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关于选题和填写毕业设计论文任务书理工类的明

主题:机器人路径规划算法 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-09-15

简介:关于对不知道怎么写机器人路径论文范文课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文机器人路径论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料下载。

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目录

  1. 机器人路径规划算法:NAO机器人路径探测和遥控 西安论文范文士机器人科技有限公司

关于选题和填写毕业设计(论文)任务书(理工类)的说明

   一,选题

   毕业设计(论文)选题以工程设计,科学或工程技术研究和软件开发三大类为主.各院(系)根据专业性质的不同应有所侧重,但总体上应将三大类选题控制在符合专业性质的一个恰当比例内,同时都应遵循以下原则:

   l,课题必须符合本专业的培养目标及教学基本要求,体现本专业综合训练内容,使学生受到比较全面的锻炼.

   2,课题应尽可能结合生产,科研和实验室的建设任务,促进教学,科研,生产的有机结合.

   3,选题应贯彻因材施教的原则.既要注重对学生基本能力的训练,又要充分发挥学生的积极性与创造性,鼓励学生自主选题,同时,鼓励学生选择本学科与其他学科相结合的交叉复合型课题,使学生的兴趣特长得到更充分的发挥,知识与能力有更大的提高.

   4,课题应力求有益于学生综合运用所学的理论知识与技能,有利于培养学生的

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;独立工作能力.

   5,课题的工作量和难易程度要适当,使学生在指导教师的指导下经过努力能够完成,有适当的阶段性成果.

   6,要把一人一题作为选题工作的重要原则.由多个学生合作完成的项目或与研究生协作进行的课题,必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求,以保证每人都受到较全面的训练,具有各自的特点,在论文题目上应加副标题指明每个学生的任务重点.

   7,学生在外单位进行毕业设计(论文)可由外单位拟定课题,但审题工作须按规定进行.

   二,任务书

   毕业设计 (论文) 任务书是指导教师与学生见面的第一个文字材料,是决定学生毕业设计工作能否正常开展的最重要的指导性文件,而且在培养学生严谨的工作作风和文字工作能力方面有示范作用,因此,指导老师填写时必须字斟句酌,做到叙述清楚,要求明确,清晰工整,符合规范,真正成为学生工作中的重要依据和从事文字编写工作的一个范例.任务书须形成纸质文件,由指导教师在末页亲笔签名,毕业设计动员时发放到学生手中.

   任务书中参考文献的开列须符合规范,附学术期刊论文[J],学位论文[D],学术着作[M],专利文献[P]和论文集论文[C]的开列式样如下:

   序号 文献类型 格 式 示 例 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 学术期刊 序号 作者.题名.刊名,出版年份,卷号(期号):起页-止页

   (共着录8项) [1] 高景德,王祥珩.交流电机的多回路理论[J].清华大学学报,1987,27(1):1-8 (完整的)

   [2] 高景德,王祥珩.交流电机的多回路理论[J].清华大学学报,1987(1):1-8 (缺卷的)

   [3] Chen S,Billing S A,Cowan C F,et al.Practical identification of MARMAX models.Int J Control,1990,52 (6):1327-1350 (完整的) 2 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 学术着作 序号 作者.书名.版次(首版免注).翻译者.出版地:出版社,出版年.起页-止页 (至少着录7项) [1] 竺可桢.物理学[M].北京:科学出版社,1973.1-3

   [2] 霍夫斯基主编.禽病学[M]:下册.第7版.胡祥壁等译.北京:农业出版社,1981.7-9

   [3] Aho A V,Sethi R,Ulhman J D.Compilers Principles. New York: Addison Wesley,1986.277—308 3 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 有ISBN号 序号 作者.题名.见:(In:)主编.(,eds.)论文集名.出版地:出版社,出版年.起页-止页 的论文集

   (共着录10项) [1] 张全福,王里青."百家争鸣"与理工科学报编辑工作[C].见:郑福寿主编.学报编论丛:第2集. 南京:河海大学出版社,1991.1-4

   [2] Dupont B.Bone marrow transplantation in severe bined inmunodeficiency[C].In:White H J,Smith R,eds.Proc. of the 3rd Annual Meeting of Int Soc for Experimental Hematology (ISEH).Houston:ISEH,1974.44-46 4 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 学位论文

   (共着录7项) 序号 作者.题名:[学位论文].保存地点:保存单位,年份 [1] 张竹生.微分半动力系统的不变集[D]:[博士学位论文].北京:北京大学数学系,1983

   [2] 余 勇. 劲性混凝土柱抗震性能的试验研究[D]:[硕士学位论文]. 南京:东南大学土木工程学院,1998 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 专利文献

   (共着录7项) 序号 专利申请者.题名.国别,专利文献种类,专利号.出版日期 [1] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方法[P].中国专利,881056073.1989—07—26 6 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 电子文献 序号 作者.文献题名.电子文献类型标示/载体类型标示.文献*或出处, 更新/引用日期 (共着录6项)

   [1] 王明亮. 标准化数据库系统工程新进展[EB/OL]. cajcd.edu./pub/980810-2.html, 1998-08-16

   [2] 万锦坤.中国大学学报论文文摘(1983-1993)(英文版)[DB/CD]. 北京:中国大百科全书出版社, 1996

  

