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五、车辆电子机械制动系统防抱死制动控制器研究论文提纲
摘要
Abstract
第一章 绪论
1-1 课题背景
1-2 电子机械制动系统
1-2-1 线控制动系统(BBW)
1-2-2 线控液压制动器(EHB)
1-2-3 电子机械制动系统(EMB)
1-2-4 电子机械制动系统研究现状
1-3 防抱死制动系统
1-3-1 防抱死制动系统及其必要性
1-3-2 防抱死制动系统研究现状
1-4 主要研究内容
1-5 内容安排
第二章 车辆防抱死制动原理与控制方法
2-1 车辆制动系统
2-2 防抱死制动控制原理与组成
2-2-1 滑移率与路面附着系数的关系
2-2-2 防抱死制动系统组成
2-3 防抱死制动控制策略
2-4 本章小结
第三章 车辆EMB驱动电机的选型与控制
3-1 EMB驱动电机的参数计算与选型
3-1-1 驱动电机最小制动转矩的计算
3-1-2 驱动电机最高转速的计算
3-2 EMB驱动电机的控制
3-2-1 无刷直流电机结构及其工作原理
3-2-2 驱动电机控制电路设计
3-3 本章小结
第四章 防抱死制动系统建模与控制仿真
4-1 车辆模型的建立
4-1-1 车轮模型
4-1-2 轮胎模型
4-1-3 车辆盘式EMB制动器模型
4-1-4 液压制动器模型
4-2 ABS控制器模型的建立
4-2-1 PID控制
4-2-2 模糊控制
4-2-3 ABS模糊PID控制器
4-3 路面识别技术
4-4 ABS控制仿真
4-4-1 液压制动器和EMB制动器防抱死制动性能仿真
4-4-2 PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器防抱死制动控制仿真
4-4-3 基于路面识别的模糊PID控制器防抱死制动仿真
4-5 本章小结
第五章 基于FPGA的EMB防抱死制动控制器设计
5-1 FPGA及其设计方法
5-1-1 可编程逻辑门阵列(FPGA)原理
5-1-2 FPGA开发设计流程
5-2 电子控制单元设计
5-2-1 电子控制单元总体设计方案
5-2-2 车速计算模块设计
5-2-3 滑移率计算模块设计
5-2-4 路面识别模块设计
5-2-5 驱动电机控制模块设计
5-2-6 ABS控制器设计
5-3 模糊PID控制器功能验证
5-4 本章小结
第六章 总结与展望
6-1 全文总结
6-2 未来展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文
四、电子机械制动系统(EMB)试验台的开发论文提纲范文
中文摘要
Abstract
目 录
第1章 引言
1-1 EMB系统简介
1-1-1 EMB系统的基本结构和工作原理
1-1-2 EMB系统的优越性
1-2 EMB系统的发展现状
1-2-1 Bosch公司的现阶段科研成果
1-2-2 Siemens公司的现阶段科研成果
1-2-3 Continental Teves公司的现阶段科研成果
1-2-4 几种执行机构的对比
1-3 EMB系统的应用前景和需要解决的难题
1-3-1 EMB系统的应用前景
1-3-2 发展EMB系统需要解决的难题
1-4 课题研究意义和课题内容
1-4-1 课题研究意义
1-4-2 课题内容
第2章 EMB试验台的整体设计
2-1 EMB试验台的结构
2-1-1 制动意图发生单元
2-1-2 控制器单元
2-1-3 动力输出单元
2-1-4 力矩检测单元
2-2 EMB试验台的工作原理
2-3 本章小结
第3章 EMB试验台控制器硬件设计
3-1 EMB试验台电路功能及组成
3-2 电机驱动电路设计
3-2-1 力矩电机堵转工作特性
3-2-2 力矩电机PWM控制原理
3-2-3 电机驱动电路
3-3 单片机*电路设计
3-3-1 电源转换及复位电路
3-3-2 手动复位指示灯电路
3-3-3 时钟电路
3-3-4 串行通信电路
3-3-5 外扩FLASH电路
3-3-6 外扩RAM电路
3-3-7 参考电压源
3-3-8 单片机外部跳线配置功能
3-4 信号处理电路设计
3-5 安全保护功能
3-6 本章小结
第4章 EMB试验台控制器软件设计
4-1 EMB控制器软件总体结构
4-2 软件设计
4-3 系统初始化子程序
4-3-1 I/O初始化子程序
4-3-2 ADC初始化子程序
4-3-3 捕获/比较单元初始化子程序
4-4 踏板位移检测子程序
4-5 脉宽调制(PWM)子程序
4-6 本章小结
第5章 EMB试验台性能试验
5-1 试验装置及试验方法
5-2 试验结果及分析
5-2-1 力矩电机输出力矩特性试验
5-2-2 制动踏板位移-PWM方波占空比线性控制试验
5-2-3 踏板位移-PWM方波占空比圆周曲线控制试验
5-3 本章小结
第6章 结论和展望
