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汽车驾驶员论文提纲模板范文 汽车驾驶员论文提纲如何写有关写作资料

主题:汽车驾驶员 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-02-15

汽车驾驶员论文范文

汽车驾驶员论文

目录

  1. 五、基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制研究论文提纲
  2. 四、汽车驾驶员嵌入式疲劳预警系统设计论文提纲范文
  3. 三、基于驾驶员行为模型预测的汽车动力学控制研究论文提纲格式范文模板
  4. 二、“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究论文提纲范文
  5. 一、汽车驾驶员动态视认性的试验研究论文提纲范文

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五、基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制研究论文提纲

摘要

Abstract

目录

第一章 绪论

1-1 引言

1-2 汽车侧翻研究现状

1-2-1 汽车的侧翻指标

1-2-2 国内外研究现状

1-2-3 汽车侧翻控制关键技术研究

1-3 汽车驾驶员模型研究现状

1-3-1 方向控制驾驶员模型

1-3-2 速度控制驾驶员模型

1-3-3 国内驾驶员模型研究

1-4 本文关注的问题以及论文的结构安排

第二章 汽车操纵动力学模型的建立

2-1 汽车的运动和动力分析

2-1-1 车身标准坐标系

2-1-2 汽车动力分析

2-2 整车模型的建立

2-2-1 二自由度操纵模型的建立

2-2-2 八自由度操纵动力学模型的建立

2-3 轮胎模型的建立

2-3-1 轮胎模型简介

2-3-2 常用的轮胎模型

2-3-3 本文采用的轮胎模型

2-4 操纵动力学模型的验证

2-5 本章小结

第三章 主动转向防侧翻控制研究

3-1 主动转向技术概述

3-2 机械式主动转向系统模型

3-3 主动转向防侧翻控制研究分析

3-3-1 对控制目标的分析

3-3-2 侧翻控制策略和控制框图

3-4 数值仿真分析验证

3-4-1 附加转角变化对汽车行驶状态的影响

3-4-2 横向载荷转移率同转角和车速的关系

3-5 本章小结

第四章 方向控制驾驶员模型的建立

4-1 汽车驾驶员模型的发展

4-1-1 驾驶员模型与传统控制理论

4-1-2 驾驶员模糊控制模型简介

4-1-3 驾驶员神经网络模型简介

4-1-4 驾驶员模糊——神经网络控制模型

4-2 预瞄最优曲率模型概况

4-3 模糊——PID控制原理分析

4-4 PID控制器的建立

4-5 模糊——PID控制器的建立

4-6 模糊——PID驾驶员模型的建立

4-7 蛇形实验仿真验证

4-8 本章小结

第五章 基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制仿真

5-1 汽车的典型实验工况

5-2 转向角阶跃输入工况实验

5-3 紧急避让工况实验

5-4 本章小结

第六章 总结和展望

6-1 全文总结

6-2 工作不足和展望

参考文献

攻读硕士学位期间研究成果

致谢

四、汽车驾驶员嵌入式疲劳预警系统设计论文提纲范文

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 研究背景及其研究目的和意义

1-2 汽车驾驶员疲劳预警系统的国内外研究现状及发展趋势

1-3 论文的主要研究内容

第2章 汽车驾驶员疲劳预警系统的研究

2-1 汽车驾驶员疲劳检测方法的研究

2-1-1 各种监测方法的分析和对比

2-1-2 系统的疲劳预警方法

2-2 功能需求分析

2-3 系统硬件结构

2-4 系统软件结构

2-5 本章小结

第3章 嵌入式疲劳预警系统硬件系统的设计

3-1 处理器的选取

3-2 生理信号采集模块设计

3-2-1 心率采集模块设计

3-2-2 脉搏采集模块设计

3-2-3 方向盘握力采集模块设计

3-2-4 体温采集模块设计

3-3 数据存储模块设计

3-3-1 Flash 模块设计

3-3-2 SD 卡模块设计

3-4 数据通信接口模块设计

3-4-1 CAN 总线接口设计

3-4-2 TCP/IP 接口设计

3-4-3 USB 接口设计

3-5 图形显示及报警模块设计

3-5-1 图形显示模块设计

3-5-2 声光报警模块设计

3-6 本章小结

第4章 嵌入式疲劳预警系统软件的设计与实现

4-1 UCOS-III 操作系统和 UCGUI 图形文件系统的移植

4-1-1 UCOS-III 操作系统移植

4-1-2 UCGUI 图形文件系统移植

4-2 应用程序与主要任务流程

4-2-1 系统任务设计

4-2-2 任务流程图

4-3 基于粗糙集的多源信息处理算法

4-3-1 差别矩阵

4-3-2 差别函数

4-3-3 基于粗糙集属性约简的疲劳判定流程

4-4 图形界面设计

4-5 本章小结

第5章 汽车驾驶员嵌入式疲劳预警系统的测试

5-1 UCOS-III 移植软件的的测试

5-2 UCGUI 图形文件系统的测试

5-3 传感器功能测试

5-3-1 心率传感器测试

5-3-2 脉搏传感器测试

5-3-3 握力、红外线温度传感器测试

5-4 本章小结

第6章 结论与展望

6-1 结论

6-2 展望

参考文献

致谢

申请硕士学位期间的研究成果

三、基于驾驶员行为模型预测的汽车动力学控制研究论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 论文研究背景

