当前位置:论文写作 > 论文格式 > 文章内容

汽车驾驶员论文摘要怎么写 汽车驾驶员论文摘要范文参考有关写作资料

主题:汽车驾驶员 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-03-20

汽车驾驶员论文范文

论文

目录

  1. 第一篇论文摘要:城市道路环境中汽车驾驶员动态视觉特性试验研究
  2. 第二篇摘要范文:考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究
  3. 第三篇汽车驾驶员论文摘要:汽车驾驶员动态视认性的试验研究
  4. 第四篇汽车驾驶员论文摘要模板:汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究
  5. 第五篇汽车驾驶员论文摘要怎么写:汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究
  6. 第六篇摘要范文:汽车驾驶员行为模式及其心理因素对可靠性的影响
  7. 第七篇汽车驾驶员论文摘要范文:汽车驾驶员瞌睡状态脑电波特征提取的研究
  8. 第八篇汽车驾驶员论文摘要格式:“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究
  9. 第九篇汽车驾驶员论文摘要:基于驾驶员行为模型预测的汽车动力学控制研究
  10. 第十篇摘要范文:汽车驾驶员危险知觉测试研究进展

【100篇】免费汽车驾驶员论文摘要范文,为你的摘要写作提供相关参考,可用于汽车驾驶员方向的硕士论文和本科论文写作参考研究,每一篇都是经典优秀的摘要范文格式模板,【赶紧阅读吧!】

第一篇论文摘要:城市道路环境中汽车驾驶员动态视觉特性试验研究

中国每年发生的50余万起道路交通事故中,约有40%发生在城市道路上,可见,在大力加快城市化建设进程的今天,改善交通安全状况是亟需解决的问题之一.道路交通系统中,驾驶员是引发交通事故的首要因素,而驾驶员最重要的交通信息获取途径是视觉.因此,有必要对城市道路交通环境中驾驶员动态视觉搜索模式展开研究.

在驾驶员动态视觉生理学和心理学理论的基础上,结合国内外相关领域的研究方法和研究结论,对驾驶员视觉行为的基本形式和表征参数进行了系统的论述和分析,确定以注视持续时间、视角、视觉搜索广度、扫视幅度和扫视速度几个指标作为动态视觉搜索模式的基本表征参数.

通过试验场的模拟试验,对通道宽度、运行速度和交通标志字高三个典型城市交通环境特征展开研究,分析了各特征条件下驾驶员动态视觉的变化规律.

进行了较大样本的真实城市道路环境中驾驶员动态视觉搜索模式的试验,选取综合路线1条,典型路段27个(包括平面交叉、普通道路、快速干道、立体交叉)作为试验道路,选取驾驶里程0.2~5万千米和5~60万千米两个群体的20名驾驶员作为受试驾驶员,采用加拿大SR-Research公司的EyelinkⅡ眼动仪作为测试仪器.通过对不同表征参数试验数据的统计,从以下三个方面对驾驶员在城市道路交通环境中的眼动特征及其规律进行了分析:

(1)分析了驾驶员在城市道路环境中各眼动参数的分布特征,对注视持续时间、扫视幅度和扫视速度三个参数的分布函数进行拟合并进行拟合优度检验,认为它们分别近*从对数正态分布、指数分布和对数正态分布,

(2)对熟练驾驶员和非熟练驾驶员两个群体的眼动数据分别进行统计,比较了各参数的分布差异和均值差异,并用非参数检验方法对其差异的显著性进行检验,认为熟练程度对注视持续时间、垂直方向搜索广度、扫视幅度和扫视速度四个参数有显著影响,

(3)分析了驾驶员在不同道路条件下的眼动数据,比较了各参数的分布差异和均值差异,对各眼动参数差异的显著性进行了道路条件单因素方差分析和道路条件与熟练程度双因素方差分析.

