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第一篇论文摘要：汽车主动悬架容错控制策略研究
随着汽车工业技术发展和人们消费水平提高,汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、使用可靠性及安全性越来越被人们所重视.汽车主动悬架由汽车悬架、传感器、控制器和作动器组成.采用主动控制能明显改善其性能,提高汽车乘坐舒适性、汽车操纵稳定性等性能.但在汽车主动悬架系统中,元器件使用时间增加、老化、疲劳等原因,将导致系统参数发生微小变化,导致系统出现参数不确定性,影响系统控制鲁棒性.传感器作为主动悬架系统信号测量通道主要元件、作动器作为主动悬架系统控制输入通道主要元件,一旦出现故障,都将造成完好无故障情况下设计的控制器误控制,甚至出现控制效果部分或完全丧失,原预期控制效果无法达到.再者,若控制单元发生故障,主动悬架系统将出现紊乱现象.这些既影响汽车乘坐舒适性,也影响汽车操纵稳定性、使用可靠性和品质.
本文以汽车主动悬架为研究对象,结合当前汽车主动悬架控制均基于元部件完好无故障进行研究而存在的不足或缺陷,基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,针对汽车主动悬架传感器故障和作动器故障进行故障检测、诊断与隔离技术研究,针对带有故障的汽车主动悬架进行容错控制策略研究.主要包括以下内容：
（1）全面、深入分析汽车主动悬架作动器故障和传感器故障情况,建立作动器故障模型和传感器故障模型.结合汽车主动悬架模型分别建立传感器故障时故障悬架模型、作动器故障时故障悬架模型及悬架系统参数摄动和作动器故障同时存在时的故障悬架模型.
（2）针对汽车主动悬架作动器故障,基于残差信息的方法研究汽车主动悬架系统故障检测、诊断与隔离技术.针对汽车主动悬架传感器故障,首先基于残差信息的方法研究故障检测、诊断与隔离技术.然后基于Kalman滤波器组对传感器故障进行定量化检测与隔离研究.
（3）考虑汽车主动悬架7自由度整车系统同时存在参数摄动和作动器故障情况,运用线性矩阵不等式方法推导和设计最优鲁棒容错控制器.运用所设计的最优鲁棒容错控制器对故障悬架进行被动容错控制研究.分别在正常H_2/H_∞控制器和最优鲁棒容错控制器控制下,既对完好无故障主动悬架7自由度整车进行性能控制对比研究,也对故障悬架进行性能控制对比研究.
（4）针对输出反馈控制的汽车主动悬架7自由度整车出现传感器故障情况,利用自适应理论和线性矩阵不等式方法推导设计传感器故障估计系统.研究汽车主动悬架传感器各类常见故障估计问题.在传感器故障估计系统设计和故障估计基础上,基于信号重构方法对出现传感器故障的汽车故障悬架进行主动容错控制研究.对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究.
（5）针对作动器出现故障的汽车主动悬架7自由度整车,设计一种对路面干扰输入具有干扰抑制作用的鲁棒观测器.通过鲁棒观测器获得汽车主动悬架输出残差实现作动器故障检测与在线辨识研究.在此基础上,基于控制律重组方法设计主动容错控制律,并对作动器出现故障的故障悬架进行主动容错控制研究.也对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架的性能进行仿真对比研究.
（6）为验证主动容错控制理论研究成果,构建汽车半主动悬架1/4车试验台架.通过试验获取电磁阀式阻尼可调减振器力—速度特性关系数据.在这一试验数据基础上,针对汽车半主动悬架作动器故障情况,基于LabView进行硬件在环主动容错控制试验研究.硬件在环试验中,既对完好无故障汽车半主动悬架进行主动控制试验,也对出现作动器故障的故障悬架进行主动容错控制试验.对主动控制下的完好无故障汽车半主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行对比研究.
（7）最后,对全文研究工作与研究成果进行总结.结合研究实践,对下一步深入研究提出研究方向和建议.
