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目录

1. 第一篇umi博士论文范文参考：空间飞行器姿态复合控制方法研究
2. 第二篇umi博士论文样文：卢梭与密尔代表理论比较研究
3. 第三篇umi博士论文范文模板：弗洛伊德精神分析理论视域下的弗兰纳里·,奥康纳小说研究
4. 第四篇umi博士论文范例：美国中小学教师评价政策研究
5. 第五篇umi博士论文范文格式：随机干扰和时延环境下模糊系统的分析与优化综合研究

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第一篇umi博士论文范文参考：空间飞行器姿态复合控制方法研究

姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障.在空间飞行器执行任务过程中,姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性,而且会受到转动惯量不确定和外部环境扰动的影响.此外,在实际应用中控制输入饱和和执行器故障也应加以考虑.近年来,随着空间飞行器结构和任务的日益复杂,对飞行器控制算法的要求也越来越高,单一的控制算法无法解决在内部不确定和外部扰动影响情况下,飞行器姿态控制系统的多指标优化控制问题.本文以滑模控制为基础分别结合扩张状态观测器(ESO)、微分观测器(DO)、鲁棒控制和自适应控制,构造几种复合控制策略来同时满足系统的快速性、精确性、鲁棒性,甚至低能量消耗等多指标的要求.本文完善了终端滑模控制、二阶Super-twisting算法和抖振抑制技术,首次完成了终端滑模结合自适应复合控制方案的有限时间稳定证明.论文的主要内容如下：

1.研究了转动惯量不确定、外部扰动和执行器饱和情况下空间飞行器快速、高精度姿态跟踪控制问题.通过数学变换得到了更优化的空间飞行器动力学模型,其不仅减轻了观测器的负担,而且提高了控制器的精度.设计了滑模控制结合观测器估计的复合控制方案.利用观测器(ESO或DO)对飞行器系统总不确定项进行精确估计,再利用滑模控制和反步控制技术的快速响应,实现空间飞行器高性能姿态跟踪控制.而且,滑模控制技术的快速响应弥补了观测器估计能力有限的问题；反过来,观测器的精确估计能力又抑制了滑模高频抖振现象的产生.

2.研究了基于非奇异终端滑模技术的空间飞行器有限时间姿态稳定问题.首先,设计了鲁棒非奇异终端滑模控制方案,保证空间飞行器姿态系统有限时间稳定且避免奇异问题.然后,提出了自适应非奇异终端滑模复合控制方案.该方案一方面利用自适应技术对不确定和扰动的上界进行估计和补偿,另一方面,利用非奇异终端滑模的快速性和强鲁棒性,从而实现飞行器系统的有限时间姿态稳定.由于自适应滑模控制方案不依赖转动惯量不确定和外部扰动的任何信息,该方案可以应用于难以获取这些信息的实际系统中.自适应技术的精确估计和补偿能力有效抑制了滑模控制中的抖振问题.本文首次完成了基于自适应非奇异终端滑模控制方案的飞行器姿态系统有限时间姿态稳定的严格证明,并得到了有限收敛时间上界的估计值.

3.研究了基于快速非奇异终端滑模技术的空间飞行器有限时间姿态跟踪控制问题.设计的快速非奇异终端滑模面同时包含了线性滑模面和非奇异终端滑模面的优点.然后,将快速非奇异终端滑模控制技术和自适应控制技术结合,设计了五种空间飞行器姿态跟踪控制方案,实现了飞行器系统的有限时间全局姿态跟踪控制,避免了奇异问题,抑制了抖动现象,摆脱了控制方案对转动惯量不确定和外部扰动信息依赖的限制.本文还提出了一种处理抖振问题的新技术.根据Lyapunov稳定定理和有限时间技术,首次完成了自适应快速非奇异终端滑模控制方案有限时间姿态跟踪控制的严格证明,得到了收敛域上界的精确估计值,给出了参数调节的理论依据.