   毕业设计(论文)任务书

   院(系) 自动化学院

   专 业 自动化

   设计(论文)题目 陪护机器人路径规划方法研究

   与软件开发

   学 生 姓 名 单 伟 学号 08004127

   起 止 日 期 2007年11月25日至2017年6月20日

   设 计 地 点 中心楼401室

   指 导 教 师 孟正大

   顾 问 教 师_______________________________________

   教 学 所 长_______________________________________

   教 学 院 长

   发任务书日期 2007年 11月 25日

   毕业设计(论文)任务的内容和要求

   1.任务内容

   本毕业设计以国家863课题《助老/助残机器人概念样机研究》(2006AA040202)为背景,研究实用型陪护机器人的路径规划方法,通过调研,分析,仿真与实验,形成实用有效的路径规划方法,完成相关软件开发.具体任务和要求叙述如下:

   在对国内外相关技术进行广泛调研,分析的基础上,根据实用型陪护机器人的要求,路径规划方法的优化性能和计算速度,选择其中的2-3种不同的典型算法进行重点分析与比较;

   以实用型陪护机器人的路径规划为背景,对选用的上述路径规划方法进行仿真研究,分析,比较其优化性能和计算速度,在此基础上,形成实用有效的实用型陪护机器人的路径规划方法;

   在已有实用型陪护机器人软件系统上开发相应软件,实现上述的路径规划方法,完成简单的物品搬运作业,演示其功能.

   2.原始条件及数据

   计划于今年3月份添置陪护机器人移动本体,可实现地面上的前进,后退和转向功能;内置有工业PC,提供WINDOWS2000+VC++开发环境;室内环境已知.

   3.技术要求

   1)形成实用有效的陪护机器人的路径规划方法,可得到近优路径,轨迹平滑,计算速度快(规划时间3秒以内);

   2)采用面向对象技术,应用VC++语言编写机器人路径规划软件,实现上述功能和要求,且软件具有模块化,开放性,可扩展性和可重用性;

   3)在已知的室内环境,实现陪护机器人简单的取物等作业.

   4.工作要求

   1)工作投入,作风严谨,按任务书规定进度和要求完成各项任务;

   2)在深刻领会任务内容及要求的基础上,通过查阅文献资料,调查研究和方案论证,写出开题报告.然后开展理论分析研究,仿真与实验研究,设计,开发以及数据处理,分析总结,资料整理等与任务书要求相应的工作,并撰写成毕业论文,独立地完成毕业设计的各项任务;

   3)查找有关专业文献(10篇以上);

   4)毕业论文需符合规范化要求,即:由中外文题名,目录,中外文摘 要,引言(前言),正文,结论,谢辞,参考文献和附录组成,中文摘 要在400汉字左右,外文摘 要在250个实词左右,中文题名字数一般不超过20个,毕业设计论文的总字数在1.5~2万汉字.

   5)遵守实验室规章制度,严格执行机器人操作规程,保证设备与人身安全.

   应交软硬件的名称,内容及主要的技术指标:

   □计算机软件:

   提供《实用型陪护机器人路径规划软件》,软件内容与主要技术指标见任务内容和技术要求.编写的代码应该按照软件规范编写,包括具有统一的,良好的编码风格,完备详细的注释.参照GB8567——88编写软件设计文档,包括:《详细设计说明书》,《软件需求分析》和《软件使用说明书》.

   结构模型:

   形成实用有效的陪护机器人的路径规划方法,可得到近优路径,轨迹平滑,计算速度快(规划时间3秒以内).

   应提交的其它文档:

   1,开题报告一份

   2,与设计(论文)相关的英文资料译文一份(中文字数>5000字,并附保留阅读痕迹的资料原文)

   3,业务总结一份

   4,软件设计文档一份,包括:《详细设计说明书》,《软件需求分析》和《软件使用说明书》.

   参考文献:

   [1] 郝宗波, 洪炳镕, 黄庆成. 基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究[J]. 计算机应用研究, 2007, 24(10): 56 - 58

   [2] 吕太之, 赵春霞. 基于插值A*算法的路径规划[J]. 机器人技术, 2006, 22(11): 250 - 252

   [3] 陈尔奎, 曹志强, 谭民. 移动机器人路径规划策略[J]. 南京理工大学学报, 2005, 29(增刊): 14 -17

   [4] 戴光明. 避障路径规划的算法研究[D]: [博士学位论文]. 武汉: 华中科技大学计算机系, 2004

   [5] 陈宗海,陈锋. 一种不确定环境下移动机器人避障规划算法[J]. 机器人, 2002, 24(4): 359- 361

   [6] Kurt K. A Gradient Method for Realtime Robot Control [J]. IEEE Intelligent Robots and Systems, 2000(1): 639 – 646

   [7] Christos A, Paul M G. Path Planning for a Mobile Robot [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cyberics, 1992, 22(2): 318 – 322 (此文献为翻译文献)

   毕业设计(论文)进度安排

   起止日期 工作内容 备 注 2007.11.25—2017.2.15 熟悉资料,调研与分析 2017.2.18—

   2017.3.5 对几种典型算法进行重点分析与比较 2017.3.6—

   2017.3.20 设计总体方案,写出开题报告完成开题 2017.3.21—

   2017.4.5 路径规划算法仿真,分析比较研究 2017.4.6—

   2017.4.20 形成实用有效的陪护机器人路径规划方法 2017.4.21—

   2017.5.5 陪护机器人的路径规划软件开发与调试 2017.5.6—

   2017.5.20 编制程序,实现简单的物品搬运作业 2017.5.21—

   2017.6.5 改进与完善相关算法及软件 2017.6. 6—

   2017.6.20 撰写毕业设计论文,毕业设计验收与答辩

   指导教师签名:

   年 月 日

总结:本论文可用于机器人路径论文范文参考下载,机器人路径相关论文写作参考研究。

机器人路径规划算法引用文献:

[1] 使用动态规划算法完成文献查重
[2] 动态规划算法文献查重
[3] 路径规划和粒子群算法论文范本 路径规划和粒子群算法相关论文范文例文2万字
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