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目录

1. 第一篇中南大学学报论文范文参考：双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究
2. 第二篇中南大学学报论文样文：两型社会视角下工业园区建设评价研究
3. 第三篇中南大学学报论文范文模板：论马克思的公平思想
4. 第四篇中南大学学报论文范例：金川二矿区下向分层采矿充填体力学行为及其作用的研究
5. 第五篇中南大学学报论文范文格式：矿井通风系统优化调控算法与三维可视化关键技术研究

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第一篇中南大学学报论文范文参考：双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究

双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域.因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义.论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究.论文的主要工作包括以下几个方面.

(1)在对传统摄像机标定方法进行分析的基础上,提出基于棋盘平面方格的半自动摄像机标定方法.该方法以Tsai的两步标定方法为基础,对单个摄像机先进行线性求解,再对该解进行基于最大似然标准的非线性求精；考虑到镜头径向畸变,采用非线性优化方法提高标定精度；最后采用所求的单个摄像机的旋转矩阵以及平移向量进行双目摄像机的标定.该标定方法只需要摄像机拍摄模板平面在两个以上不同方向的图像,模板可以自由的运动,无需其运动的参数.实验结果表明该标定方法灵活,操作简单,且能满足实验精度的要求.

(2)针对区域匹配的速度与精度以及匹配窗口大小难以选择等问题,提出一种基于窗口代价函数的自适应窗口立体匹配算法.为了解决抗噪与视差不连续处误匹配问题,将ρσ(n)函数与四方向线形掩膜技术相结合构造新的相似性测度函数；根据匹配窗口内误差均值、误差方差及大窗口偏移来确定窗口内的像素是否都具有相同视差来构造窗口代价函数,由此窗口代价函数确定匹配窗口尺寸,形成自适应窗口；引入整数图像技术以提高算法的计算效率；为了实现区域匹配全局最优,将遗传算法引入到所设计的自适应窗口匹配算法中.实验结果表明,所提出的匹配算法能较好解决视差不连续区域和遮挡区域的误匹配问题,提高了匹配精度.

(3)为了利用区域匹配视差图的致密性以及特征匹配视差图的鲁棒性,将两种算法结合起来提出了一种基于Harris角点与区域联合的立体匹配算法.针对经典Harris角点检测算子对尺度比较敏感的缺点,提出了一种具有尺度不变特征的Harris角点提取方法,该方法以尺度空间为基础,将空间和尺度两个域中的极值点确定为角点；为了满足不同尺度下提取角点特征的要求,对Harris的图像亮度自相关矩阵M增加了尺度自适应的处理；针对特征匹配得到视差图稀疏问题,结合区域匹配算法以及视差梯度约束,获得致密的视差图像.实验结果表明,所提出的联合的匹配算法可得到致密的视差图,并在边缘等视差不连续区域可获得较好的匹配精度,验证了算法的有效性和可行性.

(4)针对由于匹配误差及标定偏差等原因带来深度图不平滑,深度图的边界与物体边界不对齐等问题,提出一种深度图像结合原始图像的三步联合双边滤波的深度后处理方法,该方法先对原始图像进行双边滤波,再结合原始图像对深度图像进行双边滤波,最后,将两次得到的双边滤波结果再次联合对深度图像进行双边滤波.深度的感知测量与三维重建是立体视觉的最终目标,对基于双目视差的非接触式3D测量与深度提取方法进行了研究与推导,在基于MFC的OpenGL开发平台上,采用局部三维Delaunay的网格构造算法,对标准图像库以及实测数据进行深度提取与三维重建.实验结果表明,所提出的深度后处理方法能有效地实现深度平滑与图像对齐,三维重建较好的直观效果也表明所提出的标定方法、匹配方法以及深度后处理方法的可行性和有效性.

第二篇中南大学学报论文样文：两型社会视角下工业园区建设评价研究

我国园区建设经过20多年的探索和发展,已经成为地方经济发展的核心动力和主增长极.但是,在工业化进程中,园区在带来物质产品极大丰富和社会经济高速发展的同时,也加剧了生态环境的不断恶化和不可再生资源的迅速耗竭.部分园区正在成为高能耗、高污染的“重灾区”,正在走“污染-治理-再污染-再治理”的老路.