4.基于“等价控制”思想,研究了具有低能量消耗的空间飞行器有限时间姿态跟踪控制问题.设计了自适应增益Super-twisting算法和自适应增益快速终端滑模控制方案.设计的控制律实现了飞行器系统的精确定位、快速响应和强鲁棒性并保证了低能量消耗.控制方案解决了滑模控制带来的抖振和高频切换问题.跟经典Super-twisting算法相比,改进的Super-twisting控制算法包含如下优点：1)不依赖不确定和扰动上界的先验信息；2)完成了对随时间和状态变化的外部扰动和内部不确定的有效抑制；3)自适应增益解决了超调问题及控制增益选取困难问题；4)加入了纠正项保证了更快的收敛速度.本文还分别给出了基于自适应增益Super-twisting算法和自适应增益快速终端滑模控制算法的飞行器系统有限时间姿态跟踪控制的严格证明,得到了有限收敛时间上界的估计值和收敛域上界的精确表达式.控制方案包含了快速趋近律技术、Super-twisting算法和自适应技术的优点.

5.在转动惯量不确定、外部扰动、执行器故障和执行器饱和影响空间飞行器系统情况下,研究了有限时间容错姿态控制问题.第一部分：研究了有限时间容错姿态稳定控制问题.设计的鲁棒(自适应)控制方案保证了系统轨迹在有限时间内收敛到滑模面上,然后在有限时间内收敛到平衡点附近的小邻域.利用实用滑模概念,对自适应快速终端滑模控制律进行了改进以满足其在实际工程中的需要.提出的控制方案实现了有限时间容错控制,保证姿态控制系统的高性能品质,并给出了有限时间容错姿态稳定的严格证明.第二部分：提出了基于快速终端滑模和自适应技术的复合控制方案,解决了空间飞行器系统的有限时间容错姿态跟踪控制问题.在不需要故障诊断获取故障信息的情况下,该方案实现了有限时间容错控制；在不需要转动惯量不确定和外部扰动先验信息的情况下对其保持了强鲁棒性.本文用两种方式描述了执行器饱和问题,提出了一种处理仿射非线性系统总不确定项的新技巧.在转动惯量不确定、外部扰动、执行器故障和执行器饱和影响飞行器系统的情况下,首次完成了有限时间容错跟踪控制的严格证明,给出了收敛域上界的精确表达式,得到了有限收敛时间、收敛域和执行器故障和执行器饱和度之间关系的表达式.

6.仿真实例验证了控制方案的合理性和有效性.对比仿真验证了控制方案的优越性.采用实际卫星数据的数值仿真验证了控制方案的实用性.

最后,归纳总结了本论文的主要研究成果,并对今后的工作进行了展望.

第二篇umi博士论文样文：卢梭与密尔代表理论比较研究

近代以来,得益于“*”与“代表”的结合,先前被冠之于“乌合之众、贱民与暴民统治”之名的*一跃成为现代政治生活中占据主导地位的制度模式与实践形式.然而,由于代表的“居间”属性,人民与其代表之间又很容易产生“脱节”与“错位”,进而背离*的基本原则.要想成功运作代议制*体制,无疑需要对*条件下的代表理论进行全面和科学的勘察与把握.基于卢梭与密尔在现代*理论与代表理论中的重要地位、以及二人对“*”与“代表”关系截然不同的判断,以现代*为理论背景,对卢梭与密尔的代表理论进行深入、系统的比较研究,对于准确理解和把握*条件下的代表理论大有裨益.

“代表”与“*”在历史渊源上并无关联,代表制度起初也是作为*制度的对立面而存在,因此,对于*的代表理论的探究,首先应该探究代表在现代*过程中的存在价值.基于对“公意不可以被代表”的理论认知、以及对“公民大会在防止行政权力滥用方面更为有效”的现实判断,卢梭起初只接受行政意义上的“委任”代表,而对立法意义上的代表持完全否定的态度.然而,由于在日内瓦的不幸遭遇,卢梭意识到公民大会其实并不能够有效防止行政权力的滥用,同时,针对科西嘉、波兰等规模庞大的国家,直接的公民大会也并不现实,因此卢梭晚年倾向于有条件地接受代表制度,即为了公意的执行“便利”,可以实行公意“宰制”下的“委任”代表制度.密尔对于代表制度的接受则是全方位的.密尔眼中的代表是利益的代表,个人利益与社会公共利益之间的连接离不开代表的“居间”能动作用,同时,依靠具有卓越知识与道德的代表的“示范”与“领导”,普通公民也可以借此提升自身的政治才能与公共德性,进而促进整个社会的全面进步.密尔认为代议制*也有可能导致政治统治的“智力平庸”与“阶级立法”,然而,这些其实是*本身的固有弊病,并非代表制度的过错,通过完善代表制度,反而可以有效地克服上述弊端.尽管卢梭与密尔总体上都接受了代表制度,但在代表存在价值判断上却大相径庭.卢梭认为代表制度只是基于现实需要不得不为之的“必要的恶”,代表依然有可能僭越公意,需要最大限度地剥夺或削减代表与代表机构的职权、地位和作用.密尔则认为代表制度是现代*的理想形式,必须实行之,即便其存在弊病,也可以通过调整与完善代表制度予以克服,与卢梭相反,密尔始终倾向于强化代表与代表机构的地位与作用.