第二篇摘要范文：汽车悬架系统磁流变阻尼器研究
鉴于汽车全主动悬架系统高额的价格和被动悬架性能上的不足,由被动弹性元件和主动阻尼器构成的半主动悬架越来越受到相关研究机构的关注,并逐渐成为研究热点,也受到全球汽车制造商的青睐.主动阻尼器一般根据两种原理进行设计——改变阻尼器阻尼通道的流通面积和改变阻尼器中阻尼液的流动特性.由于根据第一种原理设计的可调阻尼器结构复杂、响应速度慢,人们将研究的重点逐渐转移到可控流体（磁流变体和电流变体）阻尼器的研究和开发上来.电流变体存在剪切屈服应力小、要求的电压高等不足,而磁流变体的屈服应力大,响应速度快、能耗低、显著的流变效应、对污染的不敏感等特点,磁流变体一直是智能结构领域的理想执行（作动）器材料,磁流变阻尼器的研究和开发逐渐成为各国学者和工程技术人员追踪的热点,磁流变体也逐渐成为汽车智能阻尼器的首选材料.本文根据磁流变技术的研究现状和汽车悬架技术的发展趋势,系统研究了汽车磁流变阻尼技术,包括：磁流变效应、阻尼器系统理论、设计方法、实验研究和阻尼器的动力学模型,旨在推进磁流变体和磁流变阻尼器在汽车工程中的应用研究.本文包括下列六章：⒈首先回顾了汽车悬架技术的发展趋势,分析了可调阻尼器的工作原理；论述了磁流变材料和磁流变器件的研究进展,分析了开发基于磁流变阻尼技术的汽车可调阻尼器的重要性和必要性,提出本文的研究目的和研究内容.
⒉ 介绍了磁流变效应的流变机理和磁流变效应的模型描述,并利用描述模型分析了影响流变学性能的各种因素,提出了用于汽车磁流变阻尼器的磁流变体的性能要求；介绍了磁流变体的性能测试原理,利用重庆大学力学系研制的磁流变测试仪器对八种磁流变体的Bingham模型参数进行测试,为磁流变阻尼器设计计算提供材料参数和结构设计中的技术问题处理提供依据.⒊ 根据磁流变阻尼器工作模式,利用磁路中的欧姆定律和动态磁路设计原理,结合汽车悬架的技术要求和结构特点,提出了基于剪切模式和流动模式共同作用（混合工作模式）的汽车磁流变阻尼器设计原理,讨论了阻尼器动态磁路设计中的若干技术问题；根据流体力学Navier-Stokes方程,分别利用Newton流体特性和Bingham流体特性,推导了基于平板模型和轴对称模型的流变学方程,得出了阻尼器阻尼力的计算方法.流变学方程表明：改变阻尼通道的磁场强度可以控制磁流变阻尼器的阻尼力,从理论上分析了磁路参数和阻尼通道的结构参数对磁流变阻尼器阻尼力的影响.根据本文提出的磁流变阻尼器设计原理和微型汽车悬架的技术要求和结构特点,设计制作了两种结构形式的微型汽车磁流变阻尼器.⒋ 讨论了磁流变阻尼器的内特性和外特性,按照国家标准和微型汽车悬架系<,WP等于5>,统的技术条件,利用国家客车质量检测中心MTS电液伺服测试系统对本文设计的磁流变阻尼器进行了示功特性、速度特性和温度特性测试.对不同励磁电流条件下的理论阻尼力与测试阻尼力进行了比较,分析了产生误差的主要原因；对阻尼器产生温度效应产生的主要原因进行了分析,提出了应该提高磁流变体的温度稳定性；推导了磁流变体的感性和容性流动方程,从理论上分析了磁流变体的感性和容性对阻尼器特性的影响.实验表明：本文提出的混合工作模式的汽车磁流变阻尼器设计原理是可行的.⒌ 根据磁流变阻尼器测试结果和磁流变体的本构特征,分析了磁流变阻尼器的动力学特性,建立了非线性弹-粘塑性模型,并采用梯度下降算法进行参数优化,用此模型对磁流变阻尼器的速度特性进行了描述；针对磁流变阻尼器的动力学特性,根据BP神经网络的函数逼近能力,建立磁流变阻尼器的神经网络模型,利用神经网络模型摸拟了阻尼器的示功特性和速度特性.研究表明,在阻尼器运行状态下两种模型预测结果都能与实验测试结果基本吻合.⒍ 第6章是结论与展望,总结了本文所取得的主要研究成果,指出了磁流变技术在汽车悬架中应用需要进一步研究的一些问题.第三篇汽车悬架论文摘要：麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究
20世纪80年代以来,汽车作为极其重要的交通工具,在交通运输领域和人民日常生活中的地位日益突出.国内、国际汽车市场的竞争变得空前激烈,用户对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高.汽车悬架系统是影响车辆动态特性最为关键的子系统,其中由悬架所决定的汽车车轮定位参数对整车操纵动特性有着直接的影响.悬架的运动学/动力学仿真分析在汽车悬架系统的设计和开发中占有重要的地位.
