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第一篇汽车检测论文范文参考：基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究
随着我国机动车数量的迅速增长,为了保证机动车安全运行,全自动车辆综合性能检测线已成为一种必然趋势.为了节省汽车综合检测线的费用、场地、人员和提高汽车的检测效率,当前汽车检测设备正从单机单功能向单机多功能的综合检测台方向发展.这样不仅可以节约费用,而且减少设备安装的占地面积.同时,先进的传感器和嵌入式控制系统可以分析和存储大量数据,而且可以通过人机界面显示和打印数据.检测设备综合化、检测线浓缩化是目前汽车检测线测控系统领域的发展方向.
本文将嵌入式实时系统、CAN总线和多传感器信息融合技术集成在一起,设计开发了汽车检测线的集中/分布式实时数据的采集系统.提出*分布式汽车检测线测控系统,开发基于μC/OS-II实时操作系统的汽车技术状态检测体系.研究适合于汽车技术状态检测平台的实时多任务调度算法,解决优先级反转和死锁问题.
基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统,可以减少检测线中工控机和布线的数量,可以准确、实时的完成汽车综合性能数据的检测任务.
第二篇汽车检测论文样文：智能交通中运动汽车检测及识别技术研究
汽车作为交通工具,是智能交通系统的主体.在智能交通系统中,无论是交通管理系统、综合交通枢纽协调系统、疏导信息服务系统、交通流优化与运输组织智能化系统,还是为驾驶员提供道路实时信息系统、车辆运营智能调度系统,其主体都是运动的汽车.因此,运动汽车的检测和分类识别在智能交通中起着十分重要的作用.
在运动汽车检测上,传统的有感应线圈检测方式、激光和红外、超声检测方式,由于这些方式存在具体实施上复杂、受环境因素影响大、检测误差大等问题.近年来,随着计算机和数字技术的发展,视频检测方式由于具有实施简单、受环境变化影响小、检测可靠等优点,受到了人们的重视并得到了广泛应用.本文的运动汽车检测和识别技术的研究正是基于视频检测基础上展开,在理论和方法实现上跟踪当前智能系统研究的热点和前沿领域.运动汽车的检测与分类识别是集计算机技术、模式识别、图像处理、应用数学以及视觉理论等学科综合应用的一项艰巨的任务.本文在分析和总结国内外相关研究成果和最新研究技术基础上,针对目前技术上亟待解决的运动目标图像中存在运动背景(除待检测和识别的汽车目标外,其它的运动目标,如汽车和自行车、三轮车和行人等)和运动阴影,这样的复杂背景中的汽车检测和识别,完成算法分析、理论研究和应用试验.https://www.mbalunwen.net/jinri/87223.html
在研究中,本文主要围绕两个方面进行:运动汽车的自动检测和分类识别.运动汽车的自动检测力图从复杂背景图像中检测汽车,克服其它运动目标和运动背景的影响,为此提出了基于形变模板模型的运动汽车分割算法,针对无法或预先没有建立汽车形变模板模型的情况,还提出了基于分层统计模型HMM 汽
第三篇汽车检测论文范文模板：基于双目立体视觉的汽车制动性能检测系统研究
近年来我国的汽车制造业和公路交通运输业发展迅猛,汽车保有量迅速增加,带来交通安全和环境保护等社会问题,使得人们对汽车检测诊断技术和设备的需求与日俱增.汽车的制动性能对车辆运行的安全性起着至关重要的作用,对汽车行驶的燃油经济性和生产运输效率也有一定的影响.因此,作为汽车安全以及经济效益检测的重要指标,汽车制动性能检测具有十分重要的意义.
目前,*系统的安全检测、交通系统的性能检测及修理厂的维修检测等机构对在用车的制动性能检测普遍采用滚筒反力式制动试验台和平板式制动试验台,受自身的结构和测量原理的限制,这两种设备只能检测速度很低的车辆,意味着对带有ABS制动系统的车辆的制动性能不能很好评价,同时检测参数都不是像制动距离这样的直接参数,所以检测结果反映不出汽车的实际制动性能.汽车制动性能道路测试技术俗称路试法是特殊的方法,制动效能(即制动距离和时间)和制动时方向的稳定性(即制动跑偏和侧滑)是其判断依据.该法能真实反映在用车的技术状况且适用于所有的车辆,但在检测过程中需要对每一辆在用车安装并拆卸设备,无法满足检测线自动化、高速化的要求.另外,国标GB21861-2008规定对不能在线检测的车辆或车主对检测结果存在质疑时,用路试进行制动性能检验并作为最终结果,可见路试法的重要性和无可替代性.但现有的路试设备却阻碍了检测技术向自动化、智能化方向发展的需求.因此,使用先进的计算机技术和自动化检测设备替代传统的方法势在必行.