“*”与“代表”的结合本质上是*制与代表制的结合,不同的代表理论往往会使*制度呈现出迥然相异的制度取向.卢梭视代表制度为*过程中的“必要的恶”,为了防止其僭越公意,在*制度的排布上,卢梭总是尽可能地使具有“间接政治”属性的代表制度能够最大限度地体现“直接政治”的*原则:选举产生的只是人*权者的“办事员”,承担立法职能的代议机构只能在地方公民大会的有关决议的基础上确认法律,行政机构也只是在公意之外享有独立性和自由裁量权.密尔则认为代议制*是“理想上最好”的制度模式,原因也就在于代表制度本身所固有的“间接”属性,间接原则是密尔贯穿始终的一个基本制度取向:选举产生的是享有充分自由裁量权的“独立”代表,承担立法职能的代议机构则是以“商谈”方式具体行使国家事务之最终控制权,行政机构则在其业务范围内同样享有充分的独立性.卢梭与密尔都意识到选举在产生代表方面的优越之处,也都认识到清晰划分立法权力与行政权力的必要性,然而二者却采取了截然相反的制度取向,卢梭希望能够最大限度地削弱代表的“中间性”,使其能更为直接和准确地反映人民的意志,密尔则选择通过强化和完善代表的“中间性”来强化人民对于政府的控制程度与“品质”.

研究代表理论最终还须归结到代表的行为方式上,尽管对于代表存在价值与代表制度取向的认知会对代表行为产生深刻的影响,但直接决定代表行为方式的则是对于被代表者、代表者以及二者互动方式的不同定位与判断.卢梭视人民为具有生命与意志的道德集合体,是一切政治权威合法性的来源,人民的代表只不过是人*权者的“*人”与“办事员”,是公意的“传达者”与“执行者”,在二者互动过程中被代表者一方理应占据主导地位,因此其明显倾向于“委任”代表说,密尔则认为人民是一个个人本位、政治权利“普遍但分等级”、多元的社会集合体,人民的代表则是负责表达选民利益诉求、整合与“凝炼”社会公共利益、引领社会知识与道德风尚的社会中坚,在二者互动过程中代表者一方应居于主导地位,因此其认同于“独立”代表说.卢梭与密尔都将被代表者认定为人民,都认为代表的独立性不应脱离人民的控制,也都认为普遍、积极的公民参与对于维系代表与被代表者的良性互动不可或缺.不过,二者之间的区别也是显而易见:卢梭的人民是一个以公意为“纽带”的、贬抑个人自主性的高度同质化群体,而密尔的人民则是一个受利益驱使、个人本位的多元化群体,卢梭的代表只是人*权者的一个“办事员”与“附属品”,在公意面前毫无独立性,但在公意之外却享有可观的自由裁量权,而密尔眼中的代表则是承担着凝炼公共利益、进行审慎立法、监督和控制政府并促进社会发展重任的“独立”代表,在代表与被代表者互动方面,卢梭是以公意为中心、单向并排斥商谈的互动,密尔则是以公共利益为核心、双向并且崇尚商谈的互动.

综合言之,近代以来的*实践证明密尔的代表理论更为适于现代*的发展要求,但卢梭的代表理论并非毫无意义.承继卢梭衣钵的参与*理论、审议*理论等依然在公民参与、精英政治、政治商谈等领域对代议制*的主导地位发起挑战.对此,通过对密尔代表理论的合理阐释与发展,可以在一定程度上化解上述挑战.