由于汽车悬架系统是一个复杂的多体系统,其构件之间的运动关系十分复杂,这就给通过传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难. 本论文以机械CAD设计、虚拟样机仿真技术为前题,提出运用虚拟样机仿真软件ADAMS里的CAR模块分析并进行优化汽车悬架的设计方法. 首先,根据悬架各部件之间的相对运动关系和各部件的参数在ADAMS\CAR中建立某轿车的麦弗逊前悬架的三维CAD模型,再加上路面激励,分析悬架参数在汽车行驶中的变化规律.然后利用ADAMS\Insight对建立的悬架模型进行结构优化,得到悬架系统结构的优化解. 在上述基础上建立了包括前后悬架、发动机、转向系、前后轮胎等在内的整车虚拟样机仿真模型,并根据我国现行整车操纵稳定性试验标准GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94的要求,编写了用于整车操纵稳定性仿真分析的驱动控制文件(Driver Control Files,缩写为DCF)和驱动控制数据文件(Driver Control Data Files,缩写为DCD),进行了转向盘转角阶跃输入试验、转向回正试验、稳态回转试验、蛇行试验和转向轻便性试验等整车操纵稳定性试验仿真分析,并参照GB/T13047-91《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对该轿车的操纵稳定性进行了评价计分.第四篇汽车悬架论文摘要模板：基于ADAMS-MATLAB联合仿真的汽车悬架半主动控制
利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型,利用MATLAB设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略,然后进行ADAMS-MATLAB联合仿真,深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果.研究发现,采用所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略后,汽车悬架系统的车身加速度、悬架变形、车轮动载、车轮侧滑移分别比被动控制下降27%、17.6%,、9.7%、18.6%,而半主动开关控制只比被动控制下降19.6%、9.2%、7.4%、9.3%.这说明所提出的基于改进Bingham模型的半主动控制策略大大优于其他两种控制策略.
第五篇汽车悬架论文摘要怎么写：汽车悬架系统关键部件的可靠性研究
随着国家经济的不断发展,汽车保有量不断增加,人们对于汽车乘坐舒适性和平稳操纵性能的要求越来越高.车辆悬架系统性能的重要影响因素为汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素.汽车悬架系统可靠性直接影响着汽车行驶安全性,多数汽车机械故障导致的事故都是由悬架系统引起的.本文对汽车悬架系统关键部件的可靠性进行研究,从而对提高汽车悬架系统可靠性有着重要意义.
