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目录

  1. 第一篇mpa技师论文范文参考:基于超微孔ePTFE的高分子材料介入人工心脏瓣膜实验研究
  2. 第二篇mpa技师论文样文:新型牙科二硅酸锂玻璃陶瓷的计算机配色研究及性能分析
  3. 第三篇mpa技师论文范文模板:鱼鳔作为新型心血管外科手术生物材料的试验研究
  4. 第四篇mpa技师论文范例:肩峰形态变异的临床意义及其对肩关节生物力学影响的有限元分析
  5. 第五篇mpa技师论文范文格式:口腔正畸弓丝成形规划及弯制机器人研究

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第一篇mpa技师论文范文参考:基于超微孔ePTFE的高分子材料介入人工心脏瓣膜实验研究

第一部分高分子心脏瓣膜材料的体内评价:一种新型大动物实验模型的建立

目的:建立无需体外循环,同时在体循环和肺循环植入高分子心脏瓣膜材料的实验模型,对比研究材料在体循环和肺循环中的生物相容性和耐久性.方法:雄性绵羊5只,体重(22.4±,1.8)kg.左胸后外侧切口,修剪超微孔膨体聚四氟乙烯(ePTFE)薄膜成等腰三角形单瓣.体循环植入到降主动脉起始部,肺循环植入到左肺动脉开口处.术后口服阿司匹林1月.观察20周后安乐死,对比体内实验结果.结果:5只羊手术均成功,术后除1只羊胸引较多外,余无明显并发症.5只羊均存活到20周.尸检发现除一个在左肺动脉处ePTFE薄膜贴壁外,其余均保持张开状态.ePTFE无论在降主动脉还是左肺动脉,均无血栓、钙化或降解.左肺动脉ePTFE上有明显新生内膜,致其增厚、欠柔软;降主动脉ePTFE无新生内膜,表面光滑、柔软.结论:该大动物实验模型提供了一种对高分子心脏瓣膜材料进行体内评价的有效、安全的方法,既节约动物数量,又能对照观察材料在体循环、肺循环中的不同表现.超微孔ePTFE在肺循环环境,有明显新生内膜增生,下一步开发介入肺动脉瓣时,应对超微孔ePTFE进行相应的表面改性以进一步改善其生物相容性.而超微孔ePTFE在体循环环境结果满意,可直接应用于介入主动脉瓣的研究.

第二部分磷酰胆碱表面改性增强ePTFE心脏瓣膜材料生物相容性

目的:超微孔膨体聚四氟乙烯(ePTFE)是高分子心脏瓣膜材料的研究热点,本研究通过对其进行磷酰胆碱表面改性,观察其生物相容性的变化.方法:以2-*丙烯酰氧乙基磷酰胆碱(MPC)和*丙烯酸正丁酯(BMA)为原料合成磷酰胆碱衍生物MPC-BMA.通过等离子体表面活化的方法,将MPC-BMA接枝于ePTFE表面.检测表面改性对ePTFE生物安全性(体外溶血实验)、生物力学性能(应力应变试验)、表面性质(扫描电镜、静态水接触角)、致血栓性(体外血小板计数试验和血小板激活试验)、抗蛋白吸附能力(牛血清蛋白吸附试验)的影响.结果:体外溶血实验、应力应变试验提示表面改性对ePTFE生物安全性能和生物力学性能无明显影响.扫描电镜提示表面改性后ePTFE微孔孔径进一步减小,水接触角试验提示亲水性能提高.体外血小板计数和血小板激活试验提示抗血栓性能显著增强,蛋白吸附试验提示抗蛋白吸附能力显著提升.结论:磷酰胆碱表面改性可以增强超微孔ePTFE的抗血栓性和抗蛋白吸附的能力,从而改善其生物相容性,为下一步开发高分子心脏瓣膜提供了依据.

第三部分超微孔ePTFE球囊扩张型介入肺动脉瓣膜的实验研究

目的:评价自主研制的新型高分子材料球囊扩张型介入肺动脉瓣膜动物体内原位置换后的早期和中期实验效果.

方法:①设计和制作新型高分子材料球囊扩张型介入心脏瓣膜,支架材料为钴铬合金,瓣叶采用经磷酰胆碱表面改性的厚度0.1mm的超微孔ePTFE并缝制呈三叶瓣,并进行体外测试.体外测试内容包括:支架的抗压缩性能及弹性回复能力测试以及耐疲劳性测试;人工心脏瓣膜的脉动流试验和耐疲劳试验.②新型介入瓣膜的动物体内实验:选用牛心包介入瓣膜作对照.雄性绵羊12只(22.1±,2.3kg),10只植入高分子材料瓣膜(polymeric prosthetic pulmonary valve,PPHV),2只植入对照瓣.右侧开胸经导管经右室心尖途径原位置换肺动脉瓣,术后给予华法林抗凝4周.术后即时通过心血管造影、右心导管检查,术后4周、12周通过经胸心脏超声、胸部CT、心血管造影、右心导管检查对介入瓣膜功能进行早期和中期评价.术后4周随机选择一种植入PPHV的绵羊进行尸检,术后12周将剩余存活的绵羊尸检,并对取出的介入瓣膜进行大体观察,组织学评价,电子显微镜观察,以及钙化评价.

