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电力电子与电力传动论文范文参考 电力电子与电力传动毕业论文范文[精选]有关写作资料

主题:电力电子与电力传动 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-04-08

电力电子与电力传动论文范文

论文

目录

  1. 第一篇电力电子与电力传动论文范文参考:PM* DTC无传感器运行及传感器集成研究
  2. 第二篇电力电子与电力传动论文样文:基于电力电子系统集成概念的PM*无传感器控制研究
  3. 第三篇电力电子与电力传动论文范文模板:三电平逆变器异步电机直接转矩控制的研究
  4. 第四篇电力电子与电力传动论文范例:电力电子系统集成——运动控制模块与系统集成
  5. 第五篇电力电子与电力传动论文范文格式:矿山牵引电机车控制系统的研究

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第一篇电力电子与电力传动论文范文参考:PM* DTC无传感器运行及传感器集成研究

目前,电力电子技术的发展已处于十分关键时刻,电力电子系统集成技术、标准化和模块化技术是解决电力电子技术发展面临的障碍、进一步拓展电力电子技术应用领域最有希望的出路,系统集成已成为电力电子技术新的发展方向.电力电子系统集成包含电力电子子系统的集成和电力电子应用系统的集成两个层次的含义.作为电力电子应用系统集成的高性能的电力电子集成传动系统,不仅应包含集成化的电力电子功率变换模块和滤波器模块,还应包含集成化的传感器模块,用它将电机转子位置和速度的估计、端电压和电流的检测、转矩和磁链的观测等三类传感器的功能集成于一体.其中,电压和电流信号可通过霍尔器件直接检测获得,而转子位置和转速、磁链和转矩信号须通过一定的算法估算获取.本论文从系统集成的角度对永磁同步电机直接转矩控制无传感器运行和传感器集成技术进行了深入研究,研究的基本理论问题主要包括:①PM*转子初始位置自检测,②高精度的PM*定子磁链观测器,③PM* DTC转矩、磁链、电流脉动的消减技术,④适合PM* DTC无传感器运行的速度估算算法,⑤传动系统用概念性集成传感器模块.

具体内容如下: 1.研究传统PM* DTC的运行机理,进行数学建模并进行仿真和实验验证,以总结、归纳出PM* DTC无传感器运行研究中需要解决的问题.

2.将有限元仿真和实验相结合研究了基于脉振高频电压信号注入的PM*转子初始位置自检测.利用注入电机中的高频信号引起d、q轴磁路饱和程度的差异实现了隐极、凸极两种PM*转子初始位置自检测,再利用定子铁芯的非线性磁化特性,通过注入脉冲的方法,进一步判断出永磁体的N、S极极性.实验结果表明,转子初始位置自检测误差小于5°,电角度,满足PM*起动、定位要求,为PM*高性能控制策略的实现创造了前提条件.

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3.提出适合PM* DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器.在PM* DTC及其无传感器运行中,定子磁链的准确观测十分重要,磁链观测的准确性可通过与反电势的正交性来判断.若观测的磁链和反电势不正交,则必须进行磁链补偿,若观测的磁链和反电势正交,则无需磁链补偿.但这必须基于磁链及反电势为连续函数的条件才能实现.考虑到PM* DTC下定子磁链和反电势非连续的特点,必须对其加以平滑使之连续才可进行矢量点积,本文对定子磁链和反电势信号设计了平滑处理电路,并通过正交性判断确定磁链补偿程度,实现了定子磁链的准确观测.