第三篇umi博士论文范文模板：弗洛伊德精神分析理论视域下的弗兰纳里·,奥康纳小说研究

弗兰纳里·,奥康纳是20世纪美国著名的小说家,同时也是二战后富有争议的南方天主教作家,由于其一生命运多舛,形成了丧父和恐惧死亡等多种精神创伤,南方农场的隐居生活束缚了她的创作,无形中也潜抑了她的本能*.奥康纳的作品自问世以来一直受到评论界的高度关注,她的创作宗教主题和地域色彩突出,罪恶感和救赎意识浓重,充斥了大量的畸形人格和暴力事件,剖析了人性,表现了人的内在本质,批判了美国南方社会顽疾及落后的传统文化,对现代社会精神迷茫的人有一定的启示.奥康纳宣称她的创作是一种“救赎”行为.

国内外奥康纳研究基本上从宗教、南方性、女性、暴力、种族等角度对奥康纳小说进行阐释,认为其不拘泥于传统的创作是南方文学的变体.对于奥康纳精神层面的研究,基本沿袭了新批评字面意义上的分析范式,对比分析作品人物行为与奥康纳本人生活经历的共同点,这些研究都从某一个侧面解释了奥康纳小说中的一些现象和诗学成因,但在不同程度上也忽视了对奥康纳精神活动过程的探究,未从弗洛伊德“升华”说等理论层面对其写作动因、人物怪诞的内在因素进行挖掘.本论文将奥康纳创作置于弗洛伊德精神分析学说视域,在细读文本的基础上,运用弗洛伊德精神分析理论,通过文化与文学文本互为参证式的论述,切入其文本精神症候,深入剖析作者和人物内在的思想本质,力求形式与内容上的完美统一,以达到在宏观上对奥康纳诗学的整体把握.

精神分析不仅是一种文学批评方法,更是一种看待世界的方法和角度.弗洛伊德精神分析美学中的无意识、精神结构、俄狄浦斯情结、创伤理论等重要概念有助于研究者对不同时代的作品现象做出同质异类的解读,也有助于我们在一定程度上解析奥康纳诗学的本质和成因,使我们得以从奥康纳作品的外部走进内部,能够实现进一步深入挖掘其文本潜在意蕴的可能.

本文分为导论、正文、结语三个部分.导论部分首先回顾了国内外奥康纳研究所取得的成果,明确了其中有待商榷和值得进一步探讨的问题,分析了我国学术界及西方评论界运用弗洛伊德精神分析理论研究奥康纳滞后的原因.其次介绍了弗洛伊德精神分析学说的主要理论和在美国的传播应用及其对奥康纳的影响.第三简述了论文研究的意义、创新点及框架.

论文中的正文分为四章.第一章从奥康纳文本的创作背景和动因分析了其小说生成的因素,阐述了奥康纳的成长语境、创伤与挫折,剖析了第二次世界大战前后时段美国的社会形态和作者的社会身份属性,及奥康纳所处的宗教语境和文学语境是形成她创作动机的内外因素.第二章围绕奥康纳文本的自我精神投射展开,分析了小说中塑造的美国南方社会的代表性人物——强悍的女农场主、仇母恋母的男青年、极具掌控欲的老者、孤傲的女博士、充满幻想的女作家、男性情结的小女孩等人物的思想意识,阐释了奥康纳的创作过程是其自我宣泄化、自我理想化和自我限制化的达成.第三章运用弗洛伊德的创伤经验、压抑、焦虑、俄狄浦斯情结、力比多等理论分析了奥康纳小说人物的心理、精神和性格,解读了其文本中的心理范式形成的内在精神因素.第四章根据弗洛伊德的梦是梦者愿望的达成及其梦分为显梦和隐梦的理论观点,分析了奥康纳小说中关于梦境的描述——女农场主的焦虑梦、男青年的死亡幻觉、女作家的白日梦,探讨了这几个梦的象征、意象以及小说人物在梦境中所反映出来的焦虑、潜意识冲动与现实环境的矛盾和道德意识,揭示了他们的梦是其内在灵魂的梦幻展示的本质.结语部分,对奥康纳研究中一些有待商榷的观点予以阐释,概括了弗洛伊德精神分析理论视域中奥康纳小说的暴力美学意义,对奥康纳后续研究进行了展望.

