管道焊接论文大纲格式 管道焊接论文框架怎么写有关写作资料

目录

1. 五、无潜式海底管道焊接维修舱设计与关键问题研究论文提纲
2. 四、X80管道全位置激光/电弧复合焊接工艺研究论文提纲范文
3. 三、管道环形焊缝残余应力数值模拟分析及焊接工艺优化论文提纲格式范文模板
4. 二、基于专家系统的导轨式管道焊接机器人的研究论文提纲范文
5. 一、圆形管道焊接机器人技术研究论文提纲范文

【100个】关于管道焊接论文大纲格式汇总,作为大学生的毕业生应该明白了管道焊接论文框架怎么写,写一个好的提纲后续的管道焊接论文写作起来会更轻松！

五、无潜式海底管道焊接维修舱设计与关键问题研究论文提纲

摘要

ABSTRACT

符号说明

第一章 绪论

1-1 课题研究的背景和意义

1-2 国外海底管道维修技术

1-2-1 机械维修技术

1-2-2 焊接维修技术

1-2-3 其他维修方法

1-3 国内水下管道维修技术

1-3-1 机械维修技术

1-3-2 焊接维修技术

1-4 本课题的主要研究内容及预期成果

第二章 无潜式海底管道维修舱总体方案

2-1 方案背景简介

2-2 无潜式水下焊接舱室内试验系统组成

2-3 无潜式海底管道维修舱的设计要求及技术路线

2-4 总体结构设计

2-5 本章小结

第三章 基于数值模拟的焊接舱关键参数分析

3-1 焊接舱排水及干燥重要性

3-2 模拟方案设计

3-2-1 排水方案设计

3-2-2 干燥方案设计

3-3 焊接舱排水分析

3-3-1 几何模型及网格划分

3-3-2 焊接舱排水模拟

3-3-3 排水模拟结果及分析

3-4 焊接舱加热干燥分析

3-4-1 干燥原理

3-4-2 干燥模拟结果及分析

3-5 本章小结

第四章 焊接舱设计

4-1 焊接舱卡爪设计

4-2 驱动机构设计

4-2-1 电机及减速机选择

4-2-2 齿轮设计

4-2-3 轴的设计

4-3 焊接室设计

4-3-1 焊枪移动及摆动装置设计

4-3-2 开关门机构设计

4-3-3 焊接舱视觉系统设计

4-3-4 强制对中机构设计

4-3-5 焊接室密封设计

4-4 液压缸的选择

4-4-1 焊接舱尺寸选择

4-4-2 液压缸受力分析

4-4-3 支架强度校核

4-5 传感器的选型

4-5-1 温湿度传感器

4-5-2 水位传感器

4-5-3 压力传感器

4-5-4 倾角传感器

4-6 焊接舱整体气动控制系统设计

4-6-1 抽气及排烟设计

4-6-2 排水阀结构设计

4-6-3 整体气动线路图

4-7 焊接舱工作流程

4-8 本章小结

第五章 角焊法焊接工艺的实验研究

5-1 研究目标

5-2 实验设备的选择

5-3 实验方案

5-4 实验结果对比

5-4-1 1mm间隙角焊缝焊接结果

5-4-2 3mm间隙角焊缝焊接结果

5-5 本章小结

第六章 全文总结与工作展望

6-1 全文总结

6-2 研究工作展望

参考文献

附录1

致谢

攻读硕士学位期间论文发表情况

作者及导师简介

附件

四、X80管道全位置激光/电弧复合焊接工艺研究论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1-1 课题研究背景与意义

