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五、基于PWM高速开关阀的气缸位置控制的研究论文提纲
致谢
摘要
Abstract
图清单
附表清单
1 绪论
1-1 课题背景
1-2 气动伺服控制技术的发展
1-2-1 气动控制系统结构及发展
1-2-2 各种控制阀的特点
1-2-3 开关阀控制系统国内外研究现状
1-3 课题研究的目的和意义
1-4 系统的技术指标
1-5 课题主要研究内容
2 基于 PWM 开关阀控气缸系统相关理论研究
2-1 高速开关阀 PWM 控制气缸系统结构
2-2 高速开关阀的分析
2-2-1 高速开关阀的动态特性
2-2-2 高速开关阀的静态特性
2-3 PWM 脉宽调制对开关阀的控制
2-3-1 PWM 对开关阀的控制
2-4 本章小结
3 阀控缸定位系统的数学建模
3-1 阀控缸定位系统的系统原理
3-2 阀控缸定位系统数学模型的推导
3-2-1 开关阀阀芯位移
3-2-2 开关阀质量流量方程
3-2-3 气腔两腔压力变化
3-2-4 气缸活塞的力平衡方程
3-3 本章小结
4 阀控缸定位系统的控制与分析
4-1 控制系统的基本要求
4-2 常规 PID 控制器的设计与分析
4-2-1 PID 控制的基本原理
4-2-2 数字 PID 控制算法
4-2-3 数字 PID 控制器采样周期的选定
4-2-4 PID 参数的整定
4-3 模糊自适应 PID 控制器的设计
4-3-1 模糊控制的特点
4-3-2 模糊控制的原理
4-3-3 模糊自适应 PID 控制器的设计与分析
4-4 阀控缸定位系统的计算机仿真与分析
4-4-1 阀控缸定位系统的仿真
4-4-2 仿真结果
4-5 本章小结
5 控制系统硬件与软件的设计
5-1 控制系统的硬件设计
5-1-1 控制系统的硬件组成
5-1-2 系统控制器
5-2 控制驱动系统电路原理图
5-3 控制系统的软件设计
5-3-1 编程语言和开发环境
5-3-2 主程序
5-3-3 数据采集程序
5-3-4 模糊自适应 PID 算法程序
5-3-5 定时器 PWM 程序
5-4 本章小结
6 阀控缸定位系统的实验研究
6-1 系统研究平台
6-2 系统的各个参数的设定
6-3 阀控缸系统的速度测试
6-4 阀控缸系统的定位测试
6-5 本章小结
7 结论与展望
7-1 结论
7-2 展望
参考文献
附录 A
附录 B
作者简历
四、高压水射流割缝机主要部件的动态性能分析论文提纲范文
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1-1 课题背景
1-2 国内外研究现状
1-3 课题研究意义
1-4 主要研究内容
第二章 高压水射流割缝机钢管与流体的流固耦合分析
2-1 无缝钢管结构特点
2-2 弯曲分析
2-3 无缝钢管的选用
2-4 无缝钢管缠绕机构精确建模
2-5 无缝钢管弯曲过程的瞬态动力学分析
2-5-1 划分有限元网格
2-5-2 边界条件设置
2-5-3 瞬态分析结果
2-5-4 滚筒转动速度对无缝钢管弯曲的影响
2-6 考虑塑性变形的无缝钢管弯曲过程瞬态动力学仿真
2-6-1 WORKBENCH中塑性材料的设置
2-6-2 边界条件设置及结果分析
2-7 高压流体与无缝钢管的流固耦合分析
2-7-1 基于WORKBENCH的流固耦合分析
2-7-2 流体分析
2-7-3 流固耦合分析
2-7-4 分析结果
2-8 本章小结
第三章 高压水射流割缝机传动系统建模与仿真
3-1 换向机构结构特点
3-2 齿轮最大接触应力计算方法
3-3 齿廓误差
3-4 1~#齿轮组有限元精确建模
3-4-1 理想齿廓1~#齿轮组有限元参数化建模