提出了运用动态聚类理论确定驾驶员视觉注视区域的方法,通过对注视点在视野平面的解析坐标进行聚类,划分不同的注视区域,并把注视区域与试验录像相对应,确定各区域的主要注视目标.这种方法与传统的注视区域划分方法相比,具有精确度高,统计工作量小的优点.在此基础上,运用马尔可夫链理论,求解出驾驶员视觉行为在各区域间的一步转移概率矩阵和平稳分布.

提出了运用模糊理论对驾驶员视觉搜索模式进行分类和识别的方法.通过对不同路段驾驶员眼动参数均值进行数据标准化,建立模糊相似矩阵和模糊等价矩阵,并参考各驾驶员驾驶里程,确定了最佳的分类阈值,把驾驶员视觉搜索模式分为优、良、中、差四类,依据分类标准,运用择近原则确定了视觉搜索模式的判别方法.

本研究得到了国家自然科学基金项目(50678027)的资助.

第二篇摘要范文:考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究

资料显示,有70%~90%的交通事故是由于驾驶员操作失误所致.而汽车前方防碰撞系统属于一种先进汽车安全驾驶辅助技术,通过使用雷达等前方监视技术的系统传感器,在作出碰撞可能性很高的判断时,会给驾驶员发出警报,催促驾驶员的制动操作,甚至当作出无法避免撞击的判断时,即使没有驾驶员的制动操作,也会主动采取制动,降低车辆撞击时的速度.因此,该系统能有效减少驾驶员误操作,实现避免或削弱车辆追尾碰撞危险,对提高交通安全具有重要意义.基于其对提高汽车主动安全性方面的显著作用,因此前方防碰撞系统应对措施决策、相关控制算法开发以及具备对驾驶员个体差异的自适应性等方面已成为现阶段国内外汽车工程领域研究的热点.

本文基于当前国际上对汽车前方防碰撞系统的研究现状,并结合所涉及的相关理论和技术热点问题,系统地实施了从车辆虚拟跟随防碰撞中驾驶员制动时刻特性分析及制动时刻特性建模、系统功能定义、预警和自动制动功能策略及自动制动控制量决策算法开发与仿真验证,乃至实车试验系统软硬件、高压油供给单元及其控制器电路研制、性能演示样车试制、场地试验验证等一系列汽车前方防碰撞系统研发工作.其研究目标为基于驾驶员在车辆虚拟跟随防碰撞中操控行为特性分析及建模结果,设计汽车前方防碰撞系统的两级预警/自动制动功能策略,利用提出的驾驶员制动时刻个体差异动态特性及时自适应方法和基于灰靶分析法的最优制动减速度决策,开发出具备及时自适应驾驶员个体差异的防追尾预警和仿驾驶员避撞行为的自动制动功能系统原理样机,使该系统能够在一定程度上满足驾驶员个性化或特殊需求,降低虚警率、误警率,促进汽车前方防碰撞系统发展与完善,从而提高行车安全及通行效率.

论文首先利用汽车驾驶模拟器进行了接近静止前车、接近低速前车和跟随减速前车3种高危追尾工况下嵌入真实驾驶员的防碰撞试验,分析驾驶员按照不同防碰撞要求采取相应制动操作的作用时刻信息与人的因素(年龄、性别)和环境因素(本车和前车运动状态信息)在内的多个研究参数的关联性,提出基于驾驶员采取最大制动减速度时刻的车辆安全行驶状态判断指标,并分别建立该指标下的驾驶员采取习惯制动减速度和强制动减速度制动时刻的BP神经网络模型,通过对比验证说明所建模型具有较高预测精度,表明其可用于理解驾驶员防追尾碰撞行为特征,为其认知和追尾危险判断行为的不确定性和非线性特征难以描述问题提供了一个新的解答方案,也为阐明驾驶员在跟随防追尾碰撞中安全判断机理、高效前方防碰撞系统开发提供理论依据.

