外科手术论文大纲模板 外科手术论文大纲怎么写有关写作资料

目录

1. 五、显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发论文提纲
2. 四、胸外科手术患者医院感染前瞻性目标监测及危险因素分析研究论文提纲范文
3. 三、某三甲医院外科手术患者平均住院日影响因素分析研究论文提纲格式范文模板
4. 二、机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发论文提纲范文
5. 一、神经外科手术患者医院感染的临床特点及危险因素的研究论文提纲范文

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五、显微外科手术机器人系统（MicroHand）的研究与开发论文提纲

中文摘要

英文摘要

第一章　绪论

1-1 引言

1-2 手术机器人的研究现状与发展

1-2-1 国际上的研究现状

1-2-2 国内的研究现状

1-3 MicroHand系统的总体结构

1-4 MicroHand医疗机器人的控制系统简介

1-4-1 传统的控制系统结构的弊端

1-4-2 基于PC计算机的控制系统

1-5 本文的研究内容

第二章　MicroHand系统机械结构设计与研究

2-1 引言

2-2 MicroHand手术系统从手设计的任务要求

2-2-1 显微外科手术中医生的动作分析

2-2-2 医生手术操作空间的测量

2-3 MicroHand从手机械系统的结构设计

2-3-1 机械结构方案的确定

2-3-2 机械结构尺寸的详细设计

2-4 MicroHand主手系统结构分析

2-5 主从操作手运动空间的对应-

第三章　MicroHand机器人控制系统的硬件设计

3-1 引言

3-2 控制系统硬件总体结构

3-2-1 控制系统方案的确定

3-2-2 硬件系统的详细结构

3-3 具有三维力感觉的Phantom Desktop主手操作系统

3-4 位置闭环运动控制单元

3-5 姿态开环运动控制单元

3-6 MicroHand系统图像采集与显示部分

第四章　MicroHand医疗机器人运动控制的数学模型

4-1 引言

4-2 MicroHand医疗机器人控制方案的确定

4-3 主手系统的数学模型

4-3-1 Denavit-Hartenberg方法简介

4-4 MicroHand从手的数学模型----

4-5 主从操作手的对应关系

4-5-1 主从操作手比例尺度对应

4-5-2 主从数学模型之间的联系

4-6 MicroHand从手线性化公式的仿真研究

4-6-1 线性化公式的确定

4-6-2 线性化公式的误差仿真估计

第五章　MicroHand系统软件设计

5-1 MicroHand软件总体结构

5-2 主操作手(Phantom Desktop)控制与通讯模块

5-2-1 GHOST SDK软件简介

5-2-2 GHOST SDK的应用

5-2-3 控制与通讯程序模块

5-3 主从操作手空间映射模块

5-4 运动控制算法

5-4-1 从操作手初始化模块

5-4-2 从操作手控制与通讯模块

5-4-3 从操作手末端镊子(末端操作工具)开合控制模块

5-5 控制系统软件主界面设计

第六章　显微外科手术机器人实验研究

6-1 引言

6-2 MicroHand系统从手机械性能的测试

6-2-1 从手末端寻零标定

6-2-2 从手工作空间的测量

6-2-3 从手在x,y,z方向的重复定位精度

6-3 主从工作方式下系统整体性能指标的测量

6-3-1 主从工作方式下系统的重复定位精度

6-3-2 从手在x,y,z方向的直线度

6-3-3 从手末端手指最大抖动幅度

6-4 MicroHand多功能实验

6-5 血管吻合实验

6-6 动物实验

全文总结

附录A

附录B

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

四、胸外科手术患者医院感染前瞻性目标监测及危险因素分析研究论文提纲范文

中文摘要

ABSTRACT

符号说明

第一章 前言

第二章 文献综述

1 医院感染的相关概念

2 胸外科手术患者医院感染主要发生部位

3 胸外科手术患者医院感染病原菌分布

4 胸外科手术患者医院感染的危险因素

第三章 研究目的

1 研究目的

2 研究思路

第四章 研究方法

1 资料和方法

2 监测方法和质量控制

3 数据整理与分析

4 相关概念及公式

第五章 研究结果

1 患者一般资料

2 胸外科手术患者医院感染发生情况

3 医院感染危险因素

第六章 讨论

1 胸外科术后患者医院感染基本情况分析

2 医院感染危险因素分析

3 创新性与局限性

第七章 结论与建议

1 结论

2 建议

