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第一篇论文摘要：机器人技术研究进展
机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势.
第二篇摘要范文：我国工业机器人技术现状与产业化发展战略
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用.结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述.提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议.
第三篇机器人论文摘要：上肢康复机器人研究现状的分析
首先论述了上肢康复机器人研究的目的和意义,系统描述了目前国内外上肢康复机器人的研究成果.在此基础上,从机械设计角度深入分析了末端牵引式上肢康复机器人和外骨骼式上肢康复机器人的发展现状,并介绍了几种典型的上肢康复机器人的结构特点.最后,进一步讨论了目前上肢康复机器人,特别是外骨骼式上肢康复机器人,在机械设计方面存在的主要问题.
第四篇机器人论文摘要模板：基于K-means算法的温室移动机器人导航路径识别
针对温室移动机器人机器视觉导航路径识别实时性差、受光照干扰影响严重等问题,首先,将HSI颜色空间3个分量进行分离,选取与光照信息无关且可以有效抑制噪声影响的色调分量H进行后续图像处理,以削弱光照对机器人视觉导航的不良影响,针对温室环境图像特有的颜色特征信息,引入K-means算法对图像进行聚类分割,将垄间道路信息与绿色作物信息各自聚类,再通过形态学腐蚀方法去除聚类后图像中存在的冗余、干扰信息,以获得完整的道路信息,与常用阈值分割方法相比,可降低因分割信息不明确而导致后续Hough变换进行直线拟合时需占据大量内存且计算量较大的问题,进而提高移动机器人路径识别的快速性,并适应温室作业机器人自主导航的高实时性要求.试验结果表明,该文方法在复杂背景与变光照条件下的温室作业环境中可大幅降低光照对机器人导航的影响,对于光照不均具有良好的鲁棒性,道路信息提取率可达95%.同时,其平均单幅图像处理时耗降低53.26%,可显著提高路径识别速度.该研究可为解决温室移动机器人机器视觉导航路径识别的鲁棒性及实时性问题提供参考.
第五篇机器人论文摘要怎么写：服务机器人技术研究现状与发展趋势
服务机器人技术经过近30年的发展,在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果,本文结合作者在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于服务机器人发展研究现状的基础上,就服务机器人目前涉及的仿生材料与结构、自重构机器人、复杂环境下机器人动力学问题、智能认知与感知、网络化交互及微纳系统等关键技术的研究进展做简要的综述,并概要展望了其发展趋势.希望能够在把握国际服务机器人前沿技术发展动态的同时,为培育我国服务机器人产业提供相关理论、方法及技术.
第六篇摘要范文：下肢康复机器人及其交互控制方法
瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复效果.根据患者进行康复运动时的身体姿态,下肢康复机器人可分以下4类:坐卧式机器人、直立式机器人、辅助起立式机器人和多体位式机器人,坐卧式又细分为末端式和外骨骼式,直立式进一步划分为悬吊减重(Suspending body weight support,s BWS)式步态训练机器人和独立可穿戴式机器人.由于下肢康复机器人是与运动功能受损的患肢相互作用,为了给患者创造一个安全、舒适、自然的训练环境,机器人和患者之间的交互控制不可或缺.根据获取运动意图时所使用的传感器信号,交互控制可以基本分为两类:1)基于力信号的交互控制,2)基于生物医学信号的交互控制.在基于力信号的交互控制中,力位混合控制和阻抗控制是最为常用的两种方法,而在基于生物医学信号的交互控制中,表面肌电(Surface electromyogram,s EMG)和脑电(Electroencephalogram,EEG)最常被用于运动意图的推断.
第七篇机器人论文摘要范文：“微课导学”教学模式构建与实践——以中小学机器人教学为例
目前智能机器人已逐渐进入到我们日常生活中的各个应用领域,但我国中小学机器人教育起步较晚,近几年只有个别学校将机器人引入中小学课堂,亟待寻求一种适合中小学机器人教学的教学模式.在",微时代",、移动学习、在线教育等日趋盛行的背境下,全国掀起了",微课",研究热潮,但如何应用微课、采用何种教学模式组织教学的研究较少.文章通过对",翻转课堂",",研学后教",等教学模式进行研究和分析,结合机器人教学实操性强的特点,构建了以",微课",和",研学案",为教学载体的",微课导学",教学模式,以期为中小学机器人教学模式的研究和应用提供参考.
第八篇机器人论文摘要格式：外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析
针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人.该机器人包括一个靠背角度可自动调节的座椅和两条外骨骼型机械腿,可适应不同身高和胖瘦的患者.详细介绍了该机器人的结构及功能,包括机器人的技术参数,机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式,大腿和小腿长度调节机构,关节旋转角度的三重安全保护措施,电测、电控硬件的布置.建立人/机一体化模型,对机器人的运动学和动力学进行理论分析,并结合ADAMS软件进行运动学和动力学仿真,临床试验表明该机器人设计方案的可行性、安全性,并验证计算和仿真结果的正确性,但是其疗效还需要进一步验证.最后分析关节力矩产生测量误差的主要原因.
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第九篇机器人论文摘要：中小学机器人教学中“微课”的制作与应用研究
智能机器人技术是21世纪的核心科技力,在中小学开展智能机器人教育不仅可以培养学生的动手实践能力、创新思维能力和团结协作能力,而且对提高中小学生的信息科技素养有着巨大的促进作用,同时也是新一轮新课程改革的需要.",微课",作为一种全新的教学资源,具有传统资源不可替代的优势和特点.该文探讨了在中小学机器人课堂教学中微课资源的制作和微课资源库建设的方案,提出了",微课导学",教学模式在机器人教学中应用策略,对于解决目前国内机器人教学资源短缺、教育性不足等所面临的种种困境具有较大的理论研究价值和实践指导价值.
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第十篇摘要范文：Delta系列并联机器人研究进展与现状
Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.
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