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结果:①支架抗压缩性能及弹性回复能力良好,压缩1/3时仍可自行回复;支架经过31104000次耐疲劳性测试后,无明显变形或断裂.人工心脏瓣膜脉动流试验结果满意,耐疲劳性测试达到两亿次,均符合人工心脏瓣膜国家标准.②两只植入PPHV的羊,植入位置未在肺动脉瓣原位,手术失败.其余10只羊手术获得成功.术后一只植入PPHV的羊因肺部感染于术后15天死亡,其余9只均存活到随访终点.心脏超声提示,术后4周人工心脏瓣膜均无明显返流或狭窄,术后12周时PPHV均无明显返流,但五个出现轻度狭窄(最大跨瓣压差38mmHg),一个正常;牛心包瓣一个轻度狭窄并轻度返流,一个正常.右心导管检查提示PPHV峰值跨瓣压差,植入前,植入后即刻,植入后4周,以及植入后12周的平均值分别为(3.8±,1.2)mmHg,(5.5±,1.0)mmHg,(12.3±,5.4)mmHg,和(27.3±,8.1)mmHg;牛心包瓣膜峰值跨瓣压差,植入后12周时分别为14和25mmHg.术后即刻、术后4周、术后12周心血管造影提示所有人工心脏瓣膜均正常工作,支架无移位或变形.术后4周、12周胸部CT检查提示人工心脏瓣膜位置良好,支架无明显变形.尸检结果提示:术后4周时ePTFE瓣叶光滑,无明显血栓、赘生物,支架底部的密封套囊和瓣叶根部有轻度纤维增生;术后12周时ePTFE瓣叶无降解或损伤,大部分保持光滑,无血栓、钙化,但密封套囊、瓣叶流出面根部、瓣窦底部、三个瓣叶交界处有血管翳增生;牛心包瓣膜术后12周时尸检结果与ePTFE瓣膜相近,密封套囊、瓣叶流出面根部、瓣窦底部、三个瓣叶交界处有轻度血管翳增生,但牛心包瓣叶出现明显胶原纤维和弹性纤维断裂,且瓣叶钙化定量测试结果显著高于ePTFE瓣叶.

结论:杂交手术下右室心尖入路经导管肺动脉瓣植入术安全有效.经磷酰胆碱表面改性的超微孔ePTFE材料的介入肺动脉瓣膜动物体内原位置换后早期和中期效果良好,PPHV有良好的抗组织粘附性能,有良好的抗降解、抗血栓、抗钙化和生物力学性能,血流动力学参数与牛心包对照瓣相当.密封套囊、瓣叶流出面根部、瓣窦底部、三个瓣叶交界处血管翳增生,可能通过优化瓣膜设计来改善.

第四部分新型高分子材料介入主动脉瓣膜的动物实验研究

目的:评价自主研制的新型高分子材料介入主动脉瓣动物体内原位植入的可行性,并对植入后的即时效果进行评价.方法:选用超微孔膨体聚四氟乙烯(ePTFE)薄膜制作成三叶球囊扩张型介入瓣膜.采用雄性绵羊8只,体重(21.5±,1.7)kg.全身麻醉,左侧开胸,经心尖入路行经导管主动脉瓣原位植入术.术后即时通过心血管造影、经胸心脏超声、胸部CTA对介入瓣膜功能进行即时评价,术后2h将绵羊进行安乐死,并解剖观察介入瓣膜植入情况.结果:1只羊因支架位置过低导致瓣周漏死亡,1只羊因支架位置过高影响冠脉供血导致室颤死亡.其余6只羊手术成功,术后即时心血管造影、心脏超声和胸部CTA检查结果提示人工心脏瓣膜位置满意,开闭良好,冠脉供血良好,无瓣周漏,4只羊无或仅有微量返流,2只羊少量返流,峰值跨瓣压差(14.2±,7.1)mmHg.尸检见介入瓣膜植入位置准确,形态正常,支架扩张充分,冠状动脉或二尖瓣未受影响.结论:超微孔膨体聚四氟乙烯材料介入主动脉瓣绵羊体内原位置换可行,即时效果良好.

