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本刊记者 邓雅静
在“工业4.0”、“智能制造2025”的愿景下,整个工业界正经历着一场制造业的大变革.以“创新、智能、绿色”为主题的第十七届中国国际工业博览会呈现的内容与整个制造业的发展趋势十分吻合.
在“ 工业4.0”、“ 智能制造
2025”的愿景下,整个工业界正经历一场制造业的大变革.2015 年11 月3 日,第十七届中国国际工业博览会（以下简称工*）在这样的背景下拉开帷幕, 以“创新、智能、绿色”为主题,使工*呈现的内容与整个制造业的发展趋势十分吻合.
据主办方介绍,此次工*设置数控机床和金属加工展、机器人展、航空航天技术展等9 个专业展,展览规模达到23 万平方米,共有来自28个国家和地区的2270 家企业参展.
机器人新品集体亮相
机器人是实现智能制造的突破口,在各行业智能制造推进得如火如荼的背景下,工*的机器人展备受关注.据主办方介绍,此次机器人展区展示面积达2.88 万平方米,吸引了来自中、德、日、美等13 个国家和地区共计150 家企业参展,包括ABB、发那科、KUKA、安川、那智不二越、史陶比尔、松下、OTC、新松、广州数控、新时达等品牌,并吸引了柯马、中信重工、钱江机器人首次参展.现场的很多参展商对《电器》记者表示,工*的机器人展已经成为中国机器人行业最具影响力的展会.值得一提的是,本次展会以“3+1”的格局展示了机器人的全产业链,“3”即工业机器人整机、系统集成应用和核心零部件,“1”即初次设立的服务机器人.
中国已经成为全球机器人需求
量最大的市场,工*的机器人展是相关企业在中国的重要推广渠道,因此,机器人新产品、新技术在该届展会上频频亮相.
《电器》记者在展会上看到,ABB 全球首发迄今为止最大的重型工业机器人IRB 8700,最大承重为800kg,适用于重物搬运作业.与此同时,ABB的YuMi双臂人机协作机器人,可满足消费类电子行业对柔性生产和灵活制造的需求.发那科发布的协作机器人CR-35iA,无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业.KUKA 全球首发两款KR CYTEC nano系列新品——用于小部件操作和组装的KR CYTEC nano 以及用于焊接领域的KR CYTEC ARC nano.川崎机器人推出的duAro 双手腕定位机器人,可在狭小工作范围内高效作业,广泛应用于电子电器等行业的装配、分拣、包装等流水作业.那智不二越新开发MZ04 机器人,手腕部分采取中空构造,在中空手腕内,抓手用的配线和配管可有序收纳,避免对周边装置的干扰,也可以进入狭窄的作业空间,对应分拣、搬运、去毛刺、打磨、组装、涂胶等各类用途.YAMAHA 最新的6 轴垂直多关节机器人,可以用于手机外壳打磨系统.
在机器人展区,外资品牌各显身手,而国产机器人也不甘示弱.新松机器人展示的柔性多关节机器人是国内首台7 自由度协作机器人,适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,可用于3C 等制造领域.广州数控设备有限公司发布的多用途机器人RB08B（赤金龙）,外观采用中国传统文化与现代科技结合,采用广州数控自主研发的论文范文218M 控制系统、离线编程技术、论文范文机器人专用高速电机,运动速度有20% 以上的提高,并现场表演了机器人画龙.
与工业机器人相比,鲜少亮相的服务及概念机器人成为此届工*的亮点.中信重工展示的工业概念机器人,如互联网咖啡机器人,集工业互联网、消费网络系统和智能控制系统于一体,是迎合智能机器人“互联网+”的消费行业概念型产品.柯马的双臂概念机器人单元,搭配两只电动手爪,能够模仿人手动作,灵活并精准地实现多种应用.新松送餐服务机器人、讲解引领机器人、迎宾展示机器人是“工业4.0”最具代表性的产物.小i 机器人带来的银行服务机器人、大厅接待机器人、智能扫地机器人引起不少观众的驻足围观.南京景曜智能科技有限公司的足球守门员机器人系统采用两台工业相机,构建了双目视觉系统,实现同步高速视频采集功能,能基于采集场景信息进行实时图像处理,提取足球飞行位置与轨迹,根据足球实时位置,在球门范围内进行封挡,实现了人与机器人系统互动,挑战性与娱乐性并存.济南汤尼机器人科技有限公司的服务机器人——小白,可以陪护老人,让无法独立生活的老人能够独立居家生活,也可以完成酒店前台*接待,超市和餐厅的导购和领位工作,甚至协助人们进行远程医疗.