第二篇电力电子与电力传动论文样文:基于电力电子系统集成概念的PM*无传感器控制研究

电力电子系统集成已经逐渐成为电力电子技术的发展方向.所谓电力电子系统集成包含两个层次的含义:一个是模块级的集成,即电力电子子系统的集成,另一个是系统级的集成,即电力电子应用系统的集成.电力电子集成传动系统作为一种电力电子应用系统的集成,不仅需要集成化的电力变换模块,还需要能够将电机转子位置和速度的估计、端电压和电流的检测、转矩和磁链的观测等三类传感器的功能集成于一体化的集成传感器模块.在集成传感器的构想中,最难实现的是全速度范围内转子位置和速度的检测.对此,本文从电力电子集成的崭新视角,对无位置/速度传感器控制技术和集成传感器模块进行了从理论到实验的探索性研究,其主要工作及成果有: 一、详细讨论了三种高频信号注入法—旋转高频电压信号注入法、旋转高频电流信号注入法和脉振高频电压信号注入法的工作原理及其在永磁同步电机无位置传感器运行控制中的应用,并对其进行了全面的仿真研究和比较.研究表明,高频电流信号注入法对电流调节器的要求比较高,而且系统的动态性能较差,因此应用较少.脉振高频电压信号注入法的系统结构简单,静、动态调速性能较好,但不容易调试,而旋转高频电压信号注入法虽然系统比较复杂,却更易于实现,因此应用最广.高频信号注入法对电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性,在低速甚至零速时也能获得比较好的跟踪精度,特别适合于低速区域.

二、对基于模型参考自适应法的转子位置自检测方法进行了详细的理论分析和仿真研究,并在此基础上首次提出了一种基于旋转高频电压信号注入法和模型参考自适应法相结合的转子位置自检测复合方法.该方法在低速时采用旋转高频电压信号注入法确保低速时转子位置和速度的检测精度,高速时采用模型参考自适应法确保快速的动态响应,确保了在包含零速在内的全速度范围内均能实现转子位置/速度的准确检测和控制.

三、首次提出了电力电子集成传感器的概念,详细介绍了“概念性”传感器模块的硬件结构、软件功能和其在电力电子集成传动系统中的应用方式.该模块能够通过检测电机的电压和电流,利用相应的信号处理技术获得转子的位置和速度、磁链和转矩,从而获得了实现电机高性能控制所需的一切反馈量.传感器模块可配合集成化的电力变换模块,方便、简洁和可拓展地构成高性能的集成电力电子传动系统.

四、首次构建了以“概念性”传感器模块为基础的PM*无位置传感器矢量控制系统,分别实现了基于高频信号注入法、基于模型参考自适应法和基于复合方法的三种无传感器矢量控制系统的实验研究.实验结果表明,转子位置自检测复合方法结合了两种方法的优点,在全速范围内都具有良好的静、动态性能.

第三篇电力电子与电力传动论文范文模板:三电平逆变器异步电机直接转矩控制的研究

基于多电平变换器的高压大容量交流调速技术是当今电力电子与电力传动领域的研究热点之一.本文对二极管箝位型三电平逆变器的空间电压矢量调制技术进行了全面研究,并以异步电机为负载研究和探讨了异步电机直接转矩控制及其无速度传感器控制技术,建立起一套三电平逆变器实验平台,进行了大量的实验研究.

本文绪论部分针对国内外高压大容量多电平变换技术和交流传动控制技术作了简要综述,着重分析了多电平拓扑结构的发展和研究现状,讨论了交流调速的发展和直接转矩控制技术的特点,指出本文选题的目的和意义.

论文详细论述了三电平逆变器空间电压矢量调制的工作原理和实现方法,提出了首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间电压矢量调制算法,这是一种八段对称式SVPWM,实际上是一种单极性的脉宽调制方法.考虑到对冗余矢量的不同处理方式,提出了一种准双极性SVPWM方法,通过对冗余矢量的不同处理,其调制方式更有利于抑制中点电压的波动.

深入分析了中点电压波动的原因,建立起平均中点电流模型,为中点电压平衡控制提供了理论基础.基于空间矢量调制与三角载波调制两类调制方法的本质联系和准双极性调制方法,提出了两种中点电压平衡控制的方法,该方法只需电容电压和负载三相电流信息,控制算法简便易行,有利于计算机数字控制实现.