第五部分超微孔ePTFE自膨式介入肺动脉瓣膜动物实验研究

目的:设计操作更加简便的介入心脏瓣膜及输送系统;评价自主研制的超微孔膨体聚四氟乙烯(ePTFE)自膨式介入肺动脉瓣膜动物体内原位置换后的早期实验效果.方法:选用厚度0.1mm经磷酰胆碱表面改性的超微孔ePTFE材料制作成三叶自膨胀型介入心脏瓣膜.雄性绵羊7只,体重(27.1±,1.1)kg,全麻右侧开胸,右室近心尖处缝荷包,将人工心脏瓣膜经导管从右室心尖送入肺动脉瓣行原位置换.术后即时通过心血管造影、右心导管检查,术后4周通过经胸心脏超声、右心导管检查对介入瓣膜功能进行早期评价.结果:7只羊手术均获得成功,X线暴露时间较球囊扩张型介入瓣膜操作系统明显缩短.术后即时心血管造影提示人工心脏瓣膜位置满意,开闭良好.1只羊因感染性心内膜炎术后16天死亡,其余6只羊随访4周状况良好.术后4周查心脏超声提示人工心脏瓣膜工作正常,无明显血栓或赘生物,4只羊无明显返流,2只羊微量返流.右心导管检查提示术后即时人工心脏瓣膜峰值跨瓣压差(6.0±,2.2)mmHg,术后4周(9.5±,2.7)mmHg.结论:超微孔ePTFE经心尖入路自膨胀型介入肺动脉瓣膜及输送系统,操作简便,植入成功率高,人工心脏瓣膜植入后早期功能良好.

第二篇mpa技师论文样文:新型牙科二硅酸锂玻璃陶瓷的计算机配色研究及性能分析

二硅酸锂玻璃陶瓷由于其晶体独特的性质和分布,是目前强度最高的一类牙科璃陶瓷,并具备良好的半透光特性,为牙科美学修复的理想材料,具有广阔的应前景.Ivoclar Vivadent公司的IPS系列产品是目前市场上仅有的商品化牙科二硅酸玻璃陶瓷,品种单一,修复成本较高.为突破国外厂商的技术垄断并推广全瓷修的应用,需进一步研发出具有自主知识产权和较低成本的新型产品.性能的提高颜色的调配是牙科陶瓷材料研发的两大阻碍.课题组前期已制备出可用于牙科修的实验二硅酸锂玻璃陶瓷,本课题在前期工作的基础上,通过分析晶化热处理时对实验二硅酸锂玻璃陶瓷微观结构和性能的影响,优化热处理时间,进一步提高能;研究锆基陶瓷色料对实验玻璃陶瓷颜色、微观结构和性能的影响,探讨其用实验玻璃陶瓷配色的可能性;采用计算机配色技术进行配色研究,筛选出与Vitapanlassical比色板颜色相匹配的色料配方;比较三种计算机配色方法配色的准确性,建立计算机配色数据库,为进一步的色彩学研究奠定基础;分析饰面瓷烧结对实验玻璃陶瓷颜色的影响;并对牙科二硅酸锂玻璃陶瓷的微观结构和性能进行比较分析.通过本课题的研究,为研发拥有自主知识产权的新型牙科二硅酸锂玻璃陶瓷产品奠定实验基础.本课题共分为三部分:

第一部分实验二硅酸锂玻璃陶瓷的性能分析

1.采用两段式晶化热处理制度(700℃/900℃)制备出SiO2-Li2O-K2O-Al2O3-ZrO2-P2O5系玻璃陶瓷,两段式晶化热处理时间分别为:A,1h/1h;B,2h/2h;C,3h/3h;D,4h/4h;E,5h/5h;F,6h/6h;G,8h/8h.XRD结果表明,使用不同的晶化热处理时间制备出的实验玻璃陶瓷的晶相组成相似,主晶相均为Li2Si2O5,次晶相均为Li2SiO3和Li3PO4.SEM结果显示,各组棒状的Li2Si2O5晶体形成互锁微结构,但各组晶体的大小及分布均随热处理时间的不同而存在差异.不同的热处理时间对实验玻璃陶瓷的透明度无显著影响.经两段式晶化热处理5h制备出的实验玻璃陶瓷具有最高的弯曲强度:308±,25MPa.


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2.在实验玻璃陶瓷中分别添加1.0wt.%锆镨黄、锆铁红和锆钒蓝三种锆基色料,分析色料添加对其微观结构和性能的影响.结果表明,添加1.0wt.%锆基色料对实验玻璃陶瓷的热力学性能、晶相组成、微观结构和弯曲强度均无显著影响.添加1.0wt.%锆基色料后,实验玻璃陶瓷的透明度发生显著变化,但均能满足临床应用要求.三种锆基色料可用于实验玻璃陶瓷的配色研究.

第二部分实验二硅酸锂玻璃陶瓷的计算机配色

3.在实验玻璃陶瓷中分别添加梯度质量百分比浓度的锆镨黄、锆铁红和锆钒蓝,制备出单色梯度浓度色样瓷块,研究不同色料浓度对瓷块色度值和反射光谱的影响.结果显示,三种锆基色料的添加浓度与色样瓷块的色度值之间的关系符合色料着色的基本规律,且光谱反射率数据可用于建立计算机配色的单色数据库.