面对中国在现代化建设进程中所面临的能源短缺、环境恶化等问题,十七大报告指出：“必须把建设资源节约型、环境友好型社会放在工业化、现代化发展战略的突出位置,落实到每个单位、每个家庭”.2007年12月14日,为落实党的十七大会议精神,把“两型”社会建设落到实处,国务院同意,批准长沙、株洲、湘潭(简称长株潭)城市群和武汉城市圈为全国资源节约型和环境友好型社会建设综合配套改革试验区.

如何选准着力点,“由点带面,循序前进,重点突破”,建设好综合配套改革试验区,已成为推进“两型”社会建设要解决的首要问题.通过对试验区的现状分析,选择工业园区作为推进“两型”社会建设的载体和突破点是最适当的.

首先,本文对国内外工业园区建设的有关理论进行了回顾：可持续发展理论使得工业园区建设不再单纯强调资本和劳动力,开始重视环境与自然资源的作用；循环经济学理论把人与自然统一起来,为工业园区的革新注入了新血液,把以往依赖资源消耗线性增长的经济园区,转变为依靠生态型资源循环利用来发展的循环经济园区；工业生态学作为研究人类工业系统和自然环境之间的相互作用的交叉学科,追求的是人类社会和自然生态系统的和谐发展,寻求经济效益、生态效益和社会效益的统一,最终实现人类社会的可持续发展；低碳经济学理论所倡导的发展低碳经济是以低能耗、低污染、低排放为基础的经济模式.其实质是提高能源利用效率、调整能源结构扩大清洁能源占总能源利用比重的问题,核心是能源技术创新、制度创新和人类生存发展观念的根本性转变,低碳发展模式,更是一场涉及生产方式、生活方式和价值观念的全球性革命.

然后,本文对国内外工业园区建设实践进行了梳理,主要选择了德国、日本、英国三个老牌工业化国家的工业园区作为样本,结合我国的实践,主要是从理论与实践两个方面进行总结、对比、分析,为我国的工业园区建设革新提供实践借鉴.

接着,本文在分析“两型”社会建设大背景的基础上,提出了“两型”视角下工业园区建设的新特征和新内涵.“两型化”后的工业园区与循环经济园和生态工业园在生产方式上具有趋同性,但前者和后者比较,区别在于“两型”化工业园不仅是一种工业园生产方式的创新,更是一种综合创新,即：生活方式、消费模式、体制与机制的全面革新.

紧接着,本文就如何创新园区发展模式,以“两型”理念来建设新园区、以“两型”标准来改造老园区,走园区“两型”化发展道路,全面推动综合配套改革试验区各个领域的改革做了分析.

在上述研究的基础上,本文运用Delphi法确定了综合评价指标体系的初始指标集,然后对初始指标集涉及的指标进行了隶属度分析和相关性分析,去掉了隶属度排名靠后的指标,剔除了强相关的同类指标,最终构建了园区“两型”化水平的综合评价指标体系.然后,在对各种赋权方法进行比较分析的基础上,采用层次分析法进行综合赋权,并运用Ya-AHP软件对指标的权重确定问题进行了深入分析.接着,对各种综合评价方法进行讨论的基础上,构建了基于三角白化权函数的灰色聚类评价模型.

在上述研究的基础上,本文选取了环长株潭城市圈中最具有代表性的园区进行实证,并对实证结果进行了深入分析.

此后,本文提出了“两型”工业园区发展的政策建议.最后结合本文研究成果,对下一步的相关研究进行了建议和展望.

在研究过程中,综合运用了可持续发展理论、工业生态学理论、循环经济学理论、低碳经济学理论、产业集群理论、灰色理论等有关方法进行规范研究；在研究方法上,采用了定性分析与定量分析、规范研究与实证研究相结合的方法.

第三篇中南大学学报论文范文模板：论马克思的公平思想

马克思公平思想是马克思思想体系的重要组成部分.有关马克思公平思想的内涵外延、理论基础、发展历程的探讨,有助于揭示马克思公平思想的全貌,同时通过探讨其历史定位与当代价值,亦能更好地服务于社会主义建设.

马克思公平思想有深刻的科学内涵.马克思一直强调公平的历史性与相对性.从马克思所提出来的生产力决定生产关系,社会存在决定社会意识的一般原理可推导出社会公平是被生产实践所决定的；从阶级社会必然存在不平等现象,从通过无产阶级革命推翻资产阶级的统治走向社会主义社会和共产主义社会可以知道只有消灭阶级才能实现公平；从共产主义社会将不存在生产资料的私人占有制、不存在国家和一切等级组织,将实现人与人在经济、政治上的平等,消除因分工所导致的差异,可以看出共产主义社会将是完全公平平等的社会.

