《工业机器人的应用现状与发展分析》
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摘 要 随着社会经济的不断进步,工业自动化技术发展迅速,其中工业机器人逐渐投入到工业的建设当中.并且随着工业机器人技术日趋成熟,工业机器人可以替代人工進行一些高危工作在提升工作效率的同时,也保证了工作人员的个人安全.本文将根据工业机器人的应用现状以及未来发展进行简要的分析与探讨.
关键词 工业机器人;应用现状;发展分析
前言
工业机器人的研发能够高效地帮助人们完成许多危险性强的工业生产工作,减轻工人们的工作强度,从而提升工厂的工作效率与收益.工业机器人涉及的专业领域有计算机专业、电子专业、自动控制专业以及机械专业等,设计成熟的工业机器人能够模仿人们的操作动作,进行工业生产,从而达到解放劳动力、降低成本以及提高生产效率的目的.全面了解工业机器人的现状,对企业现代化建设具有重要的意义[1].
1工业机器人的应用现状
1.1 工业机器人在搬运中的应用
工业机器人作为能够自动执行工作的机器,一方面可以根据人们的指挥进行操作,另一方面也可以进行程序的预先设定.因为工业机器人具有此类功能,所以广泛应用在货物的搬运、包装以及配送工作当中.通常进行搬运类工作的工业机器人被称为搬运机器人,搬运机器人一般应用与大型货物的搬运工作.大型货物一般重量较大、体积较大并且在搬运过程中十分麻烦,人工进行大型货物的搬运容易造成货物的损坏或是对工人的人身安全造成威胁.应用搬运机器人对大型货物进行搬运,不仅能够加快货物搬运的效率,而且便于大面积堆垛节约了储存的空间.同时能够有效地降低安全事故发生的概率,避免因大型货物堆放的问题出现倒塌的情况.
1.2 工业机器人在自动化生产线中的应用
现如今工业机器人已经被广泛应用在自动化的生产线当中,工业机器人能够将产品的质量与产品的生产效率进行大幅度的提升.例如：瑞典ABB公司、日本KAWASI公司以及德国KUKA公司等都是世界上著名的工业机器人生产公司,他们的工业机器人广泛地应用在世界各地的自动生产线上.由我国将工业机器人应用于自动化生产线较晚,但是我国的工业机器人技术发展迅速.比如我国济南某机床公司就自主研发了高速自动冲压线,广州某设备公司研发出了工业机器人能够灵活快速地对产品进行选取与组装.
1.3 工业机器人在电焊接方面的应用
由于工业机器人应用于电焊接方面的制作,有效地解决了电焊接中存在对焊接精细度多要求过高或是电焊接劳动强度过大等问题.当前电焊接机器人种类繁多,其中应用最为广泛的是多关节电焊接机器人.多关节电焊接机器人能够在一定的空间内自由调整电焊的角度、位置以及姿态.根据调查研究显示,多关节电焊接机器人在工业机器人中的占比应用为38%.目前多关节电焊接机器人多应用在汽车制造产业,少部分应用在工程机械、摩托车制造、船只制造以及铁路机械等方面.
2工业机器人的发展趋势及展望
2.1 智能化工业机器人
现今科技水平发展迅速,智能AI技术已经广泛应用在各个领域.工业机器人当前的应用领域也在不断拓宽,对工业机器人的优化算法以及数字描述的要求也越来越高,这就需要将工业机器人进行智能化的升级.现代工业机器人已经具备了机械化生产技术、电子控制技术、仿生学技术以及传感技术,再将人工智能技术应用于工业机器人.必然能够有效地推进工业机器人快速地发展,提高工业机器人的智能化水平,提升工业机器人在产业生产中的技术可操控性.对于一些人工无法完成或是存在着高危险性的工作,智能化后的工业机器人可以自己根据程序对问题进行分析,自主的寻找解决问题的措施.对于高危险性的工作,智能工业机器人也可以对作业方案进行自主分析,寻求合理安全的解决方案.[1]智能化的工业机器人能够自主的将工作中困难烦琐的问题进行分析解决,将高危险性的工作转化为合理安全的工作并且高效地完成.
2.2 微型化工业机器人
工业机器人在进行不断的升级与发展的过程中,势必会越来越倾向于微型化,微型化的工业机器人将成为一种顶尖的技术科技.为实现微型化要将工业机器人系统中的传感器以及启动装置进行微型化的设计,进行精密的加工.微型化工业机器人的实现能够广泛地应用在医学医疗当中,为我国现代医疗技术添砖加瓦.在微型化工业机器人技术成熟之后甚至能够代替医生对患者进行诊断,同时现如今已经有纳米机器人投入到患者的治疗当中.比如：在治疗早期胃癌的治疗方法中,就有运用纳米机器人来进行肿瘤切除的方案.今后通过引进、研发先进的集成电路技术,实现对工业机器人的微型化发展,将微型化的工业机器人应用于更广阔的领域.
2.3 模块化工业机器人
今后工业机器人发展趋势是将工业机器人模块化,对于一些高性能或是智能化的工业机器人已经具备了部分的模块化,将实现工业机器人系统的全面模块化.一般常规的工业机器人只能进行简单地重复性的工作,不具备根据工作环境与工作任务内容的改变而改变的能力,无法及时做出调整来满足工作的需求.模块化的工业机器人提升了易用性,对于系统软件的编程进行升级,更加的方便与人工进行操作调整,有利于生产效率的提升.在不同的工作种类中,模块化工业机器人更便于操作,能够快速高效地找出工作生产中存在的问题并进行解决,有效地提高了生产工作的质量.
2.4 加强工业机器人工作中的精确度
目前工业机器人虽然广泛地应用在各个领域,但是工业机器人仍然存在着可靠性及稳定性不足的问题.对工业机器人应当不断的升级完善,提高传感技术、控制技术以及虚拟视觉技术的完善性.从而增强工业机器人对方位、物体以及周围环境的感应灵敏性,并且提高工业机器人的稳定性能.通过新型材料减轻工业机器人的重量,增加工业机器人的载重额度.
3结束语
我国是一个人口大国,由于人口基数过大有着充足的劳动力资源,所以对于工业机器人的需求比不是过于强烈.但工业机器人与普通工人不同,它可以在极其复杂的环境中进行工作,同时能够完成高危险性的工作.在提升工作效率的同时还保护了工人的个人安全.所以对于工业机器人还是要不断发展、不断拓宽工业机器人的应用领域,从而推动我国的制造业能够快速发展,提高我国的综合国力.
参考文献
[1] 曹泓浩.工业机器人的应用现状及发展趋势[J].科技风,2019,（05）：151.
概括总结：这篇文章为关于对写作工业机器人论文范文与课题研究的大学硕士、工业机器人和机器人本科毕业论文工业机器人和机器人论文开题报告范文和相关文献综述及职称论文参考文献资料有帮助.
工业机器人和机器人引用文献:
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[2] 工业机器人和机器人毕业论文提纲范文 工业机器人和机器人方面有关论文写作技巧范文2000字
[3] 工业机器人和机器人学士学位论文范文 工业机器人和机器人方面论文范文文献2万字