4.采用基于Kubelka-Munk理论的三刺激值和全光谱匹配法,以Vitapan Classical比色板为靶目标样,对实验玻璃陶瓷进行计算机配色研究.结果表明,根据三刺激值和全光谱匹配法提供的色料配方烧制的配色样,均能获得与Vitapan Classical比色板各比*相近的颜色,其中全光谱匹配法配色精度优于三刺激值法,二者的配色样与靶目标样之间的平均色差分别为10.8±,2.1和14.0±,2.2.

5.采用基于BP人工神经网络的计算机配色方法,以Vitapan Classical比色板为靶目标样,对实验玻璃陶瓷进行配色研究.结果表明,根据BP人工神经网络提供的色料配方烧制的配色样,可获得与Vitapan Classical比色板各比*相一致的颜色,其配色样与靶目标样之间的平均色差为6.3±,1.2,配色精度优于三刺激值和全光谱匹配法.

6.在实验玻璃陶瓷基底瓷上烧结IPS e.max Ceram饰面瓷,对其烧结饰面瓷后的颜色进行评价,并根据饰面瓷的烧结程序对A2色实验玻璃陶瓷进行反复烧结,以研究饰面瓷反复烧结对其颜色的影响.结果表明,烧结IPS e.max Ceram饰面瓷后,实验玻璃陶瓷与Vitapan Classical比色板各比*之间的平均色差减小至3.5±,0.4,且反复烧结对实验玻璃陶瓷的颜色无影响.

第三部分牙科二硅酸锂玻璃陶瓷的比较分析

7.对实验玻璃陶瓷与IPS e.max Press瓷块的微观结构和性能进行比较分析,探讨二硅酸锂玻璃陶瓷性能和结构之间的关系.结果表明,实验玻璃陶瓷与IPS e.maxPress瓷块的晶相组成、微观结构和机械性能均相近,其透明度介于IPS e.max PressMO和HO瓷块之间.实验玻璃陶瓷的性能符合牙科美学修复材料的要求,展现出理想的应用前景.

第三篇mpa技师论文范文模板:鱼鳔作为新型心血管外科手术生物材料的试验研究

生物材料(Biomaterials)已在心血管外科领域得到广泛使用,其中又以生物心脏瓣膜和人工血管使用较多.生物瓣膜因血流动力学出色、血栓栓塞发生率低、术后生活质量高等优点,尤其在发达国家已有较高的认可度,但由于牛心包等异种材料本身原因,早期即可能出现机械性毁损和钙化衰败,大大限制了生物瓣膜的适用范围.大口径人工血管已成功应用于心血管手术且术后效果好,而小口径人工血管(口径<6mm)因血液相容性差导致的术后通畅率低等原因,仍未获得临床认可.因此,目前人们正在努力通过对现有材料加工改性及寻找新材料的角度出发以期解决以上问题.由此目的出发,本文分别从物理性能、体外生物相容性及动物实验三个不同层面深入研究鱼鳔性质,旨在寻求一种优于目前临床常用材料的新型心血管外科生物材料.

第一部分鱼鳔的物理性能试验研究

目的:研究鱼鳔各项生物力学性能和热稳定性,以及交联处理(0.625%戊二醛溶液)对其性能的影响.

方法:1、通过单轴拉伸试验(Uniaxial Tensile Test)获得被测材料拉伸至毁损时的极限阿尔曼西应变(FailureAlmansi strain,f)、极限柯西应力(Failure Cauchy stress,f)以及极限弹性模量(Peak Elastic Modulus,MP),比较新鲜、戊二醛处理后的鱼鳔在不同方向上和牛心包的力学差异.结合预试验中维多利亚蓝-苦味酸酸性复红染色(Victoria blue-van Gieson, VG)染色、透射电镜观察以及本试验结果,对纤维排列做出描述.2、通过差示量热扫描技术(Differential Scanning Calorimetry,DSC)检测新鲜和戊二醛处理后鱼鳔的热变性温度并分析交联处理对其热稳定性的影响.

结果:1、单轴拉伸试验:(1)无论新鲜或是戊二醛交联后鱼鳔在周向的三个力学结果均高于纵向.(2)戊二醛处理后鱼鳔周向的f、MP均高于同方向的新鲜鱼鳔,两者f无显著统计学差异.(3)戊二醛交联后鱼鳔纵向f大于同方向新鲜鱼鳔,两者f、MP无显著统计学差异.(4)戊二醛处理后牛心包f、MP均高于新鲜牛心包,两者f无统计学差异.(5)两材料经戊二醛处理后,鱼鳔周向及纵向f、MP均低于牛心包,f显著高于牛心包.2、差示量热扫描:新鲜鱼鳔热变性温度高于正常人体温范围,且戊二醛处理后鱼鳔热稳定性优于新鲜时.

结论:1、鱼鳔纤维排列较牛心包规则,胶原纤维主要沿周向排列,弹力纤维在周向及纵向均有分布.2、戊二醛处理后鱼鳔僵硬度(Stiffness)低于牛心包,延展性优于牛心包,更接近人正常主动脉瓣膜力学范围.3、鱼鳔,尤其经过戊二醛处理后,热稳定性可达到体温要求.