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的学术论文目录

附表

三、某三甲医院外科手术患者平均住院日影响因素分析研究论文提纲格式范文模板

摘要

ABSTRACT

第一部分 前言

1-1 研究背景

1-2 研究目的及意义

1-3 国内外研究现状

1-3-1 国外研究状况

1-3-2 国内研究状况

1-4 研究方法

1-4-1 文献分析法

1-4-2 统计分析法

1-4-3 问卷调查和访谈法

1-4-4 病历信息分析

1-4-5 鱼骨图分析法

1-5 技术路线和研究内容

1-5-1 技术路线

1-5-2 研究内容

1-6 相关概念

1-6-1 平均住院日

1-6-2 术前平均住院日

1-6-3 临床路径

1-6-4 PACS系统

1-6-5 日间手术

1-6-6 学科群建设

1-6-7 鱼骨图

第二部分 结果与分析

2-1 医院2008年-2012年平均住院日基本情况分析

2-1-1 全院平均住院日基本情况

2-1-2 各手术科室住院日差异性描述

2-2 2008年-2012年平均住院影响因素回归分析

2-2-1 资料与方法

2-2-2 单因素分析

2-2-3 多元逐步回归分析

2-3 实施临床路径后住院日情况分析

2-3-1 资料来源与方法

2-3-2 结果分析

2-3-3 实施临床路径对住院日的影响

2-4 术前平均住院日对平均住院日影响

2-4-1 资料和方法

2-4-2 结果和分析

2-4-3 术前平均住院日的意义

2-4-4 术前平均住院日的主要影响因素

2-5 鱼骨图分析术前平均住院日

2-5-1 目的与方法

2-5-2 结果分析

2-5-3 鱼骨图研究平均住院日的意义

2-6 超长住院日因素分析

2-6-1 研究目的

2-6-2 资料来源

2-6-3 结果与分析

2-6-4 超长住院日分析的意义

第三部分 讨论与建议

3-1 影响医院平均住院日的因素

3-1-1 社会因素

3-1-2 患者因素

3-1-3 医院因素

3-2 医院缩短平均住院日的对策

3-2-1 医院管理层面

3-2-2 病区管理层面

3-2-3 医技科室层面

第四部分 结论与展望

4-1 结论

4-2 展望

参考文献

成果

致谢

二、机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发论文提纲范文

中文摘要

英文摘要

第一章 绪论

1-1 主从遥控机器人系统的发展综述

1-2 医疗机器人的发展概况

1-3 显微外科手术机器人的应用

1-4 本文的研究内容

第二章 RAMS主从机器人技术指标的分析

2-1 引言

2-2 RAMS主从机器人研究的任务要求

2-3 显微外科手术的研究

2-4 RAMS主从机器人研究的技术指标

2-5 本章小结

第三章 RAMS主从机器人工作空间的分析与仿真

3-1 引言

3-2 RAMS主从机器人基本结构形式的确定

3-3 RAMS主从机器人的空间布局

3-4 直角坐标式从手工作空间的分析

3-5 关节式主手工作空间的分析

3-6 仿真验证

3-7 本章小结

第四章 RAMS主从机器人的运动学分析

4-1 引言

4-2 RAMS主从机器人结构的匹配映射

4-3 RAMS主从机器人的运动学分析

4-4 RAMS主从机器人从手的反解运算

4-5 本章小结

第五章 RAMS主从机器人的样机设计

5-1 引言

5-2 RAMS主从机器人从手的结构设计

5-3 RAMS主从机器人主手的结构设计

5-4 RAMS主从机器人的调试与改进成型

5-5 本章小结

第六章 实验分析

6-1 引言

6-2 RAMS直角坐标式从手的性能指标测试

6-3 RAMS关节式主手的性能指标测试

6-4 RAMS主从机器人控制试验

6-5 本章小结

全文总结

附录一

附录二

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

一、神经外科手术患者医院感染的临床特点及危险因素的研究论文提纲范文

缩略语表

Abstract

摘要

第一章 前言

1-1 研究背景

1-2 研究意义

1-3 研究目的

1-4 研究技术路线

第二章 神经外科手术患者医院感染临床特点的流行病学调查及危险因素分析

2-1 材料与方法

2-2 结果

2-3 讨论

2-4 小结

第三章 神经外科手术患者术后颅内感染危险因素的病例对照研究

3-1 材料与方法

3-2 结果

3-3 讨论

3-4 小结

全文总结

参考文献

文献综述

参考文献

附录

攻读硕士学位期间发表论文

致谢

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