其次,为使建立的驾驶员习惯制动时刻神经网络模型能够及时自适应实际驾驶中不同驾驶员、其不同阶段的制动行为特征,提出基于误差反传算法的模型参数调整方法;且为保证模型能达到满意的调整效果,采用驾驶员习惯制动时刻正误分析法将经分析后能正确描述驾驶员制动时刻行为特征的数据构成训练样本集,应用于模型参数调整过程,并利用驾驶员在干燥和冰雪切换连续路面上虚拟跟随行驶数据验证上述方法的有效性,结果表明模型经参数调整后预测准确性显著提高.故基于此模型制定的初级预警功能策略能够有效降低由于动态环境因素和驾驶员自身的瞬时因素对系统预警性能的影响,且提高了模型预测的动态适应性.

再次,针对在防碰撞过程中系统提供的自动制动功能与驾驶员采取的紧急转向防碰撞行为之间可能存在的相互干涉问题,利用对驾驶员转向防碰撞行为特性分析结果,建立了依据最小舒适安全转向防碰撞距离的系统自动制动功能执行策略;而对于系统自动制动功能工作中制动控制量如何确定问题,以驾驶员在实际交通情况下判断、决策的思维模式作为防碰撞制动减速度最优决策算法制定依据,提出了基于灰靶分析法的最优制动减速度决策算法;并利用驾驶员采取的实际制动数据,采用粒子群优化对算法中最优目标权重进行离线辨识,通过对比验证表明决策算法得到的最优制动减速度与驾驶员采取的实际减速度较接近;根据最优制动减速度算法的决策结果,再结合基于PID控制理论设计的控制器和建立的车辆逆向制动系统模型,可得到期望制动压力,从而为前方防碰撞系统执行有效的自动制动提供保障.

然后,以常规车辆结构为基础,对高压油供给单元及其控制器、前方目标雷达信息处理、预警功能的预警方式选取等方面进行设计开发,搭建实车试验平台,并保证平台具有良好的可靠性,以用于汽车前方防碰撞系统的相关算法验证及性能测试.

最后,基于以上研究成果,通过仿真及实车试验对汽车前方防碰撞系统总体功能及各项关键技术的研究结果进行验证.结果表明,提出的系统两级预警和自动制动功能策略以及自动制动控制量决策能有效实现对车辆的合理防碰撞报警和防碰撞自动制动,系统体现出良好的驾驶辅助性能,且能够体现驾驶员紧急防碰撞行为特征.

第三篇汽车驾驶员论文摘要:汽车驾驶员动态视认性的试验研究

在引发交通事故的所有因素中,驾驶员因素是第一因素,将与驾驶员有关的因素统计在一起,占到交通事故总量的90%以上.

驾驶员在驾驶车辆过程中,95%的视觉信息是动态的,而且大量的研究表明,与交通事故最为密切相关的是驾驶员的动态视觉特征.驾驶员实际操纵汽车的过程就是一个不断反复的“信息感知—轨迹决策—操作校正”的过程,其过程往往伴随着驾驶员大脑对交通信息储存、加工和输出的处理过程.

本文基于对驾驶员行为特征及信息处理过程的分析,设计试验方案并应用眼动仪进行试验,通过初步试验得到不同影响因素如车速、标志字体高度、个体差异对驾驶员感知过程中视觉特性的影响以及驾驶员在各种条件下眼睛运动的规律等相关结论.

第四篇汽车驾驶员论文摘要模板:汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究

基于虚拟现实技术(Virtual Reality)的虚拟试验技术(Virtual Experiment)是一种先进的计算机仿真技术,它在“体验”试验过程,分析、理解仿真的结果,减少试验费用,缩短研究开发时间等方面具有独特的优势,是科学界和工程界所关注的技术之一.汽车操纵稳定性是汽车智能交通系统、汽车主动安全技术、汽车自动驾驶和车辆巡航技术的基础,而汽车操纵稳定性的研究往往需要进行计算机仿真.把虚拟试验用于汽车操纵稳定性研究,则为车辆运动仿真提供了一种新的研究方法,具有理论的深刻性和实际应用的双重意义.围绕着汽车操纵稳定性的虚拟试验技术的研究,本文在设计与建立虚拟现实系统、开发虚拟试验平台、建立模糊汽车模型和模糊神经网络驾驶员控制模型、试验与仿真结果的对比等方面进行了探索性的工作.主要研究成果如下: 首先,本文提出了汽车操纵稳定性虚拟试验的概念,所谓虚拟试验就是把虚拟现实技术用于汽车操纵稳定性的试验研究中,交互地改变诸如车辆参数、道路条件、驾驶员控制机理等试验的条件和参数,模拟真实试验,以分析、验证理论和假设的正确性.在查阅了国内外大量文献资料及研究动态的基础上,本文设计并建立了能满*课题需要的一套桌面虚拟现实系统(Desktop VR).