第二部分鱼鳔生物相容性体外试验评价

目的:根据国际ISO10993医疗器械生物学评价指南研究鱼鳔体外细胞毒性及血液相容性.

方法:1、体外细胞毒性试验:用含10%胎牛血清的MEM培养液浸提新鲜鱼鳔,采用MTT法检测浸提液对小鼠成纤维细胞L929的细胞毒性作用.2、体外血小板激活试验:用人全血浸提鱼鳔,通过CD62p检测法计算活化血小板数量.3、体外溶血试验:用无菌生理盐水浸提鱼鳔,采用游离血红蛋白直接测定法检测浸提液与人血混合后的游离血红蛋白含量并计算溶血率.以上试验均以牛心包材料作为试验对照组.结果:1、100%新鲜鱼鳔和100%新鲜牛心包浸提液接触后的L929细胞活力分别为85.7%和94.2%,可认为两材料对L929细胞无毒性影响.2、戊二醛处理后鱼鳔和牛心包组CD62P百分率分别为0.940.27%和1.730.35%,可认为两材料均对体外人血血栓形成没有影响.3、戊二醛处理后鱼鳔和牛心包组溶血率分别为0.2%和0.6%,可认为两材料对体外溶血没有影响.

结论:鱼鳔材料在体外细胞毒性检测和体外血液相容性检测中表现出良好的生物相容性并为进一步动物试验提供理论基础.

第三部分鱼鳔体内钙化研究目的:采用大鼠背部皮下埋植模型,定性及定量评估鱼鳔不同时间点钙化程度,并与牛心包进行对比.

方法:1、采用已在牛心包中验证有效的DSC(Denaturant-surfactant-crosslinking)抗钙化方法(美国Edwards公司专利,Patent No.:US6214054B1)预处理鱼鳔及牛心包材料,行幼年大鼠背部皮下埋植,于术后7天、21天、56天取出样本,定性及定量检测钙化情况并明确与免疫反应的关系.2、钙定性检测:采用X线摄影、HE染色、VG染色及Von Kossa染色从样本形态学和组织学水平评价各时间点钙盐沉积情况.3、钙定量测定:采用电感耦合等离子体发射光谱仪(Indutive Coupled Plasma EmissionSpectrimeter,ICP)对比分析样本钙含量.4、免疫组织化学:CD68+巨噬细胞及CD8+T细胞特异性免疫组化染色研究材料内部炎性细胞浸润情况,并与钙化程度关联.

结果:1、鱼鳔各期钙化程度均低于牛心包,鱼鳔纤维完整排列有序,仅在后期局部钙化处发生纤维断裂,牛心包早期出现钙盐沉积,纤维破坏严重.定量测定表明牛心包各期钙含量高于鱼鳔组,以21天时差异最显著.2、免疫组化染色显示各时期鱼鳔内部未见炎性细胞浸润,而牛心包各期均有CD68+巨噬细胞及CD8+T细胞浸入.结论:大鼠皮下埋植钙化模型显示经戊二醛-DSC抗钙化方法处理后鱼鳔各期钙化程度显著低于牛心包,鱼鳔在体内具有更出色的抗钙化性能.

第四部分新型材料小口径人造血管的试验研究

目的:采用大鼠腹主动脉置换模型评估鱼鳔作为小口径人造血管材料的效果,并与牛心包相比较,进一步评估两者的血液相容性.

方法:根据ISO10993指南,使用鱼鳔和牛心包材料制作小口径人造血管并行大鼠腹主动脉置换,于30天及60天取出并观察如下指标.1、通畅率及血管瘤观察:采用320排CT扫描并三维成像观察通畅率及血管瘤形成.2、内皮化及新生内膜观察:采用扫面电镜直观观察内皮细胞黏附,采用HE、VG染色观察通畅血管管壁纤维排列及弹力纤维增生,采用第八因子相关抗原及α-*A免疫组化染色观察人造血管各期纤维排列、内皮化及平滑肌细胞增生程度.3、钙化研究:采用X线体外摄影及离体样本Micro CT扫描初步评估血管壁钙盐沉积,采用组织切片Von Kossa染色镜下进一步观察钙盐沉积情况.

结果:1、各期鱼鳔人造血管通畅率均为100%,牛心包人造血管均为16.67%.通畅血管均未见血管瘤形成.2、通畅血管各期纤维排列有序,仅60天牛心包血管可见纤维破坏断裂,两者通畅血管均可见弹力纤维覆盖,鱼鳔血管中弹力纤维更丰富;鱼鳔内皮化与牛心包比较速度更快程度更完整;两材料吻合口处均可见平滑肌细胞增生,30天及60天鱼鳔内膜厚度无明显差异,30天时牛心包内膜增生较鱼鳔显著,60天时牛心包内膜几乎堵塞管腔.3、X线体外摄影及离体样本Micro CT扫描均未发现血管中明显钙化点,经组织切片Von kossa染色显示,仅60天时牛心包血管材料管壁可见钙盐点状沉积并致纤维断裂,其余时期两者通畅血管中均未见钙盐沉积.