本文在对可靠性基本理论进行研究的基础上,结合汽车悬架系统的构造分类和工作原理,通过麦弗逊式悬架系统失效模式的数据采集处理,确定悬架系统失效模式的失效概率以及各悬架部件的失效率和可靠度.针对麦弗逊式汽车悬架系统进行故障模式影响分析（FMEA）和故障树分析（FTA）,通过建立各失效模式故障树,得到各基本部件的概率重要度.在此基础上确定风险系数,风险系数由严重度、频度和探测度三个指标来确定,然后计算得到关键度并排序,最终确定关键部件.采用GO法对悬架系统进行可靠性分析,根据麦弗逊式悬架系统运动分析原理建立系统GO图,进行定性定量分析,最终计算悬架系统可靠度.使用MATLAB软件进行编程,得到悬架系统各失效模式的的失效率曲线,然后对关键部件进行失效分析,提出维修或改进设计的方案.
本文对汽车悬架系统各失效模式进行数据处理,运用可靠性分析方法,通过可靠性框图计算不同行驶里程下的悬架系统及其各部件可靠度,由可靠度曲线中可以看出随时间变化其可靠度下降较快,30000km时悬架系统可靠度仅为0.55.采用GO法计算得出悬架系统可靠度的结果与FTA定性定量分析结果近似,则证明本文数据处理和可靠性分析结果的正确性.通过对汽车悬架系统关键部件的确定,将可靠性分析方法应用于麦弗逊式悬架系统得到的结论准确有针对性.
第六篇摘要范文：汽车悬架系统的仿真分析与参数优化设计
悬架是现代汽车的重要组成,它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通用性及汽车寿命等多种使用性能有很大影响.
汽车是一个复杂的多自由度振动系统.对于多自由度模型,当自由度数取得越多时,理论上就越逼近真实系统.但系统自由度数的盲目增加意味着计算中要求测定的参数增多,为了描述汽车的运动,也就需要相当多的运动微分方程,众多相关联的微分方程无疑给描述汽车的行驶特性带来了困难.为了能掌握问题的本质,本文从计算精度及参数测定工作综合考虑,根据所研究问题的需要,最终选取建立相对比较真实的七自由度整车车辆模型.在所建七自由度模型的基础上,进一步对悬架的基本特性进行分析研究并实现对常见被动悬架的刚度和阻尼参数的多目标优化设计.具体工作内容如下： 1．悬架刚度和阻尼参数的非线性特性研究.汽车实际的行驶工况比较复杂,根据不同的行驶工况,汽车悬架参数应具有明显的非线性要求.本文通过理论分析,得出了满足乘坐舒适性的悬架理想阻尼和刚度特性要求,并在该理论分析的基础上,采用分段法,利用Matlab＼Simulink软件,对悬架刚度和阻尼的非线性特性进行了时域仿真分析.仿真结果表明,非线性悬架对车身的振动加速度具有很好的抑制作用,能提高车辆的乘坐舒适性.同时也明显看出悬架系统设计时车身加速度与悬架动行程两个指标相互制约的关系.| 有关论文范文主题研究: | 关于汽车悬架论文范文数据库 | 大学生适用: | 3000字学年论文、2500字高校毕业论文 |
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第七篇汽车悬架论文摘要范文：汽车悬架系统的主动振动控制
汽车悬架系统是车辆中极其重要的组件,一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全.随着人们对汽车性能要求的日益提高,传统的被动悬架系统以及半主动悬架系统已逐渐不能满足司乘人员对车辆舒适性和安全性的要求,尤其在较为恶劣的路面环境下.相比之下,汽车主动悬架系统在改善乘坐舒适度以及车辆操作性方面具有较大优势,是汽车悬架设计的主要趋势.在主动悬架系统中,执行机构被放置在车身与车架之间,平行于悬架组件,能增加和衰减系统中的能量,以协助悬架系统控制车身姿态、降低刹车的不良影响,进而增加乘坐舒适度和行车安全性能.本论文针对汽车主动悬架系统设计中的核心问题——控制算法设计进行理论研究与实验验证,分别针对四分之一主动悬架系统、不确定半车主动悬架系统以及带有液压执行器的全车主动悬架系统进行相应的控制算法设计,改善乘坐舒适度和行车安全性能,主要研究内容可概括为：
有别于经典的汽车主动悬架系统全频域H∞控制方法,本文针对四分之一主动悬架系统,将人体生理结构考虑到控制器设计当中,提出特定频率段下的H∞控制器设计方法,针对性地抑制人体敏感频域段内的扰动,提升乘坐的舒适性.通过对H∞基础理论的研究和发展,避免了传统权重函数法在处理有限频域问题上的复杂性和高度经验依赖性.同全频域H∞控制相比较,有限频域H∞控制方法从扰动到控制输出的H∞性能指标在所设计频域范围内更小,针对性更强,扰动抑制效果明显,同时,悬架行程约束以及车辆安全性能约束也都在控制器设计过程中得到保证.考虑到实际应用中可能存在执行器输入时滞问题,本文提出了输入时滞情况下的主动悬架系统有限频域H∞控制器设计方法,在控制器设计过程中考虑到输入时滞的影响,保证闭环系统即使存在输入时滞的情况下,有限频域H∞性能指标依然能够得到保证.进一步,为处理实际控制中测量信号的不完全可测问题,基于动态输出反馈的有限频域H∞控制器设计方法被提出,弥补全状态反馈过于依赖信号测量的缺陷.