6-1 结论
6-2 展望
参考文献
致 谢
声 明
附录I EMB试验台控制器硬件电路原理图
本人简历
攻读硕士学位期间发表的学术论文
三、汽车电子机械制动系统执行机构的设计研究论文提纲格式范文模板
摘要
Abstract
1 绪论
1-1 汽车电子机械制动系统的分类及其研究的重要性
1-1-1 电子行车制动系统
1-1-2 电子驻车制动系统
1-2 汽车电子机械制动系统发展概述
1-2-1 汽车电子机械制动系统的历史及现状
1-2-2 汽车电子机械制动系统未来研究方向
1-3 汽车电子机械制动系统的原理和工作方式
1-4 人机工程在汽车电子机械制动系统设计中的重要性
1-5 汽车电子机械制动系统的典型结构
1-6 本文主要研究内容
2 汽车电子机械制动系统总体设计
2-1 汽车制动系统基本理论及其设计要求
2-1-1 汽车制动系统的基本理论
2-1-2 汽车制动系统的设计要求
2-2 汽车电子机械制动系统执行机构的总体设计
2-2-1 汽车电子机械制动系统执行机构总体设计要求
2-2-2 汽车电子机械制动系统执行机构的总体结构分析
2-3 汽车电子机械制动系统执行机构各部件分析
2-3-1 驱动电机的分析
2-3-2 运动转换装置的分析
2-3-3 减速装置的分析
2-3-4 制动器的分析
2-4 汽车电子机械制动系统执行机构方案的对比
2-4-1 直接“串联”方案(方案一)
2-4-2 直齿轮“并联”方案(方案二)
2-4-3 螺旋伞齿轮“并联”及二级螺旋传动方案(方案三)
2-5 基于人机工程学的汽车电子机械制动系统的设计
2-5-1 电子驻车按钮
2-5-2 基于汽车制动时所需制动距离过大的安全设计
2-5-3 基于汽车制动时误踩油门的安全设计
2-6 本章小结
3 汽车电子机械制动系统执行机构的设计研究
3-1 滚珠丝杆的设计计算及研究
3-1-1 滚珠丝杠选型及校核计算
3-1-2 滚珠丝杆螺母副参数的确定
3-2 减速器的设计计算及研究
3-2-1 行星齿轮设计及校核计算
3-2-2 减速器的参数的确定
3-3 无刷直流电机的设计选择
3-4 滑动丝杠的设计计算及研究
3-4-1 滑动丝杠副的设计及校核计算
3-4-2 滑动丝杠螺母副参数的确定
3-5 本章总结
4 汽车电子机械制动系统执行机构CAD建模及关键零件有限元分析
4-1 ANSYS软件介绍
4-1-1 ANSYS的分析步骤
4-1-2 基于ANSYS的模态分析
4-2 汽车电子机械制动系统执行机构CAD模型的建立
4-2-1 汽车电子机械制动系统执行机构CAD模型的建模思想
4-2-2 汽车电子机械制动系统执行机构的UG模型
4-3 汽车电子机械制动系统执行机构关键零件的有限元模态分析
4-3-1 制动盘及制动块有限元模型的建立
4-3-2 制动盘及制动块模态分析的假设
4-3-3 制动盘的模态分析
4-3-4 制动块背板的模态分析
4-3-5 摩擦片的模态分析
4-4 本章小结
5 汽车电子机械制动系统制动过程仿真分析及关键零部件静力分析
5-1 MSC-ADAMS软件介绍
5-1-1 ADAMS软件的主要模块概述
5-1-2 MSC-ADAMS软件的主要特点
5-1-3 MSC-ADAMS在工程中的用途
5-2 汽车电子机械制动系统执行机构动力学模型的建立
5-2-1 模型的转化
5-2-2 施加约束
5-2-3 施加载荷
5-3 汽车电子机械制动系统的主要参数
5-3-1 汽车的制动过程分析
5-3-2 制动时汽车的整体力学分析
5-3-3 制动时车轮的力学分析
5-4 动力学模拟参数的计算
5-4-1 单轮的等效转动惯量
5-4-2 车轮的角速度
5-4-3 制动力矩的计算
5-5 汽车电子机械制动系统的动力学参数
5-5-1 整车参数
5-5-2 动力学模拟的计算参数
5-6 汽车电子机械制动系统的动力学模拟
5-6-1 动力学模型的初始条件
5-6-2 动力学模拟结果分析
5-7 制动钳体及支架的有限元静力分析
5-7-1 ANSYS静力学分析介绍
5-7-2 制动钳体的结构静力学分析
5-7-3 支架的结构静力学分析
5-8 本章小结
6 全文总结与展望
6-1 本文工作总结
6-2 展望
致谢
参考文献
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二、汽车电子机械制动(EMB)控制系统关键技术研究论文提纲范文
致谢
摘要
Abstract
目次
1 绪论
1-1 研究的背景及意义
1-2 电子机械制动简介
1-3 国内外研究现状
1-3-1 EMB的研究现状
1-3-2 EMB的安全性研究
1-4 难点和关键技术
1-5 本文的主要研究内容
2 EMB控制系统总体设计
2-1 功能安全要求
2-2 制动性能指标
2-3 总体构架设计
2-4 小结
3 EMB核心功能模块设计
3-1 核心模块方案设计
