关于选题和填写毕业设计论文任务书理工类的明

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目录

1. 机器人路径规划算法:NAO机器人路径探测和遥控 西安论文范文士机器人科技有限公司

关于选题和填写毕业设计(论文)任务书(理工类)的说明

　　 一,选题

　　 毕业设计(论文)选题以工程设计,科学或工程技术研究和软件开发三大类为主.各院(系)根据专业性质的不同应有所侧重,但总体上应将三大类选题控制在符合专业性质的一个恰当比例内,同时都应遵循以下原则:

　　 l,课题必须符合本专业的培养目标及教学基本要求,体现本专业综合训练内容,使学生受到比较全面的锻炼.

　　 2,课题应尽可能结合生产,科研和实验室的建设任务,促进教学,科研,生产的有机结合.

　　 3,选题应贯彻因材施教的原则.既要注重对学生基本能力的训练,又要充分发挥学生的积极性与创造性,鼓励学生自主选题,同时,鼓励学生选择本学科与其他学科相结合的交叉复合型课题,使学生的兴趣特长得到更充分的发挥,知识与能力有更大的提高.

　　 4,课题应力求有益于学生综合运用所学的理论知识与技能,有利于培养学生的

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　　 5,课题的工作量和难易程度要适当,使学生在指导教师的指导下经过努力能够完成,有适当的阶段性成果.

　　 6,要把一人一题作为选题工作的重要原则.由多个学生合作完成的项目或与研究生协作进行的课题,必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求,以保证每人都受到较全面的训练,具有各自的特点,在论文题目上应加副标题指明每个学生的任务重点.

　　 7,学生在外单位进行毕业设计(论文)可由外单位拟定课题,但审题工作须按规定进行.

　　 二,任务书

　　 毕业设计 (论文) 任务书是指导教师与学生见面的第一个文字材料,是决定学生毕业设计工作能否正常开展的最重要的指导性文件,而且在培养学生严谨的工作作风和文字工作能力方面有示范作用,因此,指导老师填写时必须字斟句酌,做到叙述清楚,要求明确,清晰工整,符合规范,真正成为学生工作中的重要依据和从事文字编写工作的一个范例.任务书须形成纸质文件,由指导教师在末页亲笔签名,毕业设计动员时发放到学生手中.

　　 任务书中参考文献的开列须符合规范,附学术期刊论文[J],学位论文[D],学术着作[M],专利文献[P]和论文集论文[C]的开列式样如下:

　　 序号 文献类型 格 式 示 例 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 学术期刊 序号 作者.题名.刊名,出版年份,卷号(期号):起页-止页

　　 (共着录8项) [1] 高景德,王祥珩.交流电机的多回路理论[J].清华大学学报,1987,27(1):1-8 (完整的)

　　 [2] 高景德,王祥珩.交流电机的多回路理论[J].清华大学学报,1987(1):1-8 (缺卷的)

　　 [3] Chen S,Billing S A,Cowan C F,et al.Practical identification of MARMAX models.Int J Control,1990,52 (6):1327-1350 (完整的) 2 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 学术着作 序号 作者.书名.版次(首版免注).翻译者.出版地:出版社,出版年.起页-止页 (至少着录7项) [1] 竺可桢.物理学[M].北京:科学出版社,1973.1-3

　　 [2] 霍夫斯基主编.禽病学[M]:下册.第7版.胡祥壁等译.北京:农业出版社,1981.7-9

　　 [3] Aho A V,Sethi R,Ulhman J D.Compilers Principles. New York: Addison Wesley,1986.277—308 3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 有ISBN号 序号 作者.题名.见:(In:)主编.(,eds.)论文集名.出版地:出版社,出版年.起页-止页 的论文集