第四篇umi博士论文范例：美国中小学教师评价政策研究

教育制度的终极目的是促进学生学习,教师质量是影响学生学习的最重要影响因素,而教师评价则是非常重要的教师质量保障环节.完善的教师评价系统有助于促进教师教学,提高教育质量,也增强教师专业队伍建设,因此是世界各地教育改革和教师改革的重要内容与趋势.美国近代以来也在联邦政府的指导下遵循一个孩子都不能掉队、力争上游等各种法案项目的号召不断推行着从问责到专业化再到基于标准化的以学生学习为导向的教师评价政策改革.在我国,教师改革是教育体制综合改革的核心,教师质量及其评价和监控也已经成为教师改革的重中之重.对教师评价的研究因而成为重要研究课题之一,而对教师评价的政策研究又是当前我国相关研究领域中较为匮乏但亟需发展的方向领域.美国在教师评价政策发展和改革领域,以及在教师评价及其政策的相关研究领域都取得了较为成熟的发展和成就,可以为我国及世界各国提供可资借鉴的范型和成功经验及值得审慎思考的教训.

评价最重要的意图不是为了证明,而是为了改善.我国现行的教师评价体系虽然经历了由奖惩性评价向发展性评价的过渡和转折,当前的教师评价政策也虽然建立在发展性评价制度的框架之下,更加强调通过评价促进教师专业发展的目的和意旨,然而,实质上在很大程度上我国教师评价政策和实践与教师职称评定政策制度混叠在一起,依然具有浓厚的服务于组织人事管理的功利性功能,依然具有很强的人事行政管理倾向,过多地将教师表现和学生高风险考试捆绑在一起,且添加了许多未必能够指向教师专业发展的指标来评定教师质量,间接进一步导致了教师与教学核心的偏离,为教师发展和学生学习造成了无效的甚至起到反作用的后果.这样的教师评价体系亟待改革.美国教师评价政策体系的构建和实施给我国乃至其他国家都有一定的有益启示,它的改革被称为促进了教师教学新纪元的开启,使得教师教学评价不再是一种形式,而将真正影响教师的教学有效性.我国的教师评价改革需要借鉴成功的经验,本研究旨在通过美国教师评价政策的系统研究,提炼出对我国有益的可本土化、可操作化的建议和策略,用来贡献于我国任重道远的教师评价改革中.

本研究选取政策研究的视角,采用政策文本和内容分析方法、比较政策分析、批判政策分析、案例法等,在政策研究基础框架下,对美国中小学教师评价政策进行全面系统的研究和分析,旨在为中国中小学教师评价政策改革、巩固中国中小学师资队伍建设提供有益的借鉴和启示.具体而言,本研究剖解了政策研究的核心要素,即政策环境、政策价值取向、政策制定、政策参与主体、政策实施及政策效果等,以美国中小学教师评价政策为主体研究对象,系统研究和分析了美国中小学教师评价政策的历史变迁,不同价值取向和环境背景下教师评价政策标准的更迭,美国从政府到地方各级教师评价政策制定的选择过程,美国教师评价政策执行过程中多个参与主体和利益相关者间的权力较量与制衡,及美国教师评价政策实施效果的考量.最后结合对中国本土教师评价相关政策的梳理与问题分析,在中美比较的基础上,系统提出其对中国教师评价政策改革的启示.

本论文的主要研究内容及结论具体为：

第一,关于美国中小学教师评价政策发展的历史变迁研究,系统梳理了美国中小学在职教师评价的发展历程、相应制度政策发展历程及相关研究.在前人研究基础上,笔者将美国中小学教师评价历史划分为四大阶段：二战前、二战后至二十世纪70年代中期、二十世纪70年代后期至二十世纪90年中期、二十世纪末至今.系统研究发现,各阶段都取得了教师评价理念、框架、技术工具及政策制度等方面的成就和重要飞跃.

第二,关于美国中小学教师评价政策环境和价值观取向的分析,笔者认为教师评价标准的制定是政策制定者和教育管理者在特定社会环境和教育发展背景下具有特定价值导向和利益取向的主观建构.不同教师评价标准的不断变更和教师评价政策的演变凝聚和体现了特定时代下特定权力主导者的价值取向.美国历史上中小学教师评价标准的变更受到不同阶段教育系统内外部的多方面环境和价值观体系影响,对美国中小学教师评价政策的理解离不开对教师评价标准背后的隐含价值取向的剖析.