3-4-2 齿轮实体模型精确建立
3-4-3 设置程序界面
3-4-4 APDL程序的主要内容
3-4-5 齿轮的实体模型
3-5 基于ANSYS的1#齿轮的瞬态动力学分析
3-5-1 划分有限元网格
3-5-2 计算负载转矩
3-5-3 创建接触对
3-5-4 对齿轮组施加载荷及约束
3-5-5 有限元计算结果分析
3-5-6 重载时结果分析
3-6 1~#齿轮疲劳寿命分析
3-7 换向机构1~#传动轴的瞬态动力学分析
3-7-1 WORKBENCH中的接触设置
3-7-2 换向机构1~#传动轴精确建模
3-7-3 换向机构1#传动轴边界条件的设置
3-7-4 瞬态分析结果
3-8 键的计算结果分析
3-9 本章小结
第四章 连续钢管压紧机构的建模与仿真
4-1 圆柱螺旋弹簧介绍
4-2 圆柱拉伸螺旋弹簧优化设计
4-2-1 圆柱拉伸螺旋弹簧设计的一般要求
4-2-2 螺旋圆柱拉伸弹簧的优化设计
4-3 圆柱拉伸螺旋弹簧精确建模
4-4 圆柱拉伸螺旋弹簧瞬态动力学分析
4-4-1 边界条件的设置
4-4-2 拉伸弹簧瞬态动力学结果分析
4-6 圆柱拉伸螺旋弹簧优化设计
4-7 2~#拉伸螺旋弹簧瞬态动力学分析结果
4-8 本章小结
第五章 总结与展望
5-1 全文总结
5-2 工作展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文
三、高应力松软煤层回采巷道锚网索支护研究论文提纲格式范文模板
1 绪论
1-1 国内外研究概况
1-1-1 软岩工程研究的阶段
1-1-2 软岩巷道的支护理论
1-1-3 软岩巷道支护技术现状
1-1-4 国内外高应力软岩的支护现状
1-2 论文研究的主要内容
1-3 技术路线
2 软岩的概念、分类、物理力学属性及其工程特性
2-1 软岩的概念
2-2 软岩的分类
2-3 软岩的物理力学属性及其工程特性
2-4 高应力软岩巷道的形成条件
2-5 高应力软岩巷道基本工程地质特征
2-6 高应力软岩的定义
3 软岩巷道稳定性控制研究
3-1 软岩巷道稳定性控制基本思想原则
3-2 高应力软岩的破坏特征
3-2-1 工程实例分析
3-2-2 数值计算分析
3-2-3 高应力软岩巷道变形破坏特征
3-3 软岩巷道围岩变形破坏机理
3-3-1 围压状态与岩石变形破坏
3-3-2 围压状态与岩体的变形破坏
4 高应力软岩巷道的支护对策
4-1 高应力软岩巷道支护的可行型式
4-1-1 软岩巷道的支护原理
4-1-2 最佳支护时间和最佳支护时段
4-1-3 软岩巷道工程支护原则
4-2 高应力软岩巷道的支护方式分析
4-2-1 RFPA 应用程序简介
4-2-2 锚杆的锚固作用理论分析
4-2-3 锚杆对围岩强度强化作用机理
4-3 高应力软岩巷道支护对策
4-3-1 高应力软岩巷道断面形状的选择
4-3-2 高应力软岩巷道的支护支策
4-3-3 高应力软岩条件下回采巷道支护对策
4-3-4 直墙拱形巷道的支护
5 实例分析
5-1 五采区30 煤层-III 综放工作面准备巷道位置与地质概况
5-2 实验巷道支护设计
5-2-1 支护现状及失利分析
5-2-2 支护方式的选择及计算分析
5-2-3 实验巷道锚杆布置方案
5-2-4 大雁二矿回采巷道底鼓控制方法
5-3 顶板,两帮及底鼓控制效果
6 结论
致谢
参考文献
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二、劳动立法对企业人力资源管理的影响论文提纲范文
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
一、研究目的和意义
二、国内外相关研究综述
三、研究方法和论文框架