分析了三电平逆变器在高调制深度下中点电压平衡控制效果差的原因,提出了一种将中矢量由冗余小矢量合成的空间矢量调制方法.理论分析和仿真研究结果表明,这种基于矢量合成的空间矢量调制方法在一个采样周期中对中点电流的平均效果为零,对中点电压不构成影响,可以有效抑制中点电压的波动,尤其是在高调制深度下.

深入阐述了三电平逆变器直接转矩控制的主要问题及虚拟合成矢量控制方法,详细讨论了三电平逆变器直接转矩控制中的矢量选择方案.在此基础上,将基于PI调节思想的感应电机DTC控制策略引入到三电平逆变器的控制中.这种基于PI调节的直接转矩控制方法具有便于中点电位控制、转矩响应快、转矩脉动低等优点.

研究了基于异步电机数学模型直接推导的定子磁链估算方法,并对其估算性能进行了深入分析.提出了以定子电流、定子磁链为状态变量构成异步电机全阶状态观测器的方案,系统地给出了这种全阶状态观测器的设计方法.并根据李雅普诺夫稳定性原理推导了基于自适应全阶观测器的速度辨识算法,所提出的全阶观测器方案在准确观测电机磁链的同时可实现高性能的无速度传感器运行.

以TMS320LF2407A DSP为控制核心,研制了一套三电平逆变器实验装置.在此装置上完成了三电平逆变器的相关实验研究,实验装置运行稳定可靠.大量的仿真和实验结果证明了本文的研究思想和控制策略是正确的.

第四篇电力电子与电力传动论文范例:电力电子系统集成——运动控制模块与系统集成

电力电子系统集成是一个以电力电子技术为基础的新学科增长点,代表着本世纪电力电子技术发展的方向,具有促进电力、能源、工业生产自动化产生革命性变革的良好前景.而运动控制系统是电力电子技术在电气传动领域的具体应用,它和其它的电力电子应用系统相比,既有很多共同之处,又有独特的地方.在这样一个趋势和机遇下,本文对电力电子系统级集成的分布式控制体系、通讯模型、软件集成设计技术进行了研究,并将系统集成的概念扩展到运动控制领域,对基于运动控制模块和系统集成概念的变频器并联运行和多相电机运动控制系统进行了研究,得出了一些有意义的研究成果.

按照电力电子系统集成的要求,分析了其分布式分层控制体系,提出了基于OSI模型的通信模型,分析了通信模型和分布式控制体系之间的映射关系.通过对照通信模型,控制体系的各层之间保持相对独立、概念清晰,有利于系统扩展或升级.归纳总结了分布式控制体系的基本结构形式,比较分析了它们的特点、存在的问题和使用目的.

结合分布式电力电子系统对软件体系的要求,研究指出数据流体系和面向对象数据流体系适合作为分布式电力电子软件的软件体系.总结归纳了数据流体系的DSP算法的编程规范.阐述了面向对象数据流体系的理论、及其在分布式运动控制系统软件设计中的应用,提出了面向对象数据流体系的增量设计方法,以三相感应电机的压频比控制为例来论述增量设计方法的应用和优点.遵循共同的设计规范,采用面向对象数据流体系的软件设计方法来编写控制软件,对于电力电子系统的软件集成设计具有指导意义.

提出了基于系统集成概念的变频器并联运行方案,初步探讨了变频器并联运行的相关问题.对三相不控整流标准模块的并联运行进行了研究,提出了均流方案对环流进行抑制.对三相逆变标准模块的并联运行进行研究,分析了环流问题,提出了“同调制”的概念,指出只有当各模块的输出电流达到了同频率、同相位、同幅值、同调制的要求,逆变模块并联以后才没有环流,分别讨论了无功环流和有功环流的抑制方法,提出了自动主从同步方案,更好地处理并联逆变模块的同步运行.基于系统集成概念,通过多个小功率变频器分布式并联运行来构建中大功率变频器,很具有现实意义.