然后,基于所设计的桌面虚拟现实系统(Desktop VR),笔者在Visual C++6.0和OpenGL环境下,用面向对象的技术开发了“汽车操纵稳定性虚拟试验平台”,并在该试验平台上进行了桑塔纳轿车(330K8DLOLSD1)操作稳定性典型路况(双移线、蛇行线)的虚拟试验(仿真试验).虚拟试验结果表明:虚拟试验能较好的虚拟再现实车试验的场景,参与者能交互地控制仿真过程,使人们对车辆运动仿真的分析、理解变得更为容易.

第三,在汽车---驾驶员---环境闭环系统研究中,基于模糊逻辑理论,建立了通用的六因子调整(自适应)模糊汽车模型.弥补了现有的汽车模型都是针对某一具体的车型而建立的不足.

这使得该汽车模型具有实用的价值,是在汽车建模型理论上和方法上的突破.

第四,提出了在自然坐标下的驾驶员前视预瞄轨迹的预瞄策略,给出了横向预瞄偏差的概念,建立了基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型.与现行的驾驶员预瞄模型相比,该模型物理意义清晰,分析计算简单、实用性强.基于模糊神经网络理论,建立了模糊神经驾驶员控制模型,用BP网络实现了控制规则、隶属度函数的模糊映射.模糊神经驾驶员控制模型能对驾驶员的知识进行学习和记忆,在一定程度上体现了驾驶员的智能行为.汽车模型和驾驶员控制模型的研究为虚拟试验提供了试验数据.

汽车驾驶员论文摘要范文相关参考属性
有关论文范文主题研究: 关于汽车驾驶员论文范文 大学生适用: 3000字学年论文、5000字专科论文
相关参考文献下载数量: 52 写作解决问题: 怎么撰写
毕业论文开题报告: 论文提纲、论文小结 职称论文适用: 技师论文、职称评初级
所属大学生专业类别: 汽车驾驶员专业 论文题目推荐度: 优质汽车驾驶员论文摘要范文选题
最后,进行了汽车操纵稳定性的道路试验(包括单移线试验、双移线试验、蛇行线试验和大回转试验).为汽车模型、驾驶员控制模型提供了训练数据和检验数据,同时也为汽车操纵稳定性的虚拟试验提供了运动数据.本文还进行了汽车操纵稳定性闭环试验试验结果与仿真结果的对比,结论是:汽车试验的运动轨迹与汽车理论仿真的运动轨迹具有较好的一致性,我们所建立的模糊汽车模型、模糊神经驾驶员控制模型和由其组成的汽车---驾驶员---环境闭环系统模型是正确的和可行的.

本文的研究工作对虚拟现实在车辆工程中的其他应用研究、车辆驾驶模拟器、汽车自动驾驶和车辆巡航技术的研究开发具有重要的参考价值和一定的理论指导意义.

第五篇汽车驾驶员论文摘要怎么写:汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究

作为汽车智能辅助驾驶系统研究的核心技术,汽车驾驶员控制行为的研究日益成为现代汽车安全领域和汽车智能化方向研究的热点.