马克思公平思想是建立在之前相关理论基础之上的,也经历了三个主要发展阶段.马克思公平思想产生的现实基础是社会上所存在的经济与政治的不平等,主要表现为财富的集中与贫困的增长并存、无产阶级与资产阶级直接对立；马克思公平思想的理论渊源有古典公平思想和自由主义公平思想、黑格尔与费尔巴哈的公平思想、空想社会主义的公平思想等；马克思公平思想的发展历程是以《莱茵报》时期、巴黎时期为界而划分为三个阶段,在这三个阶段中马克思分别扮演着追求人类幸福的*斗士、追求公平的人道主义者和基于历史唯物主义的公平批判与重建者三种角色.

马克思公平思想有经济、政治和道德等三个维度.马克思经济公平思想是从劳动与经济关系当中逐渐推导出来的,深刻揭示了资本主义的不公平的实质,其核心在于通过对生产资料占有制的考察来揭示资本主义经济过程的不公平性.马克思政治公平思想主要集中于阶级与政治权利方面的探讨,消除一切政治特权是其主要实现途径.马克思道德公平思想关注的是作为世界主体的人和整个人类的命运这一最高层次的道德追求,人类自由解放是其终极追求和体现.实际上这三种公平思想最终都是为了实现人类的自由解放这一共同目标.

马克思公平思想需要科学客观的评估,以明确其价值并更好地指导我国的社会主义建设实践.马克思公平思想在他所处的时代具有非常重要的意义,体现了马克思思想的博大精深,具有极强的实践价值,也遗留了一些历史谜题.在现代社会,马克思公平思想既受到来自于以罗尔斯为代表的自由主义公平思想的挑战,又有来自于分析马克思主义为代表的西方马克思主义学者的不同解释和理解所带来的困惑.当前,马克思公平思想的现实价值主要体现在有助于和谐社会的实现,同时马克思公平思想对人类社会公平的终极理想的描绘,也可以为当下社会提供现实努力的方向和动力.

第四篇中南大学学报论文范例：金川二矿区下向分层采矿充填体力学行为及其作用的研究

金川二矿区是金川集团最大的主力矿山,为了在矿岩稳固性差且地应高的采矿环境下安全有效回收宝贵资源,二矿区采用机械化下向分层水平进路胶结充填采矿法开采.多年的生产实践证明,使用该方法开采二矿区矿体是安全、经济和高效的.随着二矿区开采深度向下延伸,地层中的原岩应力呈随开采深度增加而增大的趋势.进路胶结充填体是采矿生产作业的直接顶板,关乎人员和设备安全、企业效益.然而,在高水平构造应力条件下,充填体的稳定性机制至今仍缺少深入系统的研究,探索下向分层充填法中充填体的力学行为及其作用,具有重要意义.

本文通过现场调研,采用理论分析、室内材料试验、基于FLAC3D二次开发的三维力学数值分析相结合的方法,主要根据金川二矿区下向分层充填采矿的生产实践,对充填体力学行为及其作用进行了系统研究,主要研究内容如下：

(1)采用结构理论中的三弯矩方程,研究相邻分层进路不同布置条件下,胶结充填形成的人工假顶结构(注：抽象为连续梁)中的内力(M、FQ)状态,得到了相邻分层进路垂直交错布置、相邻分层进路斜交及平行交错布置下,人工假顶结构内力的分布状态方程,为人工假顶设计逐渐由经验设计阶段向定量设计过渡提供了可能.初步揭示了竖向约束(支座)的变化,对人工假顶内力变化产生影响的趋势；建议设计人工假顶时,应采用合理技术措施,如留中间支座、相邻进路充填体采用抗剪连接,以期消除假顶截面中因最大弯矩和最大剪力过度集中而产生的张拉、剪切失效的隐患.

(2)目前大多数简化充填体模型没有考虑带筋充填体中的材料构造,难以适应因采动影响产生的复杂加载方式,也无法客观反映加载路径变化产生的影响.针对这些简化模型存在的问题,本文根据金川二矿区生产实际,把进路充填体的主要力学作用,归结由砂浆固结后形成的胶结体和其中的构造钢筋(吊筋和底筋)共同承担,率先提出金川二矿区充填体的基本结构是一种二元结构,也就是,充填体基本结构由砂浆胶结体连续介质(简称“充填体”)和连续介质中的钢筋构件组成；进一步地,根据充填体内钢筋构件主要受拉和受压的力学特点,利用FLAC3D中锚索结构单元,对钢筋构件进行力学数值模拟,进而建立起更接近于实际情况的基于二元结构的充填体FLAC3D数值力学模型.