1-2 激光/电弧复合焊接技术国内外应用现状

1-2-1 激光焊接技术国内外调研情况

1-2-2 激光/电弧复合焊接技术国内外调研情况

1-2-3 管道激光/电弧复合焊接技术国内外调研情况

1-3 激光焊接基本原理及特点

1-4 MIG/MAG 电弧焊基本原理及特点

1-5 激光/电弧复合热源焊接基本原理及特点

1-6 研究目的及主要研究内容

第二章 管道激光/电弧复合焊根焊可行性分析

2-1 激光/电弧复合焊与长输管道施工常用根焊方法对比

2-2 激光/电弧复合焊应用于管道焊接的可行性分析

2-2-1 焊接工艺

2-2-2 激光器

2-3 激光/电弧复合焊设备的选型

第三章 激光/MAG 电弧复合焊焊接机理研究

3-1 光纤激光/MAG 复合热源焊接机理

3-2 低碳钢激光/MAG 电弧复合焊接熔滴过渡特性研究

3-3 工艺参数对激光/MAG 复合焊接熔滴过渡的影响

3-3-1 激光功率对熔滴特性的影响

3-3-2 激光束与电弧相对位置的影响

3-4 结论

第四章 低碳钢板激光/MAG 电弧复合焊根焊工艺参数研究

4-1 试验材料

4-2 试验条件

4-3 低碳钢激光/电弧复合焊工艺试验

4-3-1 激光功率对复合焊工艺的影响

4-3-2 光丝间距对复合焊工艺的影响

4-3-3 激光离焦量对复合焊工艺的影响

4-3-4 焊丝干伸长对复合焊工艺的影响

4-3-5 焊缝间隙对复合焊工艺的影响

4-3-6 保护气体对复合焊工艺的影响

4-3-7 提高焊接速度试验研究

4-4 关于焊接缺陷的研究分析

4-4-1 焊接气孔

4-4-2 焊接过程稳定性差

4-5 试验结果

第五章 模拟全位置激光/MAG 电弧复合焊根焊试验

5-1 试验材料

5-2 试验条件

5-3 典型工位焊接参数研究

5-3-1 0:00 点位焊接参数试验

5-3-2 1:30 点位焊接参数试验

5-3-3 3:00 点位焊接参数试验

5-3-4 4:30 位置焊接参数试验

5-3-5 6:00 位置焊接参数试验

5-4 激光复合焊根部试验

5-4-1 金相试验

5-4-2 弯曲试验

5-5 模拟管道五个特殊位置焊缝组织分析

5-6 激光复合焊填盖试验

5-7 试验结果

第六章 X80 管道全位置激光/MAG 电弧复合焊接试验

6-1 试验材料

6-2 试验条件

6-3 管道全位置激光/电弧复合焊接试验

6-3-1 钝边 6mm 管圈焊接试验

6-3-2 纯激光焊试验

6-3-3 焊缝填盖试验

6-4 激光/电弧复合焊根焊焊缝性能试验

6-5 激光/电弧复合焊根焊 + PAW2000 自动焊填盖焊缝的性能试验

6-6 管道全位置激光电弧复合焊适应性分析

6-6-1 错边量适应性分析

6-6-2 焊缝间隙的影响

6-6-3 光学镜片保护气体的影响

6-7 试验结果

第七章 结论

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

详细摘要

三、管道环形焊缝残余应力数值模拟分析及焊接工艺优化论文提纲格式范文模板

摘要

ABSTRACT

1 绪论

1-1 引言

1-2 焊接温度场与应力场的研究历史与发展

1-2-1 焊接温度场的研究概况

1-2-2 焊接应力场的研究概况

1-3 管道焊接的研究现状

1-4 对焊接残余应力的影响因素

1-5 本文主要研究内容

2 有限元分析理论基础

2-1 有限元法分析的主要步骤

2-2 焊接过程有限元分析特点

2-3 焊接有限元分析热源模型

2-3-1 高斯函数分布的热源模型

2-3-2 双椭球型热源模型

2-3-3 分段移动热源模型

2-4 生死单元技术

2-5 焊接温度场分析理论

2-5-1 焊接传热的基本形式

2-5-2 热传导问题的基本方程

2-6 焊接应力场分析理论

2-6-1 热-弹塑性分析的特点和假定

2-6-2 热-弹塑性有限元理论

2-7 本章小结

3 管道对接环形焊缝温度场与应力场计算

3-1 基于ANSYS的热分析概述

3-2 焊接温度场的模拟计算

3-2-1 研究对象

3-2-2 有限元计算模型的建立

3-2-3 载荷的施加和求解

3-2-4 温度场模拟计算结果与分析

3-3 焊接应力场的模拟计算

3-3-1 间接法的前处理

3-3-2 定义边界条件和施加载荷

3-3-4 管道环焊缝的瞬态应力分布规律

3-3-5 焊缝中心在不同时刻的残余应力分布

3-3-6 轴向上距焊缝中心不同距离的位置残余应力分布

3-4 管道环形焊缝接头残余应力的形成机理

3-5 本章小结

4 选用切割法测定环形焊缝残余应力

4-1 切割法简要介绍

4-1-1 切割法测定残余应力的基本原理

4-1-2 切割法测定残余应力的仪器设备

4-1-3 切割法测定残余应力的测量过程

4-2 管道对接焊接头的焊接残余应力测量

4-3 数值计算结果与试验测量结果的比较分析

4-4 数值计算结果与试验测量结果误差分析

4-5 本章小结

5 基于正交试验设计方法的管道环形焊接工艺的优化

5-1 正交试验的基本概念

5-2 正交试验方案的设定

5-2-1 评定指标的确定

5-2-2 确定试验因素并选定适当水平

5-2-3 正交表的选用以及正交试验设计方案的确定

5-3 正交试验优化计算及分析

5-3-1 极差分析法原理

5-3-2 极差分析得到的优化结果

5-3-3 优化分析结果与测量结果的比较

5-4 本章小结

结论

参考文献

附录

致谢

二、基于专家系统的导轨式管道焊接机器人的研究论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1-1 计算机辅助技术在焊接工程中的应用