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本文进一步针对非线性不确定半车主动悬架系统进行振动抑制算法研究,提出一种多目标自适应backs tepping控制策略,使得闭环系统即使在含有不确定参数的情况下,车身垂直动态和俯仰角动态均可快速维持稳定,进而提升司乘人员乘坐的舒适性,同时悬架行程约束、安全性能约束以及执行器幅值约束等悬架设计需满足的约束条件也均可得到保证,实现对非线性不确定半车主动悬架系统的多目标振动抑制控制研究,此外,通过选取一个特殊的衰减多项式作为参考轨迹,所提出的多目标自适应backstepping控制策略可以保证闭环系统最终稳定在预设的时间内.
对主动悬架控制而言,对于执行机构的依赖性使得主动悬架系统的可靠性是非常重要的问题之一,在主动控制中,执行器可能存在饱和、卡死以及失效等现象,这些现象会严重造成闭环系统性能衰减,甚至不稳定.此外,任何的机械系统,除参数不确定外,还常常伴随有未建模动态、摩擦扰动以及未知干扰等不确定的非线性项,本文针对上述现象,分别提出抗饱和自适应鲁棒控制策略和容错自适应鲁棒控制策略,针对执行器饱和问题和执行器故障现象进行主动控制,降低系统发生执行器幅值饱和和故障时的性能衰减,增强系统的可靠性.
当前主动悬架控制系统的研究,大都忽略执行机构的动态,即假定执行机构为理想力发生机构,此种假设通常导致控制器设计的不精确.针对此情况,本文将实际中常用的液压执行机构的动态性能考虑到控制算法设计过程中,提出了多目标自适应backstepping控制器设计方法,并且为克服标准backstepping控制中带来的“级数爆炸”现象,发展了一种基于滤波器的自适应backstepping控制方法,避免了对虚拟控制导数的求取,简化设计过程的复杂性.此外,针对七自由度液压全车主动悬架系统,结合H∞控制与自适应鲁棒控制各自的优势,提出一种基于自适应鲁棒技术的H∞控制策略,使得闭环系统对液压执行机构中含有的参数不确定性具有自适应能力,对执行器的非线性不确定项具有鲁棒能力,同时车身系统的H∞性能指标以及时域约束均可能得到满足,后续的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
理论设计完成之后,本文将应用四分之一主动悬架振动实验台,对上述提出的两类控制算法——有限频域H∞控制算法和自适应鲁棒控制算法进行物理实验验证,通过实验结果的分析和比较,验证所提出控制算法的有效性,并同上述相应的理论分析结果相吻合,进一步佐证算法设计的合理性和实际应用价值.
第八篇汽车悬架论文摘要格式：汽车前悬架的优化设计及整车稳态转向特性的研究
20世纪80年代以来,国内、国际汽车市场的竞争变得空前激烈,用户对汽车安全性、行驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高.汽车悬架系统是影响车辆动态特性最为关键的子系统之一.对汽车悬架系统的设计及悬架系统对整车性能的影响的研究具有重要意义.