(3)利用Google Earth(GE),通过在线提取二矿区周围地形地表高程的方法,获得了一定网度的地形三维坐标,形成矿山*地形图及模型地表DTM模型.解决了已收集地表地形数据范围不足以覆盖模型表面的问题,为二矿区大范围全局建模提供了前提条件.

利用矿业软件Surpac建立了金川二矿区富矿、贫矿、地表等部分的实体模型、含矿块体单元数据库、地表块体模型及各类约束条件.采用分步建立各部分块体模型的方法,通过坐标变换、数据圆整等措施保证各部分块体模型衔接部分精确对接,再将Surpac含矿块体模型、地表块体模型数据转化FLAC3D数据,加上发散过渡部分最终生成FLAC3D力学模型.克服了直接采用FLAC3D建立复杂地质体模型的困难,为利用FLAC3D程序进行矿山生产过程的力学仿真奠定了基础.

(4)应用VC++、数据库技术、Fish语言和FLAC3D相关命令集,开发出FLAC3D力学仿真程序代码生成系统(generating code system for FLAC3D, GCS).该系统按空间、次序、结构功能及工程地质体属性,对金川二矿区回采、充填等生产过程进行剖分,形成可编程的组件；着重解决了模型单元质心定位、单元捕捉、重组和应用程序变量到FLAC3D变量、函数、语句、数据结构之间映射等问题,

开发的GCS应用程序,以模型单元数据库为数据源,通过一系列与用户交互的界面,由用户对回采过程所需步骤和参数进行选择和确认,并将这些步骤和参数传递给仿真代码生成系统,由系统自动完成FLAC3D力学仿真代码的生成,能实*川二矿区生产顺序、回采过程、充填进路布置、钢筋布设、充填等主要生产过程的三维力学仿真.该系统可大大提高编制FLAC3D三维力学仿真代码的效率,降低程序编制的出错率.

(5)基于金川二矿区生产过程的FLAC3D数值模拟,对下向分层充填采矿的采动影响下,采空区中胶结充填体、临时矿柱、近矿围岩等介质的应力重新分布特点、位移规律、地表岩移趋势、充填体破坏状态、钢筋受力状态变化等因素,以及这些因素之间相互作用的力学行为,进行了系统分析和归纳,获得结果初步揭示了维护金川二矿区充填体稳定性的机制.

(6)通过室内试验,对比研究不同充填材料在布筋和不布筋两种构造下所形成试件的抗折强度,进一步对比研究了有/无抗剪连接梁拼板试件的抗剪强度,结果表明：①布筋可明显提高试件的抗折强度,加筋试件破坏特征更接近于弹塑性材料,而无配筋试件的破坏特征表现为脆性材料.②同不设置抗剪连接筋的梁拼板试件相比,在梁拼板试件增设抗剪连接筋,明显增加了梁充填体界面之间的抗剪强度；适度施加正压力,对梁充填体界面之间的抗剪强度有一定影响.材料试验结果间接证明：在进路充填体中配筋,以及在同一分层相邻进路充填体界面之间增设抗剪连接筋,对提高用作人工假顶的充填体强度和稳定性,起着积极的重要作用.

本文密切结合现场重要技术难题,立足于学科前沿,综合运用结构理论、材料试验、GE和三维矿业软件、基于FLAC3D二次开发的三维力学数值仿真等方法,建立了一整套针对下向分层充填采矿之复杂生产过程的三维力学分析方法,获得了系统性的有益成果,具有重要的理论意义和工程应用价值.

第五篇中南大学学报论文范文格式：矿井通风系统优化调控算法与三维可视化关键技术研究

随着计算机及信息技术的高速发展,数字与可视化等信息技术越来越广泛应用于工业化生产的各个领域,传统产业的信息化改造与技术升级成为大势所趋.矿业行业作为国家能源与原材料供应提供者,把握着国民经济发展的命脉.我国矿业经过半个世纪的快速发展,已建成国有矿山近万座,集体矿山和非国有矿山20多万座,年开采矿石量超过50亿t.因此,数字矿山技术已成为矿山企业技术进步的必由之路.