1-2 焊接专家系统

1-2-1 专家系统概述

1-2-2 专家系统在焊接工程中的应用

1-2-3 国内外焊接专家系统的发展概况

1-2-4 目前焊接专家系统存在的问题

1-2-5 焊接专家系统的发展趋势

1-3 管道全位置自动焊接

1-3-1 国外发展概况

1-3-2 国内发展概况

1-3-3 目前存在的问题

1-4 本论文的研究意义及内容

1-4-1 本论文研究的必要性和意义

1-4-2 本论文的主要研究内容

第二章 常见管道焊接工艺分析

2-1 焊接的本质及其分类

2-2 焊缝和熔池的形状

2-2-1 焊缝和熔池的形状及尺寸

2-2-2 电弧对熔池形状的影响

2-2-3 焊接工艺参数对焊缝成形的影响

2-3 CO_2气体保护焊

2-3-1 CO_2气体保护焊的特点

2-3-2 CO_2气体保护焊的工艺参数及对焊缝的影响

2-4 钨极氩弧焊

2-4-1 简介

2-4-2 钨极氩弧焊焊接工艺及参数选择

2-5 小结

第三章 焊接工艺试验

3-1 TIG焊试验

3-1-1 试验材料

3-1-2 设计焊接坡口

3-1-3 焊前准备

3-1-4 焊接工艺参数

3-2 CO_2焊试验

3-2-1 自动焊对接立焊

3-2-2 自动焊角接立焊

3-3 管道焊接试验

3-3-1 MIG一元化焊

3-3-2 脉冲焊

3-4 小结

第四章 焊接专家系统的整体构建

4-1 总体结构设计

4-2 知识库的设计

4-2-1 知识来源

4-2-2 知识表示

4-2-3 知识库设计

4-3 推理规则库的建立

4-3-1 推理方法

4-3-2 控制方法

4-4 数据库的建立

4-4-1 数据库概述

4-4-2 数据库的设计

4-4-3 焊接其它位置时的参数计算

4-5 人机界面设计

4-5-1 Visual C++6-0特点

4-5-2 MSComm控件介绍

4-5-3 MSComm控件串口编程

4-5-4 人机界面软件设计

4-6 S7-200与上位机的通讯

4-6-1 S7-200的特点

4-6-2 利用自由口模式创建自定义协议

4-6-3 通信的创建

4-7 小结

第五章 微机控制系统设计

5-1 控制系统总体设计

5-2 电机及其控制技术

5-2-1 步进电机的控制

5-2-2 摆动机构控制模块设计

5-2-3 行走机构控制模块设计

5-2-4 焊枪高低调节机构控制模块设计

5-3 智能焊缝跟踪系统

5-3-1 坡口信息预先存储系统的基本原理及焊接机器人的整体运动过程

5-3-2 跟踪算法设计思想

5-3-3 跟踪控制算法程序设计

5-3-4 焊缝位置传感器

5-4 小结

第六章 焊接机器人机械结构设计

6-1 焊接机器人结构组成与功能

6-2 焊接机器人机械结构设计要点

6-2-1 行走小车

6-2-2 焊接轨道

6-2-3 安装

6-3 小结

第七章 结论与展望

7-1 结论

7-2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文

一、圆形管道焊接机器人技术研究论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