1-2 基于驾驶人行为特性的汽车底盘动力学控制概述

1-2-1 驾驶员行为特性的研究

1-2-2 模型参数辨识研究

1-2-3 基于 AFS 与 DYC 的集成控制技术研究

1-3 本文的研究内容

第2章 理想驾驶员行为模型参数离线辨识

2-1 基于人-车-路闭环系统的最优预瞄曲率模型

2-2 车辆模型的参数辨识方法

2-2-1 最小二乘辨识原理

2-2-2 车辆模型参数的辨识

2-3 基于下山单纯形法改进遗传算法的驾驶员模型参数离线辨识算法

2-4 车辆模型参数和驾驶员行为特性参数识别算法验证

2-4-1 车辆模型参数辨识算法验证

2-4-2 驾驶员模型参数辨识算法验证

2-5 小结

第3章 基于神经网络的驾驶人行为模式在线辨识

3-1 基于神经网络的驾驶人行为模式辨识

3-2 基于 BP 神经网络的驾驶员模型参数识别模型

3-3 神经网络模型算法验证

3-4 小结

第4章 基于驾驶人行为模型预测的汽车动力学控制

4-1 基于驾驶人行为模型预测的汽车动力学控制总体架构

4-2 线性 2 自由度车辆模型

4-3 模型预测控制算法

4-3-1 预测模型

4-3-2 有限时域滚动优化目标函数

4-4 基于驾驶人行为模型预测的汽车动力学控制

4-4-1 前轮转角估算模型

4-4-2 理想横摆角速度、质心侧偏角确定

4-4-3 基于模型预测的汽车 AFS/DYC 的协调控制

4-5 小结

第5章 离线仿真试验

5-1 仿真环境与仿真平台

5-2 典型工况仿真研究

5-2-1 双移线试验工况

5-2-2 蛇形试验工况

5-3 小结

第6章 全文总结

6-1 结论

6-2 改进建议

参考文献

作者简介及在学期间所取得的科研成果

致谢

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二、“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究论文提纲范文

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 课题提出和意义

1-2 驾驶员行为特性概述

1-3 驾驶员行为特性研究现状

1-3-1 国外研究现状

1-3-2 国内研究现状

1-3-3 研究现状对比分析

1-4 本文主要研究内容

第2章 驾驶模拟器搭建

2-1 驾驶模拟器架构

2-2 模拟器主体

2-3 模拟器操控台

2-4 车辆动力学仿真模型

2-4-1 实时动力学仿真软件CarSim RT简介

2-4-2 实时车辆动力学仿真系统建立

2-5 实时仿真系统

2-5-1 dSPACE简介

2-5-2 dSPACE产品选型及设置

2-6 转向力感模拟系统

2-7 传感器系统

2-7-1 转向盘转角传感器

2-7-2 加速踏板位置传感器

2-7-3 制动踏板位置传感器

2-8 本章小结

第3章 驾驶员行为特性分类

3-1 驾驶员行为特性分类概述

3-2 分类方法选择

3-3 试验工况设计

3-3-1 转向试验工况

3-3-2 制动试验工况

3-3-3 加速试验工况

3-4 驾驶员行为特性分类

3-4-1 转向行为特性

3-4-2 制动行为特性

3-4-3 加速行为特性

3-5 本章小结

第4章 驾驶员行为特性辨识模型建模

4-1 辨识方法选择

4-1-1 模式识别方法介绍及对比

4-1-2 神经网络介绍及分类

4-2 驾驶员行为特性辨识模型建立

4-2-1 BP网络的设计

4-2-2 网络训练

4-3 驾驶员行为特性辨识模型验证

4-3-1 模型精度验证

4-3-2 模型预测能力验证

4-4 本章小结

第5章 全文总结与展望

5-1 全文总结

5-2 工作展望

参考文献

作者简介及科研成果

致谢

一、汽车驾驶员动态视认性的试验研究论文提纲范文

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 问题的提出

1.2.1 驾驶员的行为特征

1.2.2 本文需研究的问题

1.3 国内外的研究现状

1.4 本论文的主要研究内容

第二章 驾驶员视觉行为特征

2.1 引言

2.2 驾驶员的视觉生理基础

2.3 驾驶员的动态视觉特征

2.4 影响驾驶员动态视觉特征的因素

2.5 驾驶员视觉感知过程中的眼动规律

2.5.1 眼动的基本形式

2.5.2 眼动的基本规律

2.5.3 评价方法

2.6 小结

第三章 驾驶员操作行为模式

3.1 引言

3.2 驾驶员的轨迹决策行为

3.3 驾驶员信息处理过程

3.4 小结

第四章 试验设计

4.1 引言

4.2 试验方案设计

4.2.1 试验目的

4.2.2 试验的设计思路

4.3 眼动仪的检测原理

4.4 试验过程

4.5 数据记录

第五章 试验数据分析

5.1 引言

5.1.1 术语名词的定义

5.1.2 驾驶员判读过程的试验描述

5.1.3 试验数据处理

5.2 车速对驾驶员判读过程的影响

5.3 字高对驾驶员判读过程的影响

5.4 个体差异对判读过程的影响

第六章 结论与建议

6.1 结论

6.2 进一步研究的建议

参考文献

致谢

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汽车驾驶员引用文献:

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[2] 汽车驾驶员技师学论文题目 汽车驾驶员技师论文标题怎样定
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