本文利用ADAMS建立汽车悬架虚拟样机模型,对悬架运动学特性进行了仿真分析和结构优化设计,且在此基础上建立整车虚拟样机动力学仿真分析模型,进行了整车操纵稳定性试验仿真分析,并研究了悬架系统参数对稳态转向特性的影响.为汽车悬架系统及整车系统开发设计提供了一种现代化手段和方法.具体研究内容主要包括:
(1)利用ADAMS/Car模块建立某车麦弗逊式前独立悬架的虚拟样机模型,对该前悬架进行了运动学仿真,分析车轮定位参数随车轮跳动行程的运动特性,并利用ADAMS/Insisght优化分析模块对该悬架进行运动学灵敏度分析和结构优化设计.
(2)在优化后的前悬架模型的基础上,建立整车虚拟样机动力学模型,根据我国现行整车操纵稳定性试验标准的要求,编写用于操纵稳定性仿真分析的驱动控制文件,对所建整车虚拟样机模型进行稳态回转试验仿真分析.
(3)通过对某车前悬架的侧倾角刚度理论计算分析,找出影响稳态转向性能的悬架参数,并探讨悬架弹簧刚度对汽车稳态转向特性的影响.
第九篇汽车悬架论文摘要：基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究
悬架系统的研究是车辆底盘设计开发的重要内容,是汽车自主研发的重要核心技术.
在悬架开发过程中,设计人员需要做的就是如何匹配悬架以满足人们对车辆性能“好”的要求.这包括两方面研究内容:首先需要研究什么样的车辆性能可以称之为“好”,然后再研究如何设计悬架以实现车辆性能的“好”.
第一方面是车辆性能的评价问题,车辆性能包括:操纵稳定性能、平顺性能及NVH性能,本文主要考察操纵稳定性能.操纵稳定性评价可分为主观评价及客观评价,主观评价是对真实样车的感受评价,无法在开发初期为悬架设计提供帮助,客观评价则是通过测试与车辆性能相关的客观量并与相应的标准比较进行评量的方法,可借助虚拟样机技术在开发初期完成悬架设计匹配,本文采用客观评价来完成车辆性能优化.同时,“好”还包含另外一种含义:稳健性.由于车辆使用工况包含众多不确定性因素(载荷状态变化、行驶速度变化及路面摩擦系数变化等),基于单一确定工况优化得到的悬架结构在其它工况下可能表现很差,这就需要在设计时充分考虑不确定因素的影响,利用稳健性设计使车辆操稳性能在各种工况下均具有较好特性,为此本文采用了田口稳健性设计及双响应面稳健性设计.
第二方面是悬架结构设计问题.KnC是悬架运动学及弹性运动学的简称,综合体现了悬架的稳态特性.悬架KnC具有多目标特性,各目标相互影响,互相耦合,有些甚至是相互矛盾,很难找到能使各目标均最优的解,本文引用多目标优化问题中的Pareto解集概念,得到一系列优化结果,并由决策者折衷选择最终解.在悬架结构设计阶段同样需要考虑稳健性问题,此时不确定性主要来自于悬架硬点位置的偏差及衬套刚度误差,这些因素将导致悬架性能的不一致.利用稳健性设计可使悬架性能指标在不确定性因素变化的情况下较好,且波动最小,最稳定,为此本文采用了多目标稳健性设计.
悬架结构设计目标(即KnC特性)与车辆操纵稳定性能之间是通过基于特性的整车模型(CarSim)来联系的,由整车模型对车辆的操纵稳定性进行稳健性优化,得到悬架的目标特性,再由基于结构的悬架模型(Adams)来稳健性优化悬架的硬点位置及衬套刚度.
