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自动驾驶的未来像电影一样科幻美妙,那它在技术上究竟是如何实现的?
事实上,相对于飞机、舰船早就实现的自动驾驶,正接近人工智能的无人自动驾驶汽车,其实已可以称为轮式移动机器人,它主要依靠由计算机系统集成来实现无人驾驶.
这是一个由车载前后雷达(Radar)、车顶激光测距系统(LIDAR)、前置红外摄像头(InfraredCamera)、立体视觉系统(车载摄像机StereoVision)、GPS或北斗／惯性导航系统、车道保持系统(Lane-keepin)及轮载传感器(Wheel Encoder)等7套子系统构成的一整套车载传感器系统.
其中,车载前后雷达用来跟踪附近物体,警示防止剐蹭和碰撞；车道保持系统则通过在挡风玻璃上装载的摄像头,实时分析路面和行车边界线的差别来识别车道标记.
车顶激光测距系统则通过多角度、多维度激光扫描和信号回馈,实时给出自己的空间定位；前置红外摄像头具有夜视辅助功能,挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记,并在仪表盘的显示器上呈现,危险因素会被警报.
立体视觉则通过汽车挡风玻璃上装载的两个摄像头实时生成前方路面的三维图像,检测潜在危险,并预测其下一步行动；GPS/惯性导航系统实时检测位置与路线；轮载传感器则能让自动驾驶车辆实时测量自己的速度.
车载传感器系统具有类似飞机和舰艇的实时数据链交互功能,上述7套子系统实时感知的各种信号,一并被输入计算机,高速处理,并转化成新指令,从而最终实现了人工智能的实时模拟,安全、可靠地在复杂工（路）况下,顺利实现无人驾驶.
实时操作系统:j论文范文a基础入门到精通提高用户体验度之天气预报实时系统第二节
（葛轩）
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