台式法和路试法对汽车稳定性的评判都还停留在人工主观判断阶段,对其指标车辆的侧向路径偏离量不能定量给出.因此研发一种设备来解决这个问题是本课题的研究方向.同时,该设备也具备有效评价带有ABS的车辆的能力.基于这两点的考虑,本文选择路试法作为研究对象,依托国家标准《机动车运行安全技术条件》,设计开发了基于立体视觉的检测系统,提出了利用双目立体视觉实现对制动性能检测的自动化测量方法.论文基于立体视觉理论,以靶标图像的特征提取及匹配、摄像机的标定等视觉技术为基础,研究了检测过程中汽车制动的运动学模型,设计出适合本视觉检测系统的算法.为验证本文提出的汽车制动性能视觉检测系统的精度及可靠性,构建了视觉系统的检定装置来模拟汽车真实的制动过程,并对其所完成的检定功能进行了数据分析,指出了该检定装置在其精度检定方面存在的理论误差.最后进行了针对该系统的实车试验研究,取得了一定创造性的成果.本文的主要研究内容及成果如下：
1)研究适用的图像处理算法.特征点的精确提取和检测识别是所有视觉工作的前提.针对特定的目标,图像处理算法已相对成熟,但各个算法之间没有互通性.本文的一个重点工作就是针对测量任务,圆、椭圆和四边形这三个特征的检测进行适合本制动性能检测系统的算法研究.分析常用图像匹配预处理、角点检测、立体匹配算法的检测原理及缺陷,在这些算法的基础上,针对本文的目的,添加条件做出改进并进行单机测试来验证算法的正确性.
2)研究适用的标定方法.进行视觉测量的基准与前提是进行摄像机标定.获得整个汽车车身图像要求双摄像机呈水平模式摆放,高精度的测试要求选择精度高的立体棋盘格状的靶标和传统的摄像机标定方法,考虑到室外进行图像采集会带来图像畸变,本文设计了基于径向畸变的摄像机参数标定新方法,对选择的高分辨率的双摄像机实现精确标定,获得摄像机内外参数.在执行标定算法前,利用改进的Harris角点提取算法检测并提取出由四个黑白相间的方格组成的X型角点.标定试验确定系统具有最佳精度时的四个因素有：两摄像机中心的连线距离、摄像机到地面的距离、摄像机到标定靶标的距离和摄像机向下倾斜的角度.
3)研究精度验证装置及试验.开发出一套验证汽车制动性能系统精度的装置,利用横向移动式小车、纵向移动式小车分别在横向导轨、纵向导轨上匀速、加速和减速运动,模拟汽车实际制动过程,图像处理后,对比分析数据,验证系统精度.
4)设计制动性能视觉检测系统.结合测量指标,系统介绍了双目视觉测距原理,并将此原理和汽车制动性能参数一起研究,深入剖析了制动距离、制动减速度和车辆的侧向路径偏离量的关系,提出利用车上某一点代替整个汽车进行检测的视觉测量原理.结合视觉检测系统的设计目标及性能评价目标,合理设计出基于视觉的制动性能检测系统的软硬件方案.在硬件的选择上着重分析选择摄像机的参数,并以硬件为依托,开发软件系统在线显示路试新方法的操作.
5)试验验证基于立体视觉的汽车制动性能检测系统.利用在用车研究了本文提出的方法.在试验车上安装便携式制动性能测试仪,在车顶上粘贴四个长方形标志,在路试跑道上进行制动测试.图像处理车身图像后在路试软件界面上显示制动距离、制动减速度和车辆的侧向路径偏离量,并给出最终的评定结果.将试验结果进行对比,证明本文方法理论正确.再对其他车辆进行多次试验验证方法的有效性和适用性,试验结果表明,本文提出方法能够自动化非接触检测出制动性能参数且测试精度高.