本文主要内容包括:
1.介绍了悬架KnC特性概念、台架试验及虚拟仿真方法,并对其进行了定性分析,
2.根据参考车型的悬架及整车参数,对其进行基于结构的悬架系统建模和基于特性的整车建模,利用实车悬架KnC特性试验及整车操纵稳定性试验数据,对悬架模型及整车模型的建模精度做了验证,为后续悬架系统特性的优化匹配做了模型上的准备,
3.介绍稳健性设计理论及主要研究方法,
4.利用基于特性的整车模型稳健性优化悬架KnC目标特性:优化中以车辆的使用工况为不确定性因素,以车辆操纵稳定性客观评价指标为优化目标,采用了田口稳健性设计及双响应面稳健性设计,
5.利用基于结构的悬架模型稳健性设计悬架硬点位置及衬套刚度:优化中以悬架硬点位置偏差及衬套刚度误差为不确定性因素,以KnC特性与设计要求一致为优化目标,并引入蒙特卡罗采样方法计算不确定性因素引起的均值及方差,采用了基于改进NSGAⅡ遗传算法的多目标稳健性设计,
6.由于优化参数多且每次仿真计算耗时使得优化过程效率较低,为此提出用近似模型来代替原有的真实模型,并分别对整车模型及悬架模型进行近似模拟,在保证精度的前提下大大提高了优化效率.
本文主要创新点如下:
1.对悬架KnC特性做了深入分析,特别是扭转梁式半独立悬架设计开发中的关键因素研究,总结得到横梁纵向位置、横梁开口方向及衬套安装角度对悬架KnC特性的影响规律,为扭转梁式半独立悬架设计开发及后期调校提供参考.
2.将稳健性设计引入到悬架系统开发流程:首先针对本文的车辆操纵稳定性优化为单目标(闭环操纵稳定性综合评价指标)优化问题,利用田口方法及双响应面法以信噪比最大稳健性优化悬架KnC目标特性,优化中充分考虑了不同使用工况对车辆操纵稳定性的影响,之后针对悬架结构优化为多目标问题,利用多目标优化方法以KnC特性均值与目标值偏差最小及离散度最小稳健性优化悬架硬点坐标及衬套刚度,尽量降低加工制造误差对悬架性能影响.
3.鉴于稳健性优化计算量大,采用复杂模型优化效率低下,应用近似模型代替真实复杂模型进行稳健性优化计算,在保证精度的同时大大提高优化效率.
第十篇摘要范文：基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真研究
本文结合吉林大学“985”二期工程“汽车工程科技创新平台”、“特种(军备)汽车关键技术”方向的建设内容和教育部新世纪优秀人才资助计划项目“惯性调控主动/半主动悬架技术研究”,在了解国内外悬架技术发展现状及发展趋势的基础上,对主动悬架的控制策略和联合仿真进行深入的研究.
悬架是汽车的重要组成部分.由于悬架既要满足汽车的行驶平顺性要求,又要满足其操纵稳定性要求,而这两方面的性能要求又是相互联系相互制约的,因此,悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成.与被动悬架和半主动悬架相比,主动悬架在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都显示出了其优越性.本文以二自由度1/4车主动悬架为研究对象,主要对汽车主动悬架的控制策略及ADAMS和MATLAB联合仿真进行了研究.应用ADAMS软件建立二自由度1/4车主动悬架机械模型,对主动悬架的模糊控制策略进行研究,并在此基础上对模糊控制进行合理改进,分别得到自适应模糊PID控制器和带有修正因子的模糊控制器.利用ADAMS和MATLAB软件,对所建立的机械模型和控制算法进行联合仿真,仿真结果证明:改进后的两种控制策略,在改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等方面都有更好的效果.带修正因子的模糊控制器对于提高主动悬架的适应性和智能性两方面更为优越.
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汽车悬架引用文献:
[1] 汽车悬架方面论文题目 汽车悬架论文题目选什么比较好
[2] 最新汽车悬架论文参考文献 汽车悬架专著类参考文献有哪些
[3] 汽车悬架论文大纲格式 汽车悬架论文框架怎么写