第三,关于美国中小学教师评价政策制定与内容的分析,笔者认为政策需要根据新时代的要求和人们的选择变化而被修订；因此,政策制定的过程其实不是一个僵死的一时的过程而是持续发展的动态过程.笔者基于对美国大量的各级政策文本及相关报告的分析研究,侧重于从政策制定过程的视角分析美国教师评价政策在联邦政府、州政府、学区等各层参与决策和选择的过程,并发现这一过程具有*性、多样性、互动性、动态性、立体性的特征与规律,同时在各级政策制定者之间充满矛盾、张力和悖论.

第四,关于美国中小学教师评价政策实施状况的分析,笔者以美国教师质量委员会的国家级和州级教师政策年报以及州政府的力争上游政策执行年报作为主要参考资料,对美国全国范围及以麻萨诸塞州为代表的州推进的新教师评价政策实施状况进行分析,侧重教师等参与主体的视角,研究美教师评价政策对教师发展、学生学习、学校发展等多方面产生的效果及满意度考量.研究发现,在汇报—审核—审批的上下级政策实施过程中充满文字张力及其背后的权利的协商.

第五,关于美国中小学教师评价政策主体参与者的分析,笔者在分析美国中小学教师评价政策体系中多元参与主体的作用及角色功能的基础上发现,好的教师评价体系是需要各级政府、地方学区、学校教师和行政管理者,乃至学生家长、社区公众等共同合作与参与的.他们各自分别代表了一定的权利利益关系,也扮演着各自不同的角色并发挥着必要和重要的作用,他们之间的博弈和权力较量与抗衡才形成了最终的教师评价政策及导向了最终的结果.教师评价政策制定与执行过程是各利益代表间相互权衡、较量和博弈的过程,最终制定和实施的政策面貌体现了各方力量协商与对抗的结果.

第六,关于美国中小学教师评价政策研究对中国的启示的分析,笔者采用政策文本分析方法,选取我国二十余个涉及了教师评价内容指示的国家级政策法规文本,和十余个省(直辖市、自治区)制定的“中小学教师水平评价基本标准条件”作为分析样本,来对我国现行教师评价政策进行剖析,发现我国中小学教师评价政策在政策制定程序、政策内容建设、政策目的与功能、政策执行环节等多方面显现的问题,结合前文研究问题的发现,在中美教师评价体系的对比基础上,提出美国中小学教师评价政策体系给我国的用以改善中小学教师评价政策的有益启示和建议,具体包括：(1)在教师评价政策内容体系方面进行更加系统的完善；(2)加强教师评价政策的立法建设和法律保障；(3)改革教师职称评价制度,使之与教师评价政策分离；(4)建立激励机制,以财政划拨专项经费刺激改革；(5)鼓励教师、学校等多元主体及第三方机构的政策参与和支持；(6)强调科学标准与人文考量的结合；(7)引入评价者培训、评价者考核及资格认*度；(8)建立教师质量评价与监测数据库,实现教师评价政策体系电子化等.

第五篇umi博士论文范文格式：随机干扰和时延环境下模糊系统的分析与优化综合研究

实际物理系统及工业过程往往具有强非线性,传统的线性系统控制方法不再适用,而现阶段对非线性控制理论的研究还不完善,且在实际应用中表现出很大的局限性.伴随着Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型的出现实际系统中的非线性特性可以用限定在凸紧集中的T-S模型以任意精度无限逼近,基于此提出的模糊并行分布式补偿法则也是对非线性控制器、模型降阶系统和滤波器的全局逼近.另一方面,由于实际工程中所研究的控制系统越来越复杂,使得系统经常产生信号传输延迟、数据包丢失、随机干扰等现象.这些现象是工程应用的控制系统性能变差的主要因素.目前大多数关于传输延迟、数据包丢失等问题的研究结果都是针对线性系统,针对非线性系统还没有形成系统完善的分析与综合方法.虽然以数据包丢失为背景的T-S模糊时滞系统的研究已有报道,但现有结果尚有很大改进空间.本论文利用T-S模糊模型理论上可以以任意精度逼近非线性系统的特性,建立了非线性系统在随机干扰和时延环境下的T-S模糊模型.在该模型基础上,提出了解决系统稳定性分析、性能分析、控制、滤波以及模型降阶等一系列问题的新方法,并将部分理论研究成果应用于解决非线性磁悬浮系统的控制问题中.以上的研究内容构成了一条较为完整的,以研究“随机干扰和时延环境下T-S模糊系统的分析与综合”为主线的研究体系.论文的具体研究内容、研究方法以及取得的理论创新性分述如下：