　　 (共着录10项) [1] 张全福,王里青."百家争鸣"与理工科学报编辑工作[C].见:郑福寿主编.学报编论丛:第2集. 南京:河海大学出版社,1991.1-4

　　 [2] Dupont B.Bone marrow transplantation in severe bined inmunodeficiency[C].In:White H J,Smith R,eds.Proc. of the 3rd Annual Meeting of Int Soc for Experimental Hematology (ISEH).Houston:ISEH,1974.44-46 4 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 学位论文

　　 (共着录7项) 序号 作者.题名:[学位论文].保存地点:保存单位,年份 [1] 张竹生.微分半动力系统的不变集[D]:[博士学位论文].北京:北京大学数学系,1983

　　 [2] 余 勇. 劲性混凝土柱抗震性能的试验研究[D]:[硕士学位论文]. 南京:东南大学土木工程学院,1998 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 专利文献

　　 (共着录7项) 序号 专利申请者.题名.国别,专利文献种类,专利号.出版日期 [1] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方法[P].中国专利,881056073.1989—07—26 6 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 电子文献 序号 作者.文献题名.电子文献类型标示/载体类型标示.文献*或出处, 更新/引用日期 (共着录6项)

　　 [1] 王明亮. 标准化数据库系统工程新进展[EB/OL]. cajcd.edu./pub/980810-2.html, 1998-08-16

　　 [2] 万锦坤.中国大学学报论文文摘(1983-1993)(英文版)[DB/CD]. 北京:中国大百科全书出版社, 1996

　　 毕业设计(论文)任务书

　　 院(系) 自动化学院

　　 专 业 自动化

　　 设计(论文)题目 陪护机器人路径规划方法研究

　　 与软件开发

　　 学 生 姓 名 单 伟 学号 08004127

　　 起 止 日 期 2007年11月25日至2017年6月20日

　　 设 计 地 点 中心楼401室

　　 指 导 教 师 孟正大

　　 顾 问 教 师_______________________________________

　　 教 学 所 长_______________________________________

　　 教 学 院 长

　　 发任务书日期 2007年 11月 25日

　　 毕业设计(论文)任务的内容和要求

　　 1.任务内容

　　 本毕业设计以国家863课题《助老/助残机器人概念样机研究》(2006AA040202)为背景,研究实用型陪护机器人的路径规划方法,通过调研,分析,仿真与实验,形成实用有效的路径规划方法,完成相关软件开发.具体任务和要求叙述如下:

　　 在对国内外相关技术进行广泛调研,分析的基础上,根据实用型陪护机器人的要求,路径规划方法的优化性能和计算速度,选择其中的2-3种不同的典型算法进行重点分析与比较;

　　 以实用型陪护机器人的路径规划为背景,对选用的上述路径规划方法进行仿真研究,分析,比较其优化性能和计算速度,在此基础上,形成实用有效的实用型陪护机器人的路径规划方法;

　　 在已有实用型陪护机器人软件系统上开发相应软件,实现上述的路径规划方法,完成简单的物品搬运作业,演示其功能.

　　 2.原始条件及数据

　　 计划于今年3月份添置陪护机器人移动本体,可实现地面上的前进,后退和转向功能;内置有工业PC,提供WINDOWS2000+VC++开发环境;室内环境已知.

　　 3.技术要求

　　 1)形成实用有效的陪护机器人的路径规划方法,可得到近优路径,轨迹平滑,计算速度快(规划时间3秒以内);

　　 2)采用面向对象技术,应用VC++语言编写机器人路径规划软件,实现上述功能和要求,且软件具有模块化,开放性,可扩展性和可重用性;

　　 3)在已知的室内环境,实现陪护机器人简单的取物等作业.