智能制造贯穿始终
此届工*上,“智能制造”、“智能工厂”等字眼随处可见,展出的产品与解决方案涉及芯片、控制器、设备、模块、智能工厂等智能制造的全产业链,是一场智能制造的盛筵.
在发那科展台,发那科机器人平台生产系统,结合罗克韦尔自动化的信息平台和控制平台以及思科互联技术,展现了未来智能工厂的灵动画面.该智能机器人生产线可以实现智能视觉分拣、自动化立库储料、注塑机自动化取料、机床自动化上下料、机器人模型手腕轴装配以及机器人模型手臂装配等功能,具备实施需求感知能力,能够识别订单的某些特征,譬如特殊要求订单,可以得到优先处理.
作为机器人系统集成商的苏州博众精工科技有限公司,以600 多平方米的超大规模展台首次亮相工*,展示了多条由21 台机器人配合的自动化生产线,如智能一体化全自动组装生产线、自动化物流仓储系统等,可以应用于消费类电子、家电等领域.其中,智能一体化的全自动组装生产线可以实现无人化生产作业,完成自动上料、分拣、安装、拆卸,以及物料自动回流等工序.
上海明匠智能系统有限公司发布的智能网关“牛顿1.0”操作系统,被喻为开启了“互联网+”工业的论文范文.明匠智能总经理陈俊表示,该系统基于ARM 处理器和嵌入式实时操作系统的智能采集平台,支持西门子、三菱、台达等数十种PLC 的采集,以及Fanuc、三菱、西门子840D等主流数控系统的数据采集.该平台的投入使用将工业4.0 项目的实施难度降低60%,维护成本降低90%,用户只需简单配置即可按照自己意愿去采集想要的数据,通过智能执行制造系统（MES）算法处理,反作用于生产线,就能快速实现工业智能化生产.明匠智能已成为美的、宝钢、海尔等知名企业的合作伙伴.
机器人:泰尔宝机器人智能扫地机
智能工厂模版亮相工*
当前,工业互联思维的创新制造竞赛正在全球范围展开,传统劳动密集型生产模式正面临人力、能源成本和产品品质要求的多重压力,以自动化、信息化和网络化技术集成的智能工厂将成为突破口.论文范文46 项智能制造试点示范项目集中亮相是本届工*的最大亮点.
在家电制造领域,海尔展出了以用户为中心的互联工厂生态圈,通过前联“众创汇”论文范文平台,互联智慧家庭,让用户参与设计、生产到体验的全流程,为用户打造无缝化、透明化、可视化的最佳论文范文体验.作为行业内最早探索互联工厂的企业,海尔已经打造了沈阳冰箱、郑州空调、佛山洗衣机、胶州空调和青岛热水器五大整机互联工厂,以及斐雪派克电机和青岛模具两大模块互联工厂.通过搭建智能制造平台,海尔将用户、工厂、供应商等相关方充分融合在一起,搭建起增值交互的用户生态圈,更率先实现从整机到核心部件的智能制造探索的突破.
为了满足互联网时代消费者的个性化需求,长虹构建了一套“以人为中心”的多阶段混联离散型生产系统模式.该模式以物联网信息系统为核心,集生产线布局优化设计、智能装备开发、生产系统资源重构技术于一体,以IE+IT+AT 作为技术推动手段,对传统的生产组织模式和生产线结构进行创新,解决了家电领域多品种、小批量、混线生产的成本高、效率低的问题.长虹有关负责人表示,该制造模式已经成功运用至长虹旗下的电视机、冰箱、空调、注塑无人工厂等多个领域,为长虹实施智能制造模式打下基础.
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机器人引用文献:
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