3-1-1 制动意图识别模块
3-1-2 制动力分配模块设计
3-1-3 对外通信模块设计
3-1-4 在线故障诊断模块设计
3-1-5 制动力控制模块设计
3-1-6 电源管理模块设计
3-2 功能模块的软硬件设计
3-2-1 *控制节点设计
3-2-2 车轮制动力控制节点设计
3-2-3 车载计算机网络设计
3-3 小结
4 系统安全策略研究
4-1 在线故障诊断系统设计
4-1-1 本地故障诊断
4-1-2 *故障诊断
4-2 系统安全策略研究
4-2-1 系统操作模式切换策略
4-2-2 制动意图识别策略
4-2-3 控制权切换策略
4-2-4 信道切换策略
4-3 小结
5 各操作模式下制动力分配策略研究
5-1 车辆制动动力学分析
5-1-1 制动过程分析
5-1-2 最佳滑移率
5-1-3 理想制动力分配
5-1-4 制动稳定性
5-2 紧急模式制动力分配策略研究
5-2-1 四轮制动
5-2-2 三轮制动
5-2-3 两轮制动
5-3 基本功能模式制动力分配策略研究
5-4 完整功能模式制动力分配策略研究
5-4-1 制动力与制动意图关系研究
5-4-2 直道制动
5-4-3 弯道制动
5-5 小结
6 实验研究
6-1 实车实验平台搭建
6-2 实车实验
6-2-1 制动性能试验
6-2-2 性能对比试验
6-3 小结
7 总结与展望
7-1 总结
7-2 展望
参考文献
作者简历及在学期间所取得的科研成果
一、汽车电子机械制动系统CAN总线通信研究论文提纲范文
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1-1 汽车电子机械制动系统的研究意义
1-1-1 汽车电子机械制动系统的工作原理
1-1-2 汽车传统液压制动系统工作原理
1-1-3 电子机械制动系统与液压制动系统对比
1-2 国内外汽车电子机械制动系统的发展现状
1-3 CAN 总线与 1553B、TTCAN 和 FlexRay 总线的对比
1-4 CAN 总线概述
1-4-1 CAN 总线的产生背景
1-4-2 CAN 总线通信原理介绍
1-4-3 CAN 应用协议发展现状
1-5 论文的主要研究内容
第二章 汽车电子机械制动系统 CAN 应用方案制定
2-1 汽车电子机械制动系统的功能分析
2-2 汽车电子机械制动系统 ABS 原理及功能实现
2-2-1 汽车防抱死原理简介
2-2-2 汽车防抱死系统的控制算法简介
2-2-3 汽车电子机械制动系统 ABS 功能实现
2-3 汽车电子机械制动系统 ASR 原理及功能实现
2-3-1 汽车驱动防滑功能原理简介
2-3-2 汽车电子机械制动系统 ASR 功能实现
2-4 汽车电子机械制动系统 CAN 网络拓扑结构设计
2-5 SAE J1939 应用协议简介
2-6 汽车电子机械制动系统 CAN 网络地址分配
2-7 汽车电子机械制动系统 CAN 网络报文分配
2-8 本章小结
第三章 汽车电子机械制动系统 CAN 网络离线仿真
3-1 CANoe 软件简介
3-2 汽车电子机械制动系统高速 CAN 网络离线仿真
3-2-1 利用 CANdb++ Editor 建立数据库
3-2-2 建立通信仿真图
3-2-3 基于 CAPL 工具的系统仿真编程
3-2-4 仿真结果分析
3-3 电子机械制动系统子网离线仿真
3-4 本章小结
第四章 汽车电子机械制动系统 CAN 节点硬件电路原理图设计
4-1 芯片选型
4-1-1 中心控制主节点功能分析和芯片选型
4-1-2 车轮制动电机控制芯片选型
4-1-3 制动电机驱动芯片选型
4-1-4 CAN 节点收发器芯片选型
4-2 中心控制节点硬件电路原理图设计
4-2-1 Altium Designer 电路设计软件简介
4-2-2 中心控制节点硬件电路原理图设计与实现
4-3 制动执行机构电机控制节点硬件电路原理图设计
4-3-1 MC56F8036 芯片的最小系统设计
4-3-2 电机驱动电路原理图设计
4-4 本章小结
第五章 汽车电子机械制动系统 CAN 节点软件设计
5-1 MSCAN 控制器初始化
5-1-1 MSCAN 控制器波特率设置
5-1-2 MSCAN 报文滤波
5-1-3 MSCAN 初始化流程
5-2 MSCAN 控制器发送模块设计
5-3 MSCAN 控制器接收模块设计
5-4 本章小结
第六章 结论与展望
6-1 结论
6-2 研究展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢
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电子机械引用文献:
[1] 电子机械相关论文题目 电子机械论文题目怎么定
[2] 电子机械论文参考文献集 电子机械专著类参考文献哪里找
[3] 电子机械论文大纲 电子机械论文大纲怎么写