论文所作的研究与开发工作在汽车检测领域是一个创新,是立体视觉检测技术与实际相结合的一个实际应用.研究出的适用的视觉检测算法为立体视觉检测技术添砖加瓦,同时在汽车路试制动性能检测中添加新的技术-立体视觉技术,解决了现今制动性能检测方法的瓶颈问题,积极的推动了汽车检测行业的发展.
第四篇汽车检测论文范例：汽车ABS整车台架检测方法与试验研究
为了提高汽车主动安全性能,汽车上普遍安装防抱死制动系统（Anti-lock BrakingSystem, ABS）,它能够通过控制和调整车轮制动压力,防止制动过程中因车轮抱死引起的制动跑偏、后轴侧滑以及失去转向能力等情况的出现,使车辆能够最大限度地利用地面制动力而减速停车,从而有效改善汽车的制动性能,提高汽车安全性.目前,对于汽车ABS整车工作状况的检测和评价,主要采用道路试验法.但是,道路试验场地占地面积大、造价高、试验准备和试验过程耗时长、危险性大、试验易受环境影响、重复性差.因此,道路试验适合于某种车型的ABS配型试验或部分汽车ABS的抽检,不适合大量汽车及在用汽车的定期检测.
针对以上问题,本文提出了一种整车ABS室内试验台检测新方法,该方法通过在试验台上模拟道路试验中的汽车运动惯量及不同路面附着系数,实时采集制动时车轮及车身速度,并计算与ABS性能相关的技术参数,然后利用基于主成分分析及神经网络的判定算法对检测数据进行分析,最终实现整车ABS检测及检测结果的自动判定.该试验台检测方法与道路试验相比,具有占地面积小、成本低、检测速度快、安全性高、重复性好、检测过程不受环境影响等优点.
论文主要在以下几个方面展开研究工作：
（1）提出了一种汽车ABS室内试验台检测方法,该方法通过滚筒模拟连续移动的路面,并利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上高速制动时的平动惯量,同时采用扭矩控制器在滚筒上加载与车辆“行驶”方向相反的力矩来模拟车辆行驶阻力,通过独立改变每个扭矩控制器加载扭矩的大小实现不同路面附着系数的模拟.论文在研究扭矩控制器的结构及工作原理的基础上,建立了基于扭矩控制器的多路面附着系数模拟的数学模型,并根据车辆在道路上及试验台上制动时的惯量关系,确定试验台上需要利用飞轮模拟的惯量.
（2）进行了ABS试验台检测方法计算机仿真研究.首先根据ABS整车试验台检测理论,建立了试验台上制动时的整车及车轮模型、制动系统模型、滑移率—附着系数模型、试验台制动力模型等,然后由各子模型之间的关系建立试验台上制动时的单轮车辆动力学Matlab/Simulink仿真模型,最后进行各种路面工况下的仿真实验,验证了试验台检测理论的正确性和可行性.
（3）提出了ABS试验台及测控系统的技术方案和整体结构.该试验台集轴重测量、常规制动性能检测、ABS性能检测、速度表校验于一体,其中ABS性能检测可前后轴同时测量,并且可根据车辆轴距信息自动调整前后台架滚筒组的中心距,同时为四个车轮提供不同的路面附着系数.提出了基于CAN总线的ABS试验台测控系统结构,并制定测控系统上位机与下位机智能模块的通信协议,同时按照ABS自动检测的要求,设计合理的检测流程,开发测控系统上位机应用软件,以完成整个系统的控制、提供简单清楚的人机交互界面.
（4）进行了ABS台架检测与道路试验对比分析.用多个车型对本文提出的ABS试验台检测方法进行实车试验,主要包括单一高附着系数路面、单一低附着系数路面、对开路面以及对接路面试验.完成了同一制动条件下、相同车辆的ABS道路试验,并对台架试验与道路试验结果进行对比分析,结果表明,相同制动工况下的台架试验与道路试验结果符合性较好,说明本文提出的ABS试验台检测方法能够正确模拟道路试验工况,完成汽车ABS性能检测.
（5）提出了基于主成分分析与BP神经网络的ABS检测结果自动判定方法.首先利用主成分分析对检测结果中的多个技术参数进行处理,去除数据之间的相关性及冗余信息,同时降低特征向量维数.然后建立了基于BP神经网络的分类器模型,确定了网络结构、输入层与输出层神经元个数、隐含层神经元个数等.最后设计了基于主成分分析与BP神经网络分类器的ABS检测结果判定算法,将经过主成分分析后的具有综合信息的少数主成分输入神经网络分类器完成检测结果判定.