致谢

第一章 绪论

1-1 本课题研究的背景和意义

1-2 工业机器人发展现状

1-3 国内外管道焊接机器人研究现状

1-3-1 国外管道焊接机器人研究现状

1-3-2 国内管道焊接机器人研究现状

1-4 本文研究的主要内容

第二章 圆形管道焊接机器人机构综合

2-1 机器人机构综合概述

2-2 圆形管道焊接机器人构型综合

2-2-1 圆形管道焊接机器人的工作对象、任务和性能要求

2-2-2 机器人构型选择原则

2-2-3 圆形管道焊接机器人的结构形式

2-3 圆形管道焊接机器人杆件尺寸综合

2-3-1 圆形管道焊接机器人工作空间分析

2-3-2 圆形管道焊接机器人杆件尺寸参数

2-4 本章小结

第三章 机器人机械本体设计与建模

3-1 总体方案设计

3-1-1 驱动方式选择

3-1-2 传动方案选择

3-1-3 总体结构设计

3-2 驱动力矩计算及电机选择

3-2-1 机器人静力学分析及驱动力矩计算

3-2-2 减速器的选择

3-2-3 驱动电机选择

3-3 手臂及关节的结构设计

3-3-1 机器人腰部的结构设计

3-3-2 手臂的结构设计

3-3-3 关节的结构设计

3-4 移动底座的结构设计

3-5 圆形管道焊接机器人三维模型的建立

3-6 本章小结

第四章 圆形管道焊接机器人运动学分析

4-1 机器人运动学分析的几何学基础

4-1-1 齐次坐标与动态位姿矩阵

4-1-2 齐次坐标变换

4-2 圆形管道焊接机器人运动学模型的建立

4-2-1 连杆坐标系及机器人 D-H 参数

4-2-2 圆形管道焊接机器人的运动学方程

4-3 圆形管道焊接机器人的运动学正解

4-4 圆形管道焊接机器人的运动学逆解

4-4-1 BP 神经网络简介

4-4-2 BP 神经网络在圆形管道焊接机器人逆解中的应用

4-5 算例

4-5-1 圆形管道焊接机器人运动学正解算例

4-5-2 圆形管道焊接机器人运动学逆解算例

4-6 本章小结

第五章 圆形管道焊接机器人运动学仿真

5-1 圆形管道焊接机器人运动学避障规划

5-1-1 冗余自由度机器人运动学逆解的梯度投影法

5-1-2 机器人避障指标函数

5-1-3 圆形管道焊接机器人运动学避障规划

5-2 基于 ADAMS 的圆形管道焊接机器人运动学仿真

5-2-1 圆形管道焊接机器人虚拟样机的建立

5-2-2 圆形管道焊接机器人运动学仿真

5-3 仿真结果分析

5-4 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 总结

6-2 论文创新点

6-3 工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

总有很多大学生不知道管道焊接论文框架怎么写，下面为广大毕业生推荐管道焊接论文大纲格式.

管道焊接引用文献:

[1] 比较好写的管道焊接论文选题 管道焊接论文题目哪个好

[2] 热门管道焊接论文参考文献 管道焊接核心期刊参考文献有哪些

[3] 管道焊接论文大纲格式 管道焊接论文框架怎么写