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五、现役钢筋混凝土梁的弯区裂缝特征与桥梁检测评估的试验研究论文提纲
摘要
Abstract
第一章 绪论
1-1 各国服役桥的桥梁的现状
1-2 我国服役桥梁的现状
1-3 旧桥维修的重要意义
1-4 国内外研究状况
1-5 本文主要研究内容
第二章 桥梁质量分级的重要指标-裂缝及其评价方法
2-1 各国的检测标准
2-2 桥梁质量分类指标的比较
2-3 裂缝的成因
2-4 裂缝的控制标准
第三章 裂缝特征的基本原理研究
3-1 基本假定
3-2 受弯构件的裂缝高度分析
3-3 受弯构件的裂缝宽度分析
第四章 钢筋混凝土梁的裂缝特征研究
4-1 前言
4-2 旧梁的试验情况
4-3 新梁的试验情况
4-4 试验结果及分析
第五章 结论
参考文献
致谢
四、模糊综合评价在桥梁检测中的应用研究论文提纲范文
摘要
Abstract
第一章 绪论
1-1 我国桥梁的现状及存在问题
1-2 桥梁检测的目的和意义
1-3 混凝土桥梁的检测技术及其发展趋势
1-4 本文研究的主要内容
第二章 模糊数学的基本知识
2-1 模糊数学基本概念
2-2 模糊综合评判的基本方法
2-3 模糊综合评判的数学模型的选取
2-4 多层次模糊综合评判模型
2-5 隶属函数的选择
2-6 模糊综合评判指标的处理
2-7 层次分析法的数学模型
2-8 层次分析法的各类标度
第三章 桥梁检查和技术状况综合评定
3-1 桥梁检查
3-2 桥梁技术状况综合评定
第四章 模糊数学在桥梁检测评估方面的应用
4-1 工程概况
4-2 桥梁安全评价集的选择
4-3 评价因素及隶属函数的选择
4-4 庆虹桥桥梁检测评定
4-5 评价结果
第五章 结论与展望
5-1 结论
5-2 展望
参考文献
三、桥梁检测爬壁机器人及其自适应控制技术研究论文提纲格式范文模板
摘要
Abstract
1 绪论
1-1 课题背景
1-2 国内外研究现状
1-2-1 桥梁检测方法的国内外发展现状
1-2-2 爬壁机器人的国内外发展现状
1-2-3 爬壁机器人吸附方式的分类及研究综述
1-3 研究目的和意义
1-4 本文的组织结构
1-5 本章小结
2 桥梁检测爬壁机器人系统设计
2-1 系统总体框架设计
2-2 爬壁机器人的设计要求
2-2-1 机器人运动学分析
2-2-2 机器人壁面安全吸附条件分析
2-3 机器人自适应吸附腔的设计与优化
2-4 系统硬件平台及软件设计
2-4-1 系统的硬件平台
2-4-2 系统软件设计
2-5 本章小结
3 机器人吸附力自适应控制
3-1 常规PID压力闭环控制
3-1-1 PID控制原理
3-1-2 PID控制器参数的整定
3-1-3 机器人吸附系统仿真
3-2 自适应模糊PID控制
3-2-1 控制器总体结构设计
3-2-2 输入输出变量的选取与量化
3-2-3 模糊控制规则库的设计
3-2-4 模糊推理与解模糊
3-2-5 模型建立及仿真
3-3 本章小结
4 桥梁检测爬壁机器人系统实验
4-1 机器人不同粗糙壁面自适应吸附实验
4-2 机器人桥梁检测现场实验
4-3 桥梁裂缝识别实验
4-4 本章小结
5 结论与展望
5-1 小结
5-2 展望
致谢
参考文献
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二、桥梁检测与加固技术应用论文提纲范文
第一章 绪论
1-1 国内外桥梁检测发展现状
1-2 桥梁检测与加固技术研究的意义
1-3 评定桥梁承载能力的原则
1-4 本论文研究内容
第二章 桥梁检测的常用方法及实例
2-1 桥梁检测常用方法
2-2 桥梁检测实例
2-2-1 检测目的
2-2-2 检测内容及方法