矿井通风系统是传统的地下开采八大系统之一,与地下开采的生产安全息息相关.我国金属矿井自50年代以来逐步建立了机械通风系统,但风机的运转效率一直较低.据统计,国内矿山风机运转效率仅为40%左右,比设计的风机效率低一半以上.通风能耗约占矿井总能耗的1/3,通风电费约占通风能耗的70%.大型矿井的风机装机功率高达数千千瓦,年通风电费达数百万元.随着矿井服务年限的增长、开采深度的增加、生产规模的扩大,地下矿通风系统日益复杂,为满足井下各用风场所的风量需求,对通风系统的调控管理要求越来越高.

矿井通风系统空间层位关系及网络拓扑结构复杂、通风动力设备及通风构筑物数量多、分布广,普遍存在设计与生产实际产能要求不相匹配的现象,且目前的通风管理手段及工具无法很好地满足实际需要.

矿井通风系统的设计及调控作为矿山建设及日常管理的重要环节,是保障井下安全生产的基础.设计及管理方案的优劣直接影响到井下生产的安全性、生产成本、生产能力和整体经济效益.矿井通风系统是一个真三维的地理/地质环境,因此,要实现矿井通风系统的数字化设计及管理,其手段也应在真三维环境下进行的.因此,对于矿井通风优化调控系统的研究也必须在真三维环境下进行.

本文着重对矿井通风系统优化调控算法与三维可视化关键技术展开研究,主要内容包含以下几个方面：

(1)矿井通风优化调控系统软件体系构架的研究.针对矿山数字化软件涉及多专业、多功能、需求多样性等特点,提出“层次式平台+插件”的结构体系,有效地实现框架和构件的共享与复用,实现专业功能模块的任意扩展；将矿井通风优化调控系统作为矿山数字化系统平台的一个插件模块,并提出数据一体化管理机制,与平台以及其他专业功能模块共享基础数据,大大降低了通风系统建模难度,提高工作效率.

(2)在全面分析二维及三维绘图环境下进行交互操作优缺点的基础上,结合矿井通风系统设计的特点,提出了“绘图工作面”的概念,大大提高了设计人员在真三维环境下矿井通风系统设计工作的精确性和便捷性.

(3)对复杂矿井通风网络解算问题进行了系统、深入的研究,分析了现有通风网络解算算法的局限性,结合回路风量法和节点风压法的优点,提出了一种新的网络解算算法——INSA算法.该算法具有收敛速度快、能解决含有单向回路的通风网络等优点.

(4)对矿井通风系统调控工作中的两大关键问题——风机选优和风网调节,进行了深入的研究.①提出构建风机数据库,用以存储较为全面的风机数据信息,为风机选型提供必须的基础数据；②提出了用于风机优化选型的FOMR模型,利用风网按需分配解算的结果来计算待选风机的工况点,然后搜索风机数据库查找匹配的风机；③提出了用于搜索通路的GAFP算法,降低了搜索通路算法的时间复杂度.为矿井通风系统调控工作提供了新的解决方法和更加行之有效的管理手段.

(5)对全矿的污染物动态模拟进行了深入的研究,提出了DVNTM模型,将通风系统抽象成一个离散的拓扑结构模型,便于表达通风网络中任意位置的污染物浓度值；再结合流体扩散理论对井下污染物的扩散模拟算法进行了研究,并详细阐述了其基本原理及具体实现步骤.为全矿的污染物动态模拟提供了一种新的有效方法,

(6)提出了CMCA算法,充分利用矿井通风系统单线图的节点—正向弧—反向弧网络拓扑结构图,采用最外层闭合轮廓线优先的逆时针搜索方法,在巷道顶底板间插入若干与巷道底板平行的面,从而得到多层闭合轮廓线；对这些闭合轮廓线进行三维重建,从而生成三维联通巷道表面模型,

(7)已将本文的研究成果集成于DIMINE矿山数字化软件平台中,并应用于云南大红山铜矿的实际优化调控工作中,该矿通风系统非常复杂,通风网络中分支数达1014条,采用5级机站通风方式,同时运行的风机数达90台,极具代表性.应用结果表明：解算结果与井下实测结果吻合度较高,优化调控及污染物扩散模拟计算结果对生产实际起到较好的指导作用.

本文的研究成果解决了真三维环境下矿井通风优化调控工作中存在的关键技术和难点问题,为复杂矿井通风系统设计及管理工作提供了理论基础和技术支持.

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