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第一篇论文摘要：机构学研究现状与发展趋势的思考
在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标.当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力.因为制造业的灵魂是设计, 而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键.机构创新设计决定了产品的创新性.如果机构的设计有缺陷, 则制造出的将会是先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”.对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容.所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义.机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等.现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法.
第二篇摘要范文：机械机构构型的设计方法
在我国科学技术不断进步和发展下,机械行业也取得了非常大的发展.不过在发展的同时,需要解决的问题也变的越来越多样化,对机构构型的要求也越来越高.为了更好的解决生产过程中遇到的问题,就需要不断的对机械机构构型的设计方法进行改进,从而促进机械行业的发展,提高机械构型的性能,提升机械产品的工作效率,节省能耗.基于此对机械结构构型的设计方法进行探讨.
第三篇机械机构论文摘要：基于ADAMS机械机构的自动化设计和运动特性分析
介绍ADAMS在机械机构设计和分析方面的应用.以曲柄摇杆机构为例进行了用户化界面的二次开发,实现了曲柄摇杆机构的自动化设计,减少了开发周期,降低了开发成本,提高了设计质量.同时还对曲柄摇杆机构进行了运动特性分析,给出了反映曲柄摇杆机构运动特性的具体数值,对定量分析曲柄摇杆机构的特性具有重要的参考价值.
第四篇机械机构论文摘要模板：多自由度煤矿机械机构的运动仿真研究
对3类具体的多自由度机械机构进行了分析,并重点分析了开环多自由度机构.根据具体结构建立了物理模型,对物理模型进行分析建立了数学模型.应用Pro/E软件进行了仿真.这为多自由度机械机构合理设计提供了方法和依据.从而可达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的.
第五篇机械机构论文摘要怎么写：机械机构优化设计理念及方法探讨
论文根据现今机械产品的主要分类,在阅读大量文献书籍的基础上结合实践操作经验,对目前的机械机构优化设计进行了一定的探讨,概括总结出了现代社会机械机构优化设计方面的国内外先进经验,并对机械机构优化设计理念及其方法进行了一定的探讨,之处了与计算机技术相结合是机械结构优化设计发展趋势.
第六篇摘要范文：自攀爬幕墙清洗机器人机械机构的设计与研究
幕墙清洗机器人的研究主要集中在样机搭建、机构设计和控制系统构建等问题上,国内外已经出现了多种样机,研究成果各具特色,但总的说来研究工作仍然处在样机的研制和实验阶段,其关键技术与理论有待于进一步深入研究.本文在国内外现有的壁面移动机器人研究成果的基础上,首先结合高空幕墙清洗作业的特点,对幕墙清洗机器人的共性问题——附着技术、清洗技术进行了较为深入的研究.然后结合国家大剧院椭球面幕墙,提出了自攀爬机器人构型,并就自攀爬机器人的构型设计、基本设计原则、可靠性分析等关键问题进行了深入研究,从方法论角度探索了此类型机器人的设计理论.最后在此基础上,设计了适用于国家大剧院椭球面外墙清洗的自攀爬幕墙清洗机器人.本文的主要研究内容如下: 第一、对幕墙清洗机器人附着技术问题进行了深入研究.在总结以前的幕墙清洗机器人附着技术的基础上,建立了幕墙清洗机器人的附着力学模型,从而使幕墙机器人的附着分析更为直观和明确,并基于此模型对幕墙机器人的附着状态的稳定性进行了分析,提出了幕墙清洗机器人的翻倒临界角及抗翻倒特征角的概念,为幕墙清洗机器人的设计提供指导作用.
第二、对幕墙清洗机器人清洗技术问题进行了深入研究.首先分析总结了幕墙清洗的技术要求和适用于幕墙清洗的清洗技术,以及幕墙清洗机器人的清洗系统的构建,并在此基础上分析了不同方式的机械力清洗方法的特点.提出了清洗器的清洗强度概念,并分析讨论了清洗强度的影响因素和计算方法.第三、对自攀爬幕墙清洗机器人的构型及设计原则进行了研究.在分析幕墙清洗机器人的约束条件和基本功能的基础上,提出了幕墙清洗机器人的自攀爬构型,并分析了其力学特征和设计原则.建立了自攀爬机器人构型,为此类机器人的构型设计提供了理论基础.第四、针对幕墙清洗机器人对可靠性要求高的特点,利用模糊故障树分析法,建立了自攀爬幕墙清洗机器人的故障树,对机器人的可靠性进行了定性和定量分析,并获得关键零部件的重要度,从而为结构设计提供理论依据.第五、在上述研究的基础上,结合国家大剧院幕墙清洗的应用实例,设计了第七篇机械机构论文摘要范文：水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计
本文中谈到的水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计,是借鉴了多功能秧苗移栽机机械机构的设计思路,并参照其穴盘苗自动取苗机械机构的结构特点,又增加了气动控制系统和检测传感器,而形成了另外一种水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构.文*绍了水稻秧苗移栽机取放秧苗机构及其相关组成部分,阐述了水稻秧苗移栽机取放秧苗机构的控制原理和机构运动控制过程,说明了水稻秧苗移栽机取放秧苗机械机构的设计情况.
第八篇机械机构论文摘要格式：基于机械机构设计领域的概念内涵语义分析
目前,机械产品设计计算机化对产品开发的早期设计规划,尤其是设计初期的用户需求分析和产品概念设计的支撑较少.针对这个问题,本文从自然语言理解的语义分析的角度,对其在产品设计中的应用做了初步的探讨.通过对以自然语言形式表达的用户需求进行理解和分析,并根据用户需求确定需要选择的机械运动机构类型,为后续设计提供支持.