论文以稳态预瞄动态校正假说为基础,建立了汽车驾驶员控制行为的统一决策模型,完善了模型的结构,明确了模型评价算法中隶属函数参数的几何意义和物理意义,解决了大曲率路段下汽车预期轨迹的预测问题,同时分析并解决了模型的收敛性问题和稳定性问题.然后在对汽车动力学系统强非线性特性进行分析的基础上,提出利用小范围近似线性化方法描述汽车动力学特性,并通过系统辨识的方法建立了汽车动力学系统特性的快速实验标定方法,从而建立了动力学系统的控制方法,最后将统一决策模型和控制方法应用到汽车自适应巡航系统和车道偏离预警系统的研究中,仿真分析了多种工况下系统的决策和控制性能.

论文的创新之处在于建立了一个汽车驾驶员控制行为统一决策模型,将驾驶员对道路交通环境的感知,以及对汽车预期轨迹的预测等统统认为是只与驾驶员行为特性相关联的,而将对汽车的非线性动力学动态特性等汽车本身机械性能的考虑放到控制校正环节去完成,实现了汽车运动学和动力学特性的分别建模,构建了模型优劣的评价指标,并建立了评价指标加权系数的分解和确定方法,提出了汽车非线性动力学系统特性的快速实验标定方法,解决了汽车动力学系统的非线性稳态特性描述问题和控制问题,基于统一决策模型建立了汽车自适应巡航系统和车道偏离预警系统评价算法,全工况的仿真计算和部分工况的实验验证了模型的有效性和合理性.

第六篇摘要范文:汽车驾驶员行为模式及其心理因素对可靠性的影响

综述了汽车驾驶员行为的三种典型模式,详细地剖析了汽车人机系统中驾驶员的行为特征,建立了驾驶员行为模式,并推导出计算驾驶员失误率的公式.应用交通心理学的基本观点,根据驾驶员失误的心理指标体系,结合实际交通事故案例分析,阐明了心理因素对驾驶员可靠性的影响及其程度.

第七篇汽车驾驶员论文摘要范文:汽车驾驶员瞌睡状态脑电波特征提取的研究

采用KT98 2 0 0 0A动态脑电仪记录健康汽车驾驶员驾车行驶时的脑电波 ,对采集的信号进行多种功率谱密度估计及计算 ,得到驾驶员清醒时起步、换档、转向等各种情况下脑电波不同频带的平均功率谱密度比值 ,并与驾驶员瞌睡时的脑电波平均功率谱密度比值对比 ,从而论证了用α波和δ波的平均功率谱密度之比G(α/δ)及用α波和θ波的平均功率谱密度之比G(α/θ)作为驾驶员瞌睡判定指标的合理性.

第八篇汽车驾驶员论文摘要格式:“车适应人”线控汽车驾驶员行为特性辨识算法研究

传统汽车控制系统由于受到汽车机械结构的限制,汽车的潜能不能很好发挥.随着车载网络、微处理器等技术的迅速发展,很多研究机构和汽车厂家都将线控技术运用到了汽车上.汽车线控技术减少了液压、机械控制装置等部件,降低了整车质量,方便了电线布置,由于线控系统控制算法的灵活多变和系统参数可调,线控汽车的动力学控制比传统汽车具有更大的发展空间,线控汽车已成为国内外研究热点.将驾驶员的特性考虑到车辆集成控制的设计中,就可以实现人性化设计,变“人适应车”的现状为“车适应人”.另外,汽车上各种电控系统的应用及电控系统的集成控制,提高了汽车电子化和智能化水平,在汽车的主动安全性和驾驶舒适性方面发挥了越来越重要的作用.为了提高不同驾驶员对驾驶辅助系统的接受度,在设计控制算法时需要考虑驾驶员的特性,在保证汽车安全性和驾驶舒适性的前提下,通过对驾驶员特性的辨识实现汽车对驾驶员的自适应和驾驶员个性化驾驶.因此无论是要实现“车适应人”线控汽车,还是提高驾驶员对驾驶辅助系统的接受度,都需要对驾驶员特性进行辨识.

