简介:关于本文可作为自由度机构方面的大学硕士与本科毕业论文自由度机构论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
(1.大连大学机械工程学院 辽宁大连 116622, 2.大连理工大学材料工程与科学学院 辽宁大连 116021)
摘 要:通过对传统空间机构自由度的研究,提出新的空间机构自由度计算公式.既可以求空间机构的自由度,又可以求平面机构的自由度.该方法使用方便,求解简单,为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算公式.
关键词:空间机构 自由度 封闭环数
中图分类号:TH112 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2013)02(a)-0133-01
对于空间自由度计算公式的研究,各种著作中涉及34[1～2]个,但每个公式使用起来都有一定的局限性.有的公式在使用中,还要加入公共约束m,使用起来很不方便,甚至于还要具体问题具体分析.为此用一个统一的自由度计算公式进行空间自由度计算显得极其必要.
1. 空间自由度计算公式的建立
1943年,前苏联科学家托波洛伏尔斯基[3]根据约束理论,建立了一个统一的平面、空间机构单封闭环自由度公式
2. 空间机构自由度新公式的建立
在重新建立空间机构自由度计算公式时,用多余自由度覆盖虚约束多余自由度、滚子局部多余自由度,移动副P的刚化多余自由度和新提出的结构多余自由度、级别配合多余自由度,从而给空间机构自由度的计算赋予了新的内涵,使空间机构自有的计算找到了解决问题的方法,从而避免和减少了有关自由度计算的一些不必要的就概念.也就是说,在原平面机构自由度计算公式中,再减去多余的自由度,就得到了空间机构求自由度的新公式:
在用此公式进行空间自由度计算的时候要注意,在判断空间机构由对称性的构件和零件构成时,在不影响运动的传递情况下,去掉一个对称零件或一组对称结构,空间机构就可以顺利求解.由于移动副P的两构件之间的相对移动在五杆或五杆以上球面机构或等值球面机构里是不允许的,所以空间机构中移动副应被约束刚化成不能运动的构件.
3. 算例
3.1 计算平面、空间混合自由度
3.1.1 用新公式计算
这说明该机构两种公式都适用.
机构自由度计算:2015年浙江大学《832机械设计基础》Q4187-68025考研考点精讲第02讲机构自由度及其
4. 结语
(1)新推导的公式计算速度快、准确率好、效率高.(2)新公式既可以总体统一进行计算,又可以分环计算机构的自由度.
参考文献
[1] 黄真.空间机构学[M].北京:机械工业出版社,1991.
[2] 科热夫尼科夫.机构参考手册[M].北京:机械工业出版社,1988.
[3] 白师贤.高等机构学[M].上海:上海科学技术出版社,1988.
总结：这是一篇与自由度机构论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。
机构自由度计算引用文献:
[1] 经典机械机构论文选题 机械机构论文标题如何定
[2] 行政机构权利论文参考文献 行政机构权利核心期刊参考文献哪里找
[3] 机械机构论文参考文献推荐 机械机构专著类参考文献哪里找