本文的研究属于汽车检测技术领域的前沿课题,该研究成果可以有效地解决我国现有的汽车检测试验台无法对整车ABS性能进行检测的问题,对于推动我国汽车检测技术及设备的发展具有重要意义.
第五篇汽车检测论文范文格式：汽车ABS防抱制动特性及其不解体检测技术研究
随着汽车行驶速度的不断提高和道路行车密度的增大,对汽车行驶安全性提出了越来越高的要求.汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lock Braking System)能够通过控制和调节车轮的制动力,防止车轮在制动时的滑转,最大限度的利用路面附着系数以缩短制动距离、防止侧滑、提高制动时的方向稳定性,从而大大改善汽车的制动性能,提高汽车的安全性.因此,ABS装置目前得到了非常快速的发展和广泛应用.对于ABS工作性能的检测和评价,通常采用的是道路试验的方法.但是,道路试验方法试验费用高、测试周期长、精度低,受环境及道路条件的影响大,只适合对部分车辆的抽检,不能适应大批量车辆的定期检测.如何实现对装有ABS车辆的制动性能进行不解体台架测试的问题,是我国汽车安全和综合性能检测行业以及汽车制造与维修企业急需解决的技术难题.
针对这一问题,本文在深入分析汽车ABS防抱制动特性的基础上,对汽车ABS不解体台架检测理论进行了研究,提出了一种能够在不同路面组合工况下对ABS的工作性能进行不解体检测的方法.该方法在台架上利用惯性飞轮的转动动能来模拟汽车旋转体的转动动能及汽车直线运动的平动动能,通过扭矩控制器控制滚筒来实现对道路附着系数的模拟,通过计算机控制系统对道路附着系数模拟系统进行自动调节与控制,模拟出单一附着系数路面、对开附着系数路面和对接附着系数路面这三种ABS最典型的工况以及滚筒摩擦系数可以达到的其它任意组合形式,在车辆固定装置等安全措施保障下,完成对车辆各种制动过程的动态模拟,实现对车辆ABS系统工作性能的试验与检测.
论文通过对汽车制动过程中车轮抱死影响因素的分析以及对汽车制动过程中的运动学和动力学分析,总结出了汽车ABS系统的防抱制动特性以及理想的汽车ABS防抱制动控制过程；建立了汽车制动过程中基于ABS的驾驶员反应距离数学模型、制动距离数学模型和停车距离数学模型.通过对汽车ABS的种类、装车形式及其控制原理的分析和研究,总结了ABS各个控制参数控制制动压力的方法及其适应场合；通过对ABS各种控制方案和控制算法的分析和仿真研究,提出采用多参数预测控制与模仿控制相结合作为ABS的控制方案和采用模糊控制作为ABS的控制算法更为合理.
论文还对ABS试验台及测控系统的总体技术方案及其实现技术进行了深入的研究,采用协同设计及设计过程建模的方法,建立了基于扩展对象Petri网的ABS不解体试验台的设计过程模型,并对该模型进行了仿真和性能分析,提出了相应的设计过程改造和优化的途径.为了解决ABS试验台测控系统与汽车检测线的联网通信问题,论文在深入分析了串行通信、文件共享、网络数据库等三种传统的汽车检测线联网通信方式的基础上,提出了一种新的基于Winsocket技术的ABS试验台测控系统与汽车检测线联网通信的方式,在C/S模式下,解决了整个联网控制系统的车辆调度和检测数据实时传输等网络通信问题.对于检测数据的处理问题,论文在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析和软件实现.试验结果和标定情况表明：该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与处理问题,使其检测精度、数据重复性乃至整个检测系统稳定性与可靠性都大为提高.
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本文的研究属于汽车检测技术领域的前沿课题.通过ABS不解体试验台及测试分析系统的研制,可以有效地解决我国现有的各种汽车检测试验台无法对装有ABS车辆的制动性能进行不解体测试的这一困扰我国汽车检测行业多年的技术难题,从而填补我国在汽车ABS不解体室内台架试验方面的空白,对于促进我国汽车检测技术及其装备的发展具有重要意义.
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