2-2-3 桥梁现况常规检测结果
2-2-4 汽车荷载实测结果分析
第三章 桥梁加固技术应用
3-1 桥梁加固常用的方法
3-2 桥梁加固实例
3-2-1 加固设计标准
3-2-2 桥梁加固设计依据
3-2-3 桥梁加固设计
3-2-4 施工要点
3-2-5 结论
第四章 总结
4-1 研究内容的总结
4-2 桥梁检测与加固技术应用的展望
参考文献
摘 要
Abstract
致 谢
一、桥梁检测车的研究与开发论文提纲范文
摘要
ABSTRACT
目录
第1章 绪论
1-1 课题研究的背景和意义
1-2 桥梁检测车发展现状
1-2-1 国外研究现状
1-2-1-1 意大利百灵(BARIN)公司
1-2-1-2 德国摩根(MOOG)公司
1-2-1-3 美国赛奔驰(Aspen Aerials)公司
1-2-1-4 美国凯捷(HYDRA)公司
1-2-1-5 美国利楚(REACHALL)公司
1-2-1-6 奥地利PALFINGER公司
1-2-2 国内研究现状
1-2-2-1 徐工集团
1-2-2-2 湖南宝龙
1-2-2-3 湖南恒润高科有限公司
1-2-2-4 其它
1-2-3 国内桥梁检测车对比
1-3 本文研究的内容
第2章 整车整体设计方案的确定
2-1 桥梁检测车技术参数及要求
2-1-1 产品概况
2-1-2 技术参数
2-1-2-1 作业技术参数
2-1-2-2 桥梁检测车整车技术参数
2-1-3 桥梁检测车主要部件及系统
2-2 整车布置及桁架结构的CATIA模型的建立
2-2-1 整车总体布置图
2-2-2 桁架结构CATIA模型的建立及其基本结构
2-2-3 桥梁检测车的使用及桁架结构展开过程
2-2-4 桁架回转机构的探讨
2-2-5 桁架伸缩机构的探讨
2-2-6 桁架摆幅机构的探讨
2-2-7 控制组件及安全装置的设置
2-2-8 桥梁检测车桁架结构的总结
2-3 本章小结
第3章 液压系统的研究
3-1 工作使用要求
3-2 液压系统原理图
3-2-1 旋转架和提升塔回转回路
3-2-2 垂直架、平行四边形、基本平台回路
3-2-3 支腿回路
3-2-4 液压油源和液压油过滤系统
3-2-4-1 开式系统与闭式系统的选择
3-2-4-2 单泵、双泵和多泵系统的选择
3-2-4-3 定量和变量系统的选择
3-2-4-4 串联系统和并联系统的选择
3-3 液压系统的计算和液压元件的选择
3-3-1 液压系统工作压力的确定
3-3-2 液压元件的选择
3-3-2-1 液压马达的选择
3-3-2-2 液压缸的选择
3-3-2-3 液压泵的选择
3-3-2-4 控制阀的选择
3-3-2-5 管路的选择
3-3-2-6 滤油器的选择
3-3-2-7 液压油选择
3-4 本章小结
第4章 基于CATIA桥梁检测车桁架机构设计方法研究
4-1 CATIA电子样机技术介绍
4-2 CATIA虚拟装配及运动仿真在桥梁检测车设计中的应用
4-2-1 零部件三维模型的建立
4-2-2 桥梁检测车桁架结构的虚拟装配
4-2-3 运动仿真在桁架机构设计中的应用
4-2-4 DMU空间分析
4-3 本章小结
第5章 桁架结构的ADAMS建模分析
5-1 ADAMS软件概述
5-2 仿真分析的基本步骤
5-3 桁架结构ADAMS计算流程
5-4 本章小结
第6章 总结与展望
6-1 全文总结
6-2 研究展望
参考文献
致谢
附录:攻读硕士学位期间发表论文
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桥梁检测引用文献:
[1] 桥梁检测毕业论文题目大全 桥梁检测论文标题如何定
[2] 桥梁检测技术相关论文选题 桥梁检测技术专业论文题目如何拟
[3] 优秀桥梁检测论文参考文献 桥梁检测参考文献有哪些