煤矿机电论文范文参考 煤矿机电毕业论文范文[精选]有关写作资料

目录

1. 第一篇煤矿机电论文范文参考：煤矿安全隐患层次分析与预警方法研究
2. 第二篇煤矿机电论文样文：链式传感网中煤矿井下移动装备位姿感知理论及技术研究
3. 第三篇煤矿机电论文范文模板：瓦斯监测系统故障智能诊断技术研究
4. 第四篇煤矿机电论文范例：煤矿生产过程风险源辨识与评价研究
5. 第五篇煤矿机电论文范文格式：薄煤层综采自动化关键技术及应用研究

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第一篇煤矿机电论文范文参考：煤矿安全隐患层次分析与预警方法研究

近年来,我国煤矿安全生产形势不断好转,煤矿百万吨死亡率逐年下降,但是和发达国家相比差距仍然较大.究其原因,是我国煤矿安全管理水平较低,没有全面辨识、排查煤矿安全隐患,对煤矿生产中的风险没有定量计算,没有有效实现煤矿风险层次化动态预警.因此,在我国煤矿安全生产实践的基础上,通过对比分析国内外先进的安全管理理论、安全管理模式、安全管理模型,应用精细化管理思想、“流变-突变”理论、安全隐患辨识理论、风险定量计算方法、风险层次化预警模型、TARPs理论、闭环控制理论、大数据理论等建立现代煤矿安全隐患层次分析与动态预警方法,对实现煤矿生产作业过程中的风险分层预控,实现煤矿风险层次化动态预警,实现煤矿本质安全化生产具有重要的理论意义和现实意义.(1)在对我国煤矿安全管理现状进行深入梳理的基础上,通过总结归纳国外先进的煤矿安全管理、安全隐患辨识、风险评价、风险预警等理论的研究现状,尤其是澳大利亚的煤矿安全管理理论和模型,得出:我国大部分煤矿生产作业环境复杂,生产过程中的安全隐患比国外煤矿要多,并且没有全面辨识,所以直接引进国外的安全管理理论和模型未必能够解决我国煤矿安全管理中的实际问题,我国煤矿风险预警模型和预警理论不够完善,针对性不强,我国煤矿安全管理中信息化的应用不够成熟.因此,需要运用信息化的手段,将国外先进的安全管理理论和我国煤矿安全生产的实际相结合,才能从根本上提高我国煤矿安全管理的水平.(2)论文深入分析了我国现代煤矿生产系统的特点,有针对性的分析了精细化管理理论在煤矿安全隐患辨识、层次化分析、预警中的应用,流变-突变理论在煤矿事故和安全管理中的应用,澳大利亚TARPs理论在煤矿风险管理中的应用,闭环控制理论及其在煤矿安全管理中的应用,研究了本质安全和传统安全的区别以及煤矿本质安全化管理理论等.在此基础上,建立了基于无线传感网络、便携式风险检查仪和风险信息卡的煤矿层次化安全管理理论,提出了“全员参与、闭环控制、动态预警”的核心理念,建立了煤矿层次化管理组织结构模型和煤矿安全隐患层次化管理体系等.(3)经过统计分析我国煤矿近十年的安全生产形势,得出:我国煤矿安全生产形势逐年好转,我国煤矿生产中顶板、瓦斯、机电、运输、放炮、水害、火灾以及其他类型等八大类事故中顶板事故起数最多,瓦斯事故发生后带来的危害最大,我国煤矿事故在下降的过程中瓦斯事故、顶板事故、火灾事故的波动性最大,我国八大类事故的发生起数和死亡人数都呈现出下降的趋势,其他类型的事故在煤矿生产中应该特别重视.然后结合我国煤矿生产的特点、事故致因理论和轨迹交叉理论提出了煤矿事故宏细微观致因模型,对我国煤矿曾经发生的重特大事故原因及教训运用该模型进行了宏细微观3个层面的详细分析.(4)论文辩证的分析了我国煤矿生产过程中的危险源和安全隐患的关系,得出:在煤矿生产中安全隐患是安全管理的主要对象.全面系统的分析了煤矿安全隐患的分类方法,人-机-环-管4类安全隐患之间的耦合关系,介绍了煤矿安全隐患的辨识方法、安全隐患风险的定量计算方法,对煤矿生产系统中的人-机-环-管4个子系统的安全隐患进行了全面辨识和风险定量计算.