结论:鱼鳔材料血液相容性优于牛心包,可以作为小口径人造血管材料.

全文总结:

本课题研究表明,鲤鱼鳔最大断裂强度低于牛心包,延展性及柔韧性优于牛心包,热稳定性能达到人体内使用要求.鱼鳔生物相容性优良,无细胞毒性、致血栓形成及致溶血的性质.大鼠皮下埋植模型结果表明,经抗钙化处理后,钙化率显著低于牛心包.鱼鳔小口径人造血管行大鼠腹主动脉置换结果表明,鱼鳔材料作为人造血管,血液相容性满意,30及60天通畅率高于牛心包组,内皮覆盖迅速完全,且无动脉瘤发生.

第四篇mpa技师论文范例:肩峰形态变异的临床意义及其对肩关节生物力学影响的有限元分析

肩峰形态的变异一直被认为是导致肩袖损伤和盂肱关节炎发生的致病因素之一.诸多学者通过大量研究,对肩峰形态的变异以及其与疾病之间联系的认识不断深入.用以描述肩峰形态变异的影像学方法应运而生,其临床意义也在不断得到认识.

目前,国内外学者对肩峰指数、肩峰侧倾角、决定性肩角与肩关节疾病相关联系的研究在不断深入.诸多学者认为这些指标可以作为临床医生诊断疾病的辅助临床参数.以往的临床研究,都是研究肩峰某一种形态的变异与某一种疾病之间的联系.但是,如果这些变异同时出现在同一病人身上,即该患者的肩峰同时具有两种甚至更多的特点:比如其肩峰指数较大,同时肩峰侧倾角又很小,那么其对于疾病的发展是协同作用还是拮抗作用?如果是协同作用,哪一种变异起到的危害更大些?目前还鲜有报道.本研究旨在探讨肩峰指数、肩峰侧倾角、决定性肩角与肩关节疾病之间的联系以及研究这些参数之间的内在规律,并通过计算机数值仿真分析对其相关的问题进行验证,为治疗此类疾病提供部分生物力学理论基础.本研究共分为临床研究和计算机数值仿真分析两部分.

第一部分:肩峰指数联合肩峰侧倾角的临床研究.本研究的目的是通过一项临床研究,来分析肩峰指数、肩峰侧倾角与肩袖撕裂和肩关节急性创伤之间的联系.我们利用标准肩关节真正前后X像来测量同一患者的肩峰指数和肩峰侧倾角.肩峰指数和肩峰侧倾角的测量来自于三组病例:肩关节急性创伤组共收录61名患者,肩袖撕裂组共收录165名患者,健康对照组共收录63名患者.研究结果显示:肩袖撕裂组的平均肩峰指数为0.72±,0.06,平均肩峰侧倾角76.8°,±,7.02;急性肩关节损伤组平均肩峰指数0.59±,0.05,平均肩峰侧倾角84.4°,±,7.99;健康对照组肩峰指数为0.65±,0.06;平均肩峰侧倾角80.2°,±,7.32.各组之间肩峰指数及肩峰侧倾角具有统计学意义(p<,0.01).有意思的是,该研究结果首次发现,各组的肩峰指数和肩峰侧倾角均存在一种反比例关系,即:肩峰向侧方的延展度越大,肩峰向下方的倾斜度也就越大;相反,肩峰向侧方的延展度越小,肩峰向下方的倾斜度也就越小.这一规律说明,肩峰指数和肩峰侧倾角在导致肩袖撕裂的过程中起到协同作用.学者Nyffeler认为小肩峰指数可能是导致盂肱关节炎的重要发病因素,但是在这部分研究中,我们没有发现小肩峰指数与盂肱关节之间存在联系.但是我们发现在因急性肩关节创伤的患者中,其平均肩峰指数明显小于对照组,因此我们推论:由于肩峰指数小、肩峰侧倾角较大,从而导致肩峰对其下方肱骨头的包容度减小,虽然关节灵活性好,但是稳定性较差;相反,肩峰指数大、肩峰侧倾角较小,会增加肩峰对其下方肱骨头的包容度,因此关节稳定性增加但灵活性降低.