本文依托于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目‘',Integrated Control Method for a Full Drive-by-Wire Electric Vehicle Based on Driver',s Intention Recognition",(基金编号:20120111)、中国博士后科学基金资助项目(项目编号:2014M561289)和国家自然科学基金青年基金资助项目(项目编号:51305190),以建立一套适用于线控汽车底盘动力学控制系统的驾驶员行为特性辨识算法为目标,搭建驾驶模拟器并选用多名驾驶员进行试验,从采集到的试验数据中提取特征参数并利用K-means进行聚类,获得驾驶员行为特性的类型和数据样本,以此为基础,建立了基于神经网络的驾驶员行为特性辨识模型,并通过驾驶模拟器试验对模型的精度和预测能力进行了验证.

为了建立驾驶员行为特性辨识模型,本文主要进行了以下工作:

(1)搭建驾驶模拟器

为了充分挖掘驾驶员的行为特性,需要进行不同工况下的大量实验,由于实车的可调参数少,以及受环境限制所能选取的工况有限,因此,本文在课题组已有研究基础上,搭建驾驶模拟器进行试验,获取数据样本,为建立驾驶员行为特性辨识模型做准备.本文在提出驾驶模拟器的总体框架和工作原理基础上,详细介绍了驾驶模拟器主体、模拟器操控台、车辆动力学仿真模型、实时仿真系统、转向力感模拟系统和传感器系统等关键组成部分.

(2)对驾驶员行为特性进行分类

本文总结并分析了驾驶员行为特性分类的方法,选用K-means算法对驾驶员行为特性进行分类;基于已搭建的驾驶模拟器,设计了转向、制动、加速试验工况,选用13名试验人员进行试验并采集数据;通过对驾驶员转向、制动、加速行为进行分析,选取表征驾驶员转向、制动、加速行为特性的特征参数,并利用MATLAB编程从试验数据中提取特征参数;基于K-means算法对特征参数进行聚类,进而将驾驶员的转向、制动、加速行为特性分别分为谨慎型、一般型和激进型,同时获得每个类型的数据样本,为搭建驾驶员行为特性辨识模型提供数据.

(3)建立驾驶员行为特性辨识模型

由于驾驶员特性辨识就是对驾驶员特性这一模式进行识别的过程,因此本文介绍了几种常用的模式识别方法并分析对比了它们各自的优缺点,以及这些模式识别方法用于驾驶员行为特性辨识时的优缺点和适用范围,确定选取BP神经网络作为驾驶员行为特性辨识模型的建模方法.本文利用驾驶员行为分类中所得到的各个类型的数据样本,建立了基于BP神经网络的驾驶员行为特性辨识模型,针对BP神经网络输入输出变量的选取、网络结构的设计以及网络的训练过程进行了详细说明,最后利用驾驶模拟器试验对模型精度及预测能力进行了验证.

第九篇汽车驾驶员论文摘要:基于驾驶员行为模型预测的汽车动力学控制研究

近年来,道路交通事故数逐年的减少,但交通事故伤亡率却不断增长.这说明中国汽车安全整体水平仍较低,道路交通安全形势依然十分严峻.据事故统计报告,绝大多数的交通事故都是由于驾驶员的错误操作引起的,究其原因,大致表现为驾驶员的驾驶经验不足.因此,基于驾驶员的行为特性的主动安全研究是一个研究趋势.

本文结合国家自然科学基金项目、吉林省科技发展计划项目及长春市重大科技攻关专项项目,以人-车-路闭环系统中的熟练程度不同的驾驶员作为研究对象,通过对驾驶员转向行为特性的分析,再进行基于驾驶员行为模型模型预测的汽车动力学控制研究.


https://www.mbalunwen.net/junshi/67633.html

首先,基于人-车-路闭环系统仿真试验信息,建立驾驶员转向行为模型参数辨识算法;其次,在此基础上,设计了基于驾驶员行为模型模型预测的汽车动力学控制构架.采用模型预测控制实现主动前轮转向、直接横摆力矩的集成控制,实现对理想横摆角速度及质心侧偏角的跟踪;最后,搭建了离线仿真平台,并对所开发的算法进行了仿真试验验证.