在电力电子系统集成概念的指导下,通过运动控制模块的系统集成来构建六相异步电机的分布式变频调速系统.分别讨论了六相异步电机分布式SPWM变频调速和分布式SVPWM变频调速的实现,并进行了仿真验证.扩展开来,采用同样的思路也可以实现其它多相(3的倍数相)电机的分布式SPWM和SVPWM控制.

通过对基于系统集成概念的变频器并联运行和多相电机运动控制系统的研究说明,在某些场合运动控制系统集成十分有用.在电力电子系统集成的背景下,对电机运动控制系统的系统集成理论和方法开展研究,具有重要的学术价值和实用意义.

第五篇电力电子与电力传动论文范文格式:矿山牵引电机车控制系统的研究

以电气传动驱动的矿山牵引电机车作为矿山广泛使用的一种重要运载工具,其工作环境复杂,供电可靠性低,运行轨道条件差,超载现象突出.因此,矿山牵引电机车需具有大力矩起动、调速平稳、运行可靠、过载能力突出和抗干扰能力强等优越性以满足矿山牵引的要求.

我国矿山牵引电机车大多采用直流串励电动机作为牵引电动机.伴随着电力电子技术、微电子技术、控制理论和信息技术的不断发展,各类电气传动系统正在越来越多的被国内外学者和工程技术人员开发与研究,交流异步电动机调速技术日趋成熟,交流异步电机在矿山牵引领域正逐步取代直流电机.


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异步电动机的控制方法可分为基于稳态模型和基于动态模型两种.基于稳态模型的控制方法主要采用转速开环变压变频控制,系统结构简单,成本较低,但调速性能较差;基于动态模型的控制方法主要是矢量控制和直接转矩控制,系统结构复杂,调速性能优越,能够满足高性能控制要求.论文以矿山牵引电机车为研究对象展开研究,主要的研究工作如下:

1.分析研究异步电动机的动态数学模型,在旋转坐标系下根据电动机在不同频率下获取最大输出转矩时的电压电流约束条件进行了弱磁控制分析.研究异步电机的机械特性和牵引电机车的牵引特性,得出异步电机作为牵引电机车的牵引电机,其特性与牵引电机车的牵引特性相吻合.

2.从矿山牵引电机车牵引力出发,把牵引电机车和装载车的各种负载归结为综合负载,以电机车的力矩传递为主线把牵引电机、齿轮箱、轮对和轨道面等各种因素折算到电机侧,建立了矿山牵引电机车双电机拖动一体化模型.

3.针对矿山牵引电机车的实际工况,比较直接转矩控制和矢量控制两种控制方案,在选用矢量控制策略作为电机车控制方案的基础上,提出矿山牵引力矩模式控制方法,结合速度闭环控制,提出了适合于矿山牵引的速度模式和力矩模式混合控制方法.

4.分析直流母线电压波动对矿山牵引控制系统的不利因素,提出了抑制母线电压波动的前馈补偿控制方法,并对控制方法进行了验证.

5.分析研究无速度传感器控制方案,提出了利用转矩电流微分进行同步转速估算的方法,并给出了转速估算环节的核心算法.通过仿真验证表明该方法估算转速算法正确,采用该方法的调速系统具有良好的动、静态性能.能够满足矿山牵引电机车应用的要求.

6.设计了矿山牵引电机车驱动部分的软、硬件系统.通过有速度和无速度传感器矢量控制大、小功率实验平台和牵引电机车产品样机的实际测试,验证控制系统的相关性能指标.给出了在不同实验平台上的实验结果,包括电机特性的相关测试结果,产品样机在牵引电机车测试平台和矿山现场的实验测试结果.

实验和运行结果表明系统起动力矩大,过载能力强;稳速性能好,动态响应快;调速范围宽,能在低速和弱磁恒功率区域平稳运行;速度和力矩模式灵活切换,满足矿山牵引电机车的要求.

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