第二部分:肩峰指数联合肩峰侧倾角及决定性肩角的临床研究.我们利用标准肩关节真正前后X像来同时测量同一个患者的肩峰指数、肩峰侧倾角、决定性肩角.该研究收录两组病例:肩袖撕裂患者组共计105人;健康人群对照组共计62人.研究结果显示:肩袖撕裂患者组的平均决定性肩角为36.2°,±,4.61;平均肩峰指数为0.71±,0.05;平均肩峰侧倾角为77.2°,±,5.94.健康对照组的平均决定性肩角为31.7°,±,5.03;平均肩峰指数为0.64±,0.06;平均肩峰侧倾角为82.0°,±,7.53.各组的参数具有统计学意义(p<,0.01).通过相关性分析发现,两组人群的肩峰形态存在以下规律:肩峰指数与肩峰侧倾角呈反比;肩峰指数与决定性肩角呈正比.我们称这一规律为“肩峰规律”.由于这一规律的发现,我们证明肩峰向侧方的延展度增加,势必会导致其向下方的倾斜度增加,在导致肩袖撕裂的病因中二者起到一种协同作用,但人类的肩峰形态为何会发育成如此,尚不得而知.

第三部分:肩关节三维有限元模型的建立,及不同形态的肩峰撞击的有限元分析.首先建立肩袖撕裂患者和正常的健康人的两组肩关节模型.利用患者及志愿者的CT数据,通过Mimics软件建立肩胛骨、肱骨的三维几何模型.由于CT建立的模型其初始位置受到患者的体位的影响,因此,为了准确测量肩峰指数、肩峰侧倾角、决定性肩角,将三维模型的位置统一调整.然后分别在每例模型上测量以上参数,然后选取一例肩袖撕裂患者的和一例健康人的肩关节模型.进一步建立冈上肌肌腱、和盂肱关节软骨的三维几何模型,利用Geomagic Studio优化模型后,导入Abaqus软件,赋予各个部位材料属性,随后在肩胛骨平面做外展撞击的模拟计算.从而分析不同肩峰形态的肩关节在肩胛骨平面外展时,当肩峰与其下方的软组织发生接触后肌腱和盂肱关节软骨之间VonMises应力及应变情况.结果表明:肩袖撕裂模型外展撞击后在肌腱与肩峰之间产生的应力为172.6MPa(平均12.53MPa),明显大于健康人模型的42.99MPa(平均5.108MPa),说明肩袖撕裂模型会在肌腱处产生较明显的应力集中.肩袖撕裂模型外展撞击后在肱骨头与肩胛盂软骨之间产生的应力为69.91MPa(平均16.06MPa)大于健康人模型的53.41MPa(平均12.61MPa),该实验结果证明在外展撞击时肩袖撕裂模型在盂肱关节之间产生的应力高于正常人模型.

第四部分:前肩峰成形术的虚拟手术及有限元分析.目前临床上治疗肩峰下撞击的一种主要术式是采用关节镜进行前肩峰下成形术,该手术通过修改肩峰前外侧下方骨皮质的形态,从而缓解肩峰前部撞击的发生.但是该手术是否可以缓解肩关节在肩胛骨平面外展时所产生的撞击尚缺少相关生物力学研究.选取第三章中的肩袖撕裂模型在Magics软件中使用多段线切割功能(Polyline Cut)进行虚拟手术模拟前肩峰成形术.从肩袖撕裂模型的肩峰前部向后画出2.5cm区域的范围,将该区域内的肩峰下方骨皮质磨除;然后将肩峰前部8mm的骨质切除掉.通过该手术后CT肩峰指数为0.60,CT肩峰侧倾角为82.71°,,CT决定性肩角为28.56°,,由此可以看出该手术方式并不能改变肩峰的外侧缘形态.同时,外展该模型的肱骨使之达到肩峰撞击的位置并进行有限元分析.结果显示,通过计算后发现其外展撞击后在肌腱与肩峰之间产生的最大应力为81.59MPa(平均6.658MPa),相对于肩袖撕裂模型在肌腱处产生的应力有所减小,但和正常人的模型相比较,依然有较大的应力集中.

第五部分:肩峰外侧缘虚拟切除手术及有限元分析.从前一部分可以发现,前肩峰成形术能够改善肩袖撕裂模型的在肩峰与肌腱之间产生的应力集中,但是治疗效果仍有欠缺.因此,我们根据肩峰的生理解剖结构提出一种肩峰外侧缘切除术的设想.在第三部分肩袖撕裂模型的基础上,在Magics软件中使用多段线切割功能能将肩峰骨皮质的最外侧缘由前向后均匀的切除一部分,切除的骨量没有固定数值,目标是切除骨皮质后使该模型的肩峰指数、肩峰侧倾角、决定性肩斜角与健康人模型基本保持一致.经过测量切除后的模型其CT肩峰指数为0.45,CT肩峰侧倾角为86.25°,,CT决定性肩角为22.48°,,各参数与健康人模型基本一致.有限元分析结果显示外展撞击后肌腱与肩峰之间产生的最大应力减小到75.01MPa(平均6.025MPa),可见该方法通过修改肩峰形态,可以最大程度效缓解肩峰外侧缘产生的撞击.我们发现盂肱关节软骨的应力减小为43.81MPa(平均12.74MPa),这是一个有趣的现象,肩峰指数减小后在撞击时盂肱关节内的应力却减小,这一点和Nyffyler的假设相反,也就是说盂肱关节内的压力并没有因为肩峰指数的缩小而增加.