(5)论文将煤矿风险分为3个层次,宏观风险(矿级)、细观风险(采煤工作面等)、微观风险(具体的人-机-环-管),然后建立了煤矿宏观风险计算模型,运用理论分析、专家访谈和问卷调查相结合的方法确定了煤矿宏观风险计算模型中的指标体系,明确了单指标的计算方法,对指标进行了归一化和无量纲化处理,运用层次分析法和熵值法对风险计算模型中的指标进行了赋权,这种赋权方法提高了指标赋权的科学性和合理性.运用煤矿宏观风险计算模型对某矿的风险进行了层次划分,针对该矿s3-2工作面进行了实例分析.(6)论文系统分析了煤矿风险预警的基本概念、相关理论、预警基本原则等,在此基础上结合煤矿宏观风险指标体系建立了煤矿风险层次化动态预警指标体系,研究了宏细微观3个层次预警指标的联动关系.在预警指标体系研究的基础上建立了煤矿安全直接预警理论和间接预警方法,直接预警是人-机-环等具有直接指标可以预警的子系统,间接预警一般指安全管理的预警,论文分析了直接预警和间接预警的关系.建立了煤矿风险层次化动态预警模型及其相应的数学模型.该模型中,引入了触发器的概念,只要微观层面预警指标达到预警临界值就启动触发器将预警级别传递到细观层面,细观层面的预警指标值也会超过相应指标的临界值,将警情最后再传到宏观层面,实现宏细微观联动预警.在此基础上,论文建立了基于触发器的煤矿宏细微观3个层次的风险预警联动模型.(7)煤矿风险层次化动态预警模型在山西某矿进行了应用.将山西某矿的风险预警分为宏观(矿级)、细观(例如采煤工作面)和微观(具体的人-机-环-管)3个层次,将宏观预警区域分为8个采区和井底车场共9个区域的预警,然后以s3采区为例进一步细分为5个采煤工作面和2个掘进工作面,最后以s3-2工作面为例建立了人-机-环-管预警模型,对预警模型的进行了实例研究.(8)基于煤矿层次化安全管理理论、安全隐患辨识与风险定量计算方法、风险层次化动态预警方法建立了相应的管理系统.该管理系统包含硬件部分和软件部分,硬件设备包括井上数据中心、井上工作区域监测体系、井下工作区域监测体系,并且制定了管理系统的相关技术指标.论文重点对井下系统的硬件进行了详细的分析,包括智慧线及其附属设备、便携式风险检查仪、风险信息卡.智慧线是一种集数据采集、传输,语言通信为一体的线缆,还可以实现人员定位的功能,智慧线和智慧线附属设备可以简单、快捷、安全的组建智慧线网络,该网络具有很强的稳定性.便携式风险检查仪和风险信息卡是一套安全管理工具,可以有效提高煤矿作业现场安全管理效率.论文对煤矿井下的关键岗位设计了风险信息卡,关键机械设备设计了机械风险信息卡,主要危险环境设计了相应的环境风险信息卡.软件系统可以实现:安全隐患闭环管理、安全标准化动态管理、安全培训、违章管理、事故预测、人员定位、安全检查等功能.(9)论文运用煤矿层次化安全管理理论,安全隐患辨识理论、风险定量计算方法、风险层次化动态预警方法等在某矿进行了应用研究,从人、机、环等方面对煤矿日常安全业务指标进行量化描述,通过现代信息化技术手段将量化、精细化煤矿安全管理作为核心,利用信息管理系统对隐患、违章进行闭合处理和在线管理,有效落实各项安全管理制度,变静态安全管理为动态安全管理,变被动安全管理为主动安全管理.对本系统应用前后的事故数量、违章数量和安全隐患数量进行了对比分析,得出煤矿事故数量没有明显的变动趋势,人员违章次数逐渐减少,安全隐患数量在刚实施量化管理时数量反而增加,随后又逐渐下降,最终在下降20%左右后数量没有明显的变化,达到一个新的平衡状态.(10)论文系统的研究了大数据的理论,以及大数据在国民经济社会中的应用情况.目前大数据技术在电子商务、金融、天气预报当中应用比较成熟,在煤矿安全管理中的实际应用还没有展开,但是相关的科研院所,大型的煤矿集团已经开始了相关的研究.论文根据大数据技术的特点和煤矿安全生产系统的特点,提出了大数据在煤矿安全管理中的应用分为4个层次,即统计、分析、预测、辅助决策,4个层次是层层递进的关系.大数据的统计功能就是煤矿安全生产数据的采集和存储,大数据的分析功能就是传统意义上的统计分析功能,论文在大数据对煤矿安全生产的预测展开了深入研究,运用支持向量机预测模型对某矿生产中的安全隐患等进行了预测.