本文的主要工作有：1. 根据设计领域自然语言理解的特点,确定了在产品设计领域内应用自然语 言理解应该采用基于知识的方法.2. 通过对目前现有的几种语义分析方法的分析和比较,选择概念从属理论作 为基于知识的方法的重要补充,并应用资源模型对概念进行了深入探讨.3. 根据概念从属和资源模型建立了概念从属树来表示概念之间的关系,然后 对概念内涵进行了详细的讨论,用基于知识的方法建立了名词概念内涵模 板,以及其常见的处理及其实现.4. 在以上工作的基础上,编写出对语句进行概念内涵语义分析的规则,可以 实现对领域内汉语语句中所包含的概念内涵的理解.5. 将自然语言理解的语义分析应用于机械运动机构选择的原型系统,经过初 步调试,取得一定的成果；将自然语言理解的语义分析应用于初中代数解 题系统,通过系统测试,结果比较令人满意.自然语言理解是一个十分庞大复杂的系统工程,本文应用基于知识的方法和概念从属理论对自然语言理解的语义分析进行了研究,取得了一定的成果.但由于这一问题涉及面很广,涉及学科很多,以及时间、条件和作者个人认识的限制,还有许多需要进一步研究和改进的地方,比如：形容词、动词等的内涵的处理,复杂概念内涵的表示与理解,知识库中知识冗余的减少等等.第九篇机械机构论文摘要：试析机械机构构型的创新设计
随着社会对机械性能要求的提高,机构构型的创新设计更加引起人们的关注.文章从机械机构构型创新设计的概念和目的分析入手,探讨了机械机构构型创新设计的原理和原则,此外,文章还应用了实例来说明机械机构构型创新设计的相关问题.
第十篇摘要范文：考虑铰间间隙的机构动力学特性研究
随着现代高科技的发展,航空航天和现代高精密机构对位置精度的要求不断提高和机构运行环境的日益复杂,以及航天器的研制和发射成本的提高,机构的高可靠性、长寿命问题已成为人们关注的焦点,尤其是机构经过长时间工作后,运动副有磨损间隙时引起的系统动力学特性、运动精度、稳定性等问题更是关注的焦点,也是需要解决的难题之一.摩擦磨损是引起机械设备性能和精度下降甚至失效的主要因素之一,针对机械机构运动副普遍存在间隙与磨损现象,本文对考虑铰间间隙的机构动力学特性的一系列关键问题进行了深入研究,为含间隙机构可靠性分析、机构设计与寿命预测奠定了理论基础.主要包括以下内容:
针对考虑旋转铰间隙的机构,对旋转铰规则间隙的矢量模型进一步拓展,应用于动态非规则磨损间隙,建立了通用的旋转铰间隙矢量模型以及含磨损间隙旋转铰的数学模型,适用于规则装配间隙与非规则磨损间隙,在此基础上,建立含间隙机构的动力学方程,为后续分析含间隙机构的动力学特性与运动副间隙动态磨损特性、非规则磨损间隙对机构动力学特性的影响奠定基础.
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含间隙机构动力学特性的研究,还需要考虑间隙铰接触碰撞过程的正确描述,针对传统的接触碰撞力模型进行了系统的分析与比较,并基于Lankarani和Nikravesh提出的非线性弹簧阻尼模型(即L-N接触碰撞力模型),结合含间隙机构的动力学方程,对含间隙太阳帆板展开、空间机械臂以及星载天线双轴定位机进行动态特性分析,研究了间隙对空间机构动力学特性的影响.
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针对传统接触碰撞力模型的局限性,基于改进弹性基础模型,建立了一种新的旋转铰间隙连续接触碰撞力混合模型,对其进行了详细分析并与传统的L-N连续接触碰撞力模型进行了比较,指出了本文新模型的优点.进一步将其应用到含间隙机构动力学分析中,通过实验验证了新模型的正确性和有效性.
将本文新的间隙连续接触碰撞力混合模型应用到含间隙机构动力学特性分析中,以含间隙四连杆机构为对象,建立了含间隙四连杆机构的动力学模型,详细的分析含规则装配间隙时的机构动态特性,为研究间隙铰的动态磨损特性奠定基础.在此基础上,提出了含间隙机构动态特性的定量分析方法,对含间隙机构不同间隙尺寸、曲柄转速、摩擦系数工况进行了定量分析.
然后提取间隙接触碰撞载荷谱,基于Archard磨损模型,建立间隙旋转铰磨损的动态计算模型,并给出了间隙旋转铰动态磨损计算流程,以含间隙四连杆机构为对象,对间隙旋转铰动态磨损特性进行了分析与预测,并对磨损后的轴表面轮廓进行了重构,发现了间隙铰非规则磨损特征并指出了导致间隙铰非规则磨损的原因.
最后,在以上研究的基础上,针对非规则的磨损间隙,引入了考虑接触表面曲率变化的非线性动态变刚度系数,结合本文新的间隙连续接触碰撞力混合模型,建立了含间隙机构动力学特性与磨损特性的集成分析方法,通过引入磨损周期,对考虑非规则磨损间隙时机构的动力学特性进行了详细的研究,包括非规则磨损间隙对机构动力学性能的影响,以及非规则间隙铰的磨损特性.
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