本文主要内容包括:

1.双移线、蛇形工况的离线仿真试验

本文设计的基于驾驶人转向行为模型预测的汽车动力学控制策略研究.首先需要进行驾驶员的转向行为特性分析,所以需要进行试验得到辨识驾驶员行为特性参数所需的信息.考虑到本文所设计的控制器在车辆临近极限危险工况也要起作用,并且保证辨识算法的准确性,每一种试验工况下分别选择生手、一般、熟练三种类型不同的驾驶员,试验工况选择双移线、蛇形工况,且保持高速行驶下进行离线仿真试验.

2.理想驾驶员行为模型的参数辨识

本文中采用最优预瞄曲率模型作为理想的驾驶员行为模型.理想驾驶员行为模型的参数辨识包括车辆模型的参数辨识和驾驶员转向特性参数辨识两部分.首先,利用最小二乘法对二阶的车辆模型传递函数进行参数辨识.将连续的车辆模型离散化,并利用最小二乘法对离散的车辆模型进行参数辨识,再将其转化为连续型的传递函数;其次,利用基于下山单纯形法的改进遗传算法进行驾驶员模型的参数辨识.

3.基于神经网络的驾驶人行为模式辨识

基于下山单纯形法的改进遗传算法对驾驶员模型的参数进行有效的识别,但不足之处在于整个驾驶员模型参数的辨识过程效率低,基于驾驶员行为模型的汽车稳定性控制的实时性较差,但实时性是控制器有效性的前提条件.本文利用神经网络将驾驶员模型参数辨识所需的初始数据信息和驾驶员模型参数辨识结果建立联系,训练得到基于神经网络的驾驶员行为模型的参数识别方法.此算法能很大程度上提高驾驶员模型参数辨识的效率,是控制系统有效性的保证.

4.基于驾驶人行为模型预测的底盘动力学控制在复杂路面或高速转弯等行驶工况下,为了保持车辆的行驶稳定性,同时降低驾驶员的在极限工况下的操纵压力.本文将汽车在行驶过程中驾驶员所表现出来的转向行为特性应用到车辆稳定性控制器中.首先,利用驾驶员的转向行为特性预测下一时刻的方向盘转角;其次,利用预测的方向盘转角估算表征车辆稳态的理想状态变量——质心侧偏角和横摆角速度;最后,进行基于质心侧偏角和横摆角速度稳态偏差的AFS与DYC的模型预测控制.

5.离线仿真试验

建立Matlab/Simulink与CarSim的离线仿真平台.首先利用Matlab/Simulink建立驾驶员行为特性识别算法及基于驾驶员特性的汽车动力学控制算法原型,再通过离线仿真平台,在典型工况下完成对各个算法的验证和调试,并对离线仿真结果进行分析.

第十篇摘要范文:汽车驾驶员危险知觉测试研究进展

为探索驾驶员危险知觉在驾驶行为评估、驾驶训练和驾照考试方面的应用,提高道路交通安全性,基于反应时测量技术,国外开发了驾驶员危险知觉测试(HPT).通过回顾危险知觉测试的发展过程,介绍基于驾驶模拟器、基于动态交通视频片段和基于静态交通图片等的3种应用较广泛的标准化HPT.分析结果表明,不同HPT在测试中各有优缺点,并出现相互结合的趋势.总体上,HPT具有测试内容科学化、标准化,测试过程规范化、简约化,测试结果应用商品化3个特点,但HPT在测试内容选取、个体差异影响的控制和危险预期线索控制3个方面尚存在不足.

这篇汽车驾驶员论文摘要范文为免费优秀学术论文摘要范文,可用于相关写作参考.

汽车驾驶员引用文献:

[1] 优秀汽车驾驶员高级技师论文题目 汽车驾驶员高级技师论文题目哪个好
[2] 汽车驾驶员技师学论文题目 汽车驾驶员技师论文标题怎样定
[3] 优秀汽车驾驶员论文选题 汽车驾驶员论文题目选什么比较好
《汽车驾驶员论文摘要怎么写 汽车驾驶员论文摘要范文参考》word下载【免费】
汽车驾驶员相关论文范文资料