第二篇煤矿机电论文样文：链式传感网中煤矿井下移动装备位姿感知理论及技术研究

我国煤矿开采要减少安全事故,降低死亡率,必须大力发展“数字矿山”,提高煤矿井下机电装备的信息化和自动化水平,从而实现井下无人或者少人开采的最终目标.本文在国家高技术研究发展计划项目的资助下,以采煤机、掘进机及运载车辆等移动装备为研究对象,以煤矿窄长空间内形成的链式传感网络为基础,根据无线节点能量损耗模型研究了链式网络节点覆盖路由策略,采用核典型相关性分析探寻了链式拓扑结构下相关性无线信号集,推导了约束总体最小二乘方程并求解了移动目标位置,在此基础上深入研究无线测距误差、锚节点基准误差以及部署密度与采煤机定位精度之间的变化规律,提出采用捷联惯导系统(SINS)与链式无线传感器网络(CWSN)协作来实现采煤机稳健的定位定姿.主要研究工作包括：

1）设计了适用于煤矿窄长结构的链式无线传感器网络节点覆盖路由.由于链式长度方向节点均匀和非均匀部署,容易存在能耗不均衡以及“热区”效应等,首先确定了以感知节点簇、传输节点簇以及双基站来构建煤矿链式无线传感器网络,以网络最佳生存时间为目标函数,基于无线节点能量消耗研究了感知节点簇和传输节点簇覆盖控制,设计了链式无线节点路由路径,提出了适合于煤矿窄长空间下非均匀对称簇节点覆盖部署策略,融合了无线节点非均匀部署和分簇部署的优点,在此基础上进行了煤矿链式网络能耗均衡以及链路通信负载优化等研究.

2）研究了不确定锚节点下典型无线数据分析定位煤矿移动目标.通过研究煤矿移动目标在窄长空间运行特征,煤矿链式结构下移动目标相似几何位置附近无线信号集存在广泛的相关性,但是煤矿井下传感器噪声以及环境噪声使得无线信号集间呈现非线性关系,采用了核典型相关性分析无线信号集,在此基础上对相关性最大的无线信号集进行了融合,考虑到煤矿链式结构两边锚节点基准坐标发生漂移,采用了约束总体最小二乘方法求解移动目标位置,实现了基于增强测距精度提高煤矿移动目标定位精度.

3）建立了包含多源误差的拓展克拉美-罗下限采煤机定位精度评估模型.根据综采工作面采矿机群协同运动规律,构建了液压支架与采煤机的联动模型,基于采煤机位置制定了液压支架联动规则和建立了采煤机自适应调高模型；建立了采矿机群下无线网络构建和坐标系,基于液压支架上锚节点与采煤机上移动节点间的无线局域强信号集与定位空间域的对偶映射,结合综采工作面运行特性约束锚节点基准坐标误差尺度,推导了包含无线测距误差和锚节点基准坐标误差的扩展克拉美-罗下限评估模型,研究了多源误差和节点部署与采煤机定位精度的变化规律.

4）提出了一种采用SINS/CWSN协同进行采煤机稳健位姿检测的技术.对采矿机群运动学及参数约束进行了建模,推导了SINS下采煤机姿态、速度以及位置方程和对应的误差方程.SINS为短时精确定位采煤机位置误差会随时间发散,采用CWSN与SINS对采煤机位置进行协同定位,探寻了SINS和CWSN时间匹配及其引起的位置误差,研究了SINS/CWSN多参量交互机制,构建了SINS/CWSN下采煤机位置解算紧耦合模型,实现了SINS和CWSN失效时采煤机位置自适应协调校准.

本文所取得的研究成果对于煤矿井下移动装备定位定姿的深入研究具有重要的指导意义,能够为数据融合挖掘和多源传感器协同下移动目标位姿检测的推广应用提供技术支持.

第三篇煤矿机电论文范文模板：瓦斯监测系统故障智能诊断技术研究

瓦斯监测系统作为对安全性要求很高的一个复杂的动态系统,因单一故障诊断方法或专家知识水平的局限性,往往不能满足诊断系统实时性和准确性的要求,所以需要集成运用多个专家经验才能获得正确的结论.同时对诊断问题的求解要求实现集成化、智能化、自动化和网络化,传统的诊断技术已不能满足此诊断性能的需要,必须采用新的诊断理论体系和结构.Agent是一种具有自主行为的智能体,能够实时处理多维信息,通过Agent之间的互相通信与协作,可以在相同环境中采用不同的方法解决问题,增强了诊断系统对环境的适应性.本文以瓦斯监测系统为研究对象,利用Agent的自主性,构造基于多诊断Agent的故障诊断系统,实现对复杂的瓦斯监测系统的故障智能诊断.