1.第二章将时滞分割方法、输入输出方法及交互式凸组合方法融入模糊参数依赖Lyapunov函数方法中,提出了T-S模糊时变时滞系统稳定性分析的新方法,得到了保守性较小的时滞依赖稳定条件.第三章中,基于第二章得到T-S模糊时滞系统低保守性稳定性条件,首先研究了T-S模糊时滞系统的H_∞输出反馈控制器设计问题,通过构造适当的模糊参数依赖Lyapunov函数,应用时滞分割思想和输入输出方法,得到了T-S模糊时滞系统输出反馈控制器的存在条件,从而保证增广的闭环系统渐近稳定且满足给定的性能.进而,研究了T-S模糊随机系统的Hankel范数输出反馈控制器设计问题,给出了T-S模糊随机系统输出反馈控制器的设计方法.

2.第四章中针对随机干扰和时延环境下的T-S模糊系统,研究了其性能分析和滤波器设计问题.应用时滞分割方法和输入输出方法,结合凸线性化的参数分离思想,给出了增广的离散T-S模糊时滞系统的时滞依赖的稳定性分析及性能分析的新条件,在此基础上,解决了离散T-S模糊时滞系统的H_∞滤波问题.进一步研究了随机干扰和时延环境下离散T-S模糊系统的滤波器设计问题,给出了离散T-S模糊时滞随机系统优化H_∞性能下滤波器设计存在的条件.由于求解滤波器参数时,采用了模糊参数依赖Lyapunov稳定性思想和凸线性化的解耦思想,得到了严格线性矩阵不等式约束的滤波器的求解条件.

3.第五章中基于已得到的随机干扰和时延环境下的T-S模糊系统滤波器求解方法,研究了在传感器故障下发生数据丢包时,T-S模糊时滞系统的滤波器设计问题.通过构造适当的模糊参数依赖Lyapunov函数,应用交互式凸组合方法,得到了传感器故障下T-S模糊时滞系统可靠性滤波器设计的方法,从而保证其增广的误差系统渐近稳定且满足给定的严格耗散性性能.其次,根据得到的滤波器设计结论,并结合有向的拓扑结构和小增益定理,给出了传感器网络中存在数据丢包时T-S模糊时滞随机系统的分布式H_∞滤波问题.最后,传感器网络中存在数据丢包时T-S模糊时滞随机系统的分布式H_∞滤波器参数可转化为求解一组凸优化问题而得到.

4.第六章中解决了T-S模糊随机系统的模型降阶问题.基于已有T-S模糊随机系统H_∞性能指标下稳定性的结果,通过投影定理的方法和凸线性化的方法,分别给出了两种满足H_∞误差性能指标下高阶T-S模糊随机系统的低阶模型求解方法.其次,进一步解决了多模态高阶T-S模糊随机系统的Hankel范数模型降阶问题.通过构造适当的分段参数依赖的Lyapunov函数,首先给出了T-S模糊切换随机系统Hankel范数性能下的均方指数稳定性条件,之后基于得到的均方指数稳定性条件,给出了多模态高阶T-S模糊随机系统Hankel范数模型降阶方法.

5.第七章首先给出了悬浮客运列车的核心组件非线性磁悬浮系统模块的模糊建模过程,把非线性磁悬浮系统模块通过一个具有四条模糊规则的T-S模型来逼近.根据第三章T-S模糊系统控制器设计思想,设计了该系统的模糊状态反馈控制器,保证悬浮客运列车系统正常运行.仿真结果表明,所提出的模糊控制方法可以有效地控制磁悬浮系统模块.本章的研究不仅拓宽了T-S模糊控制理论,也为非线性磁悬浮系统控制的研究提供了新的理论借鉴.

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