通过上述研究我们认为,肩峰向侧方的延展度及向下方的倾斜度过大与肩袖撕裂密切相关,肩峰向侧方的延展度及向下方的倾斜度过小则有可能是导致肩关节容易罹患急性损伤的原因,而这些形态变异与盂肱关节炎的发生发展没有必然联系.肩峰指数、肩峰侧倾角、决定性肩角可以作为临床诊断上述疾病的辅助指标.该研究通过有限元分析发现,肩袖撕裂患者在肩胛骨平面外展肩关节时,肌腱会产生较明显的应力集中,前肩峰成形术可以缓解该处的应力集中,但效果有限,如果可以将肩峰外侧缘切除至正常人范围,则可以更大程度上缓解外展肩关节时肌腱与肩峰的应力集中.但这只是通过生物力学研究后的一种结论,距离投入临床实践还有很多问题需要解决.

第五篇mpa技师论文范文格式:口腔正畸弓丝成形规划及弯制机器人研究

随着我国社会的发展和人民生活水平的不断提高,人们越来越注重口腔健康的问题;健康、整齐的牙齿不仅能给人以良好的第一印象,更能提高咀嚼功能、保护口腔健康.通常,在进行牙齿矫正过程中,矫正弓丝的弯制是基于医生手工操作的,该过程不仅效率低,而且劳动强度大;医生需要边弯制弓丝边与口腔模型相比对,不断调整弯曲角度使其成形;弓丝在反复弯折的情况下很容易发生断裂.本文提出在对弓丝成形规划进行分析的基础上,采用机器人进行弓丝弯制加工,利用机器人的位姿精确控制能力克服手工弯制弓丝的缺点,提高正畸弓丝的弯制精度和效率.

搭建了弓丝弯制机器人本体及其控制系统.基于成形弓丝闭隙曲弯制工艺的分析,确定了弓丝弯制机器人的构型和布局;设计了弓丝弯制机器人的总体机构、弯曲模具机构和弓丝支撑机构,并对关键零部件进行了有限元强度分析;以PC+PMAC的主从式控制方式提出了弓丝弯制机器人控制系统方案,确定了硬件组成结构,并编制了系统配置程序、回零程序和弓丝弯制运动控制程序.

规划了弓丝弯制机器人加减速方案.为了保证弓丝弯制机器人的精确运动,降低运动过程中的冲击和残余振动,提出分段自调整加减速分配方案.首先,基于弓丝弯制机器人运动平台的物理参数构建了三阶纯S加减速曲线;其次,以此加减速过程所确定的运动距离为标准,当弓丝弯制机器人的运动距离大于该标准时,提出采用5段S加减速曲线的加减速规划方法;再次,当弓丝弯制机器人的运动距离小于该标准时,提出采用修正的S加减速曲线规划方法.通过仿真研究,验证了提出的加减速方法的平稳性和柔顺性.

规划了弓丝成形控制节点信息.建立了标准正畸弓丝数学模型和带外展弯的目标正畸弓丝数学模型,在此模型的基础上,提出增量法和有限点展成法对机器人弯制弓丝成形过程中的控制节点位置和数目进行了规划;分别将两种规划方法所得到的控制节点拟合成曲线,与理想目标弓丝曲线进行了误差对比分析;编制算法耗时程序对两种算法进行了效率分析;结果表明无论是规划精度还是算法效率,有限点展成法均优于增量法;最后在规划出的控制节点位置和数目的基础上采用斜率法对各控制节点处需要弯制的角度进行了计算.

研究了弓丝弯曲回弹机理.针对弓丝弯制属于大曲率弯曲变形的特点,从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,将弓丝弯曲分为强弹性弯曲阶段和强塑性弯曲阶段,以弓丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,分别建立了方形截面弓丝和圆形截面弓丝的弯曲回弹理论计算公式.从建立的弯曲回弹理论计算公式可以看出,回弹角随弯曲角的增大而增大;在小角度弯曲度时回弹角占总弯曲角的比例较大;在大角度弯曲时,回弹角占总弯曲角的比例较小.然后,在搭建的弓丝弯制机器人实验平台上进行了正畸弓丝弯曲,并在金相显微镜下对其成形角度进行了测量,分别得到了不同弯曲角度下的回弹角度和成形角度,实验结果证明了理论计算模型的正确性和合理性.

针对一例患者的口腔参数,采用有限点展成法规划出了控制节点信息,采用斜率法规划出了节点处的弯曲角度信息,并采用弯曲回弹理论计算模型计算所得回弹角度对弯曲角度进行了修正;在此基础上以弓丝弯制机器人实验平台开展了方形不锈钢弓丝与澳丝弯制实验;对所得实验结果进行了测量并与理想成形弓丝进行了对比分析,得出了误差来源并提出了误差减少方案.

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