首先分析了影响瓦斯监测系统可靠性的因素以及当前煤矿机电设备故障诊断技术的现状,据此提出了瓦斯监测系统故障诊断应包含的任务和内容.针对瓦斯传感器的故障模式和系统复杂性的特点,提出了从传感器到系统的多Agent故障诊断规划和实现策略.

从瓦斯传感器故障诊断出发,研究构造了瓦斯传感器的故障诊断Agentl.利用多传感器信息融合技术对瓦斯监测系统中相关传感器(风速传感器、温度传感器、CO_2传感器等)提供的大量数据进行融合,构建高精度RBF网络逼近器,以逼近值作为监测瓦斯传感器状态的参考基准,来实现对瓦斯传感器有效的故障诊断.该方法能较准确的诊断出瓦斯传感器出现的速率较大的漂移故障和突变类型的故障以消除瓦斯传感器故障的影响,是一种比较有效瓦斯传感器故障诊断方法.

从监测系统的故障诊断出发,深入研究了基于故障树模型的图论理论,给出了瓦斯监测系统井下分站的故障树图论模型,建立了瓦斯监测系统运行常见故障的故障树,设计了由框架和规则混合知识表示的故障智能诊断系统.构造了基于故障树的瓦斯监测系统的诊断Agent2.

建立了一种基于案例推理的瓦斯监测系统诊断方法Agent3,并给出了该推理方法的详细的实现过程.研究将神经网络技术和遗传算法引入基于K-NN的CBR推理系统,用自适应共振神经网络ART1模型的聚类能力有效缩小问题搜索空间,同时基于遗传算法对案例的特征权值向量进行优化,以提高对瓦斯监测系统故障案例库检索时的效率与质量.

本文研究了瓦斯监测系统故障诊断的多Agent模型,提出了一种故障诊断的抽象MAS模型,研究针对瓦斯监测系统使用该模型如何实现故障诊断.根据多诊断Agent解的特点,对证据理论中的概率分配函数进行了约束和具体化,提出了基于证据理论的多Agent合作诊断解的综合步骤,并通过结论一致、部分冲突和完全冲突3个实例进行了综合分析,说明了该方法的有效性.将基于三种诊断方法的多Agent故障诊断系统方案应用于实际的瓦斯监测系统故障诊断的设计上,给出了技术实现的方式、步骤,对形成的诊断系统进行了初步应用.

第四篇煤矿机电论文范例：煤矿生产过程风险源辨识与评价研究

基于事故致因理论和风险管理理论,研究了煤矿生产过程的工艺特点,提出了煤矿生产过程风险源的固有型风险源、触发型风险源、人及行为风险源的系统结构,给出了煤矿生产过程常见固有型环境风险源、机电设备风险源、人及行为风险源的辨识列表；运用改进的LEC方法进行了风险源评价,系统分析了煤矿瓦斯和水害两种重大风险源的成因,采用模糊综合评价方法评价煤矿瓦斯风险源的危害性,采用事故树方法评价煤矿水害的危害性,并提出了煤矿瓦斯、水、火、煤尘、矿压与顶板、机电设备六种重大风险源分级和综合评价思想.针对冀中能源峰峰集团梧桐庄矿生产过程中的风险源进行了辨识与评价,得出了合理的结论,为实现煤矿高效安全生产提出了指导性意见和建议.

第五篇煤矿机电论文范文格式：薄煤层综采自动化关键技术及应用研究

本文从综采配套设备和自动化远程控制两个方面对薄煤层开采的关键技术进行了深入研究.通过对工作面综采设备进行选型设计和配套参数的研究,满足高产高效、安全可靠生产,提出了薄煤层自动化开采的工作模式,开发了既能满足一定生产能力,又能适应复杂生产环境的无人自动化、远程控制开采的综采配套设备.通过对智能控制、网络传输、视频监测和远程通讯等关键技术的应用研究,建立起了薄煤层数字化无人工作面监控系统,基本实现了薄煤层综采工作面的无人化远程控制.工业性试验表明,本文研究的综采自动化技术是安全可行且有效的,为薄煤层综采自动化设备的进一步推广和使用提供了有力保证.

本文是一篇煤矿机电论文范文,可作为选题参考.

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