　　 4.工作要求

　　 1)工作投入,作风严谨,按任务书规定进度和要求完成各项任务;

　　 2)在深刻领会任务内容及要求的基础上,通过查阅文献资料,调查研究和方案论证,写出开题报告.然后开展理论分析研究,仿真与实验研究,设计,开发以及数据处理,分析总结,资料整理等与任务书要求相应的工作,并撰写成毕业论文,独立地完成毕业设计的各项任务;

　　 3)查找有关专业文献(10篇以上);

　　 4)毕业论文需符合规范化要求,即:由中外文题名,目录,中外文摘 要,引言(前言),正文,结论,谢辞,参考文献和附录组成,中文摘 要在400汉字左右,外文摘 要在250个实词左右,中文题名字数一般不超过20个,毕业设计论文的总字数在1.5~2万汉字.

　　 5)遵守实验室规章制度,严格执行机器人操作规程,保证设备与人身安全.

　　 应交软硬件的名称,内容及主要的技术指标:

　　 □计算机软件:

　　 提供《实用型陪护机器人路径规划软件》,软件内容与主要技术指标见任务内容和技术要求.编写的代码应该按照软件规范编写,包括具有统一的,良好的编码风格,完备详细的注释.参照GB8567——88编写软件设计文档,包括:《详细设计说明书》,《软件需求分析》和《软件使用说明书》.

　　 结构模型:

　　 形成实用有效的陪护机器人的路径规划方法,可得到近优路径,轨迹平滑,计算速度快(规划时间3秒以内).

　　 应提交的其它文档:

　　 1,开题报告一份

　　 2,与设计(论文)相关的英文资料译文一份(中文字数>5000字,并附保留阅读痕迹的资料原文)

　　 3,业务总结一份

　　 4,软件设计文档一份,包括:《详细设计说明书》,《软件需求分析》和《软件使用说明书》.

　　 参考文献:

　　 [1] 郝宗波, 洪炳镕, 黄庆成. 基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究[J]. 计算机应用研究, 2007, 24(10): 56 - 58

　　 [2] 吕太之, 赵春霞. 基于插值A*算法的路径规划[J]. 机器人技术, 2006, 22(11): 250 - 252

　　 [3] 陈尔奎, 曹志强, 谭民. 移动机器人路径规划策略[J]. 南京理工大学学报, 2005, 29(增刊): 14 -17

　　 [4] 戴光明. 避障路径规划的算法研究[D]: [博士学位论文]. 武汉: 华中科技大学计算机系, 2004

　　 [5] 陈宗海,陈锋. 一种不确定环境下移动机器人避障规划算法[J]. 机器人, 2002, 24(4): 359- 361

　　 [6] Kurt K. A Gradient Method for Realtime Robot Control [J]. IEEE Intelligent Robots and Systems, 2000(1): 639 – 646

　　 [7] Christos A, Paul M G. Path Planning for a Mobile Robot [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cyberics, 1992, 22(2): 318 – 322 (此文献为翻译文献)

　　 毕业设计(论文)进度安排

　　 起止日期 工作内容 备 注 2007.11.25—2017.2.15 熟悉资料,调研与分析 2017.2.18—

　　 2017.3.5 对几种典型算法进行重点分析与比较 2017.3.6—

　　 2017.3.20 设计总体方案,写出开题报告完成开题 2017.3.21—

　　 2017.4.5 路径规划算法仿真,分析比较研究 2017.4.6—

　　 2017.4.20 形成实用有效的陪护机器人路径规划方法 2017.4.21—

　　 2017.5.5 陪护机器人的路径规划软件开发与调试 2017.5.6—

　　 2017.5.20 编制程序,实现简单的物品搬运作业 2017.5.21—

　　 2017.6.5 改进与完善相关算法及软件 2017.6. 6—

　　 2017.6.20 撰写毕业设计论文,毕业设计验收与答辩

　　 指导教师签名:

　　 年 月 日

总结：本论文可用于机器人路径论文范文参考下载，机器人路径相关论文写作参考研究。

机器人路径规划算法引用文献:

[1] 使用动态规划算法完成文献查重

[2] 动态规划算法文献查重

[3] 路径规划和粒子群算法论文范本 路径规划和粒子群算法相关论文范文例文2万字