第二章 劳动立法对企业人力资源管理的影响
一、《劳动合同法》对销售人员招聘的影响
二、《劳动合同法》对销售人员离职解聘的影响
三、《劳动合同法》对销售人员健康管理的影响
四、《劳动合同法》对销售人员绩效管理的影响
第三章 建议与对策
一、针对销售人员招聘问题的建议和对策
二、针对销售人员离职解聘问题的建议和对策
三、针对销售人员健康问题的建议和对策
四、针对销售人员绩效管理问题的建议和对策
第四章 结论及有待进一步研究的问题
一、结论
二、有待进一步研究的问题
参考文献
后记
一、深部巷道围岩变形机理的数值模拟研究论文提纲范文
1 绪论
1.1 论文选题依据与研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 深部开采现状
1.2.2 高地应力巷道围岩变形机理的研究
1.2.3 高应力巷道围岩变形控制的研究
1.3 研究现状的评述及存在的问题
1.4 课题研究的目标、内容与方法
1.4.1 课题研究的目标
1.4.2 课题研究的内容
1.4.3 课题研究的方法
2 深部高应力软岩巷道围岩变形特点与影响因素分析
2.1 高应力软岩
2.2 深部高应力软岩巷道围岩变形的特点
2.3 影响深部高应力软岩巷道围岩稳定性的因素分析
2.3.1 自然因素
2.3.2 人为因素
2.4 本章小节
3 深部高应力软岩巷道围岩变形的数值模拟研究
3.1 工程背景
3.1.1 开滦吕家坨煤矿地质情况简介
3.1.2 煤岩物性参数的获取及实验结果分析
3.2 显式有限差分三维模拟程序—FLAC~(3D) 简介
3.2.1 FLAC~(3D) 简介
3.2.2 莫尔—库仑模型
3.2.3 FLAC~(3D) 的求解过程
3.3 数值模拟的内容、方法与数值模型的建立
3.3.1 数值模拟的内容
3.3.2 数值模拟的方法
3.3.3 数值模型的建立
3.4 数值模拟结果分析
3.4.1 掘进对巷道围岩变形的影响
3.4.2 不同地应力对围岩变形的影响
3.4.3 巷道断面形状对围岩变形的影响
3.5 高应力软岩巷道围岩变形机理
3.6 本章小结
4 深部高应力软岩巷道围岩变形的控制方法
4.1 软岩巷道的支护原理
4.2 最佳支护时间和最佳支护时段
4.3 关键部位耦合支护理论
4.3.1 关键部位产生的力学机理
4.3.2 关键部位的特征及其识别准则
4.3.3 关键部位耦合支护时间选择
4.4 软岩巷道工程支护原则
4.5 高应力软岩巷道锚、网、索、喷耦合支护研究
4.5.1 锚、网、索、喷耦合支护概念、特征
4.5.2 锚、网、索、喷耦合支护原理
4.6 本章小节
5 吕家坨矿巷道围岩变形控制的优化仿真设计
5.1 巷道初次锚网耦合支护参数设计
5.1.1 锚杆参数的确定
5.1.2 锚杆间、排距确定
5.1.3 初次支护混凝土喷层设计
5.2 巷道二次耦合支护参数
5.2.1 锚索支护参数的确定
5.2.2 二次支护混凝土喷层设计
5.3 吕家坨矿巷道围岩变形控制的优化仿真设计
5.3.1 半圆拱形巷道围岩变形控制方案设计
5.3.2 圆形巷道围岩变形控制方案设计
5.4 吕家坨矿巷道围岩变形控制方案的数值模拟
5.4.1 半圆拱巷道支护设计方案效果模拟
5.4.2 圆形巷道支护设计方案效果模拟
5.5 本章小节
6 结论与建议
6.1 结论
6.2 建议
攻读学位期间参与科研项目及学术论文情况
参考文献
致谢
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[1] mpa学士论文提纲格式模板 mpa学士论文提纲如何写
[2] mpa学士论文摘要怎么写 mpa学士论文摘要范文参考
[3] mpa学士论文范文参考 mpa学士毕业论文范文[精选]