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电气控制柜论文范文参考 电气控制柜毕业论文范文[精选]有关写作资料

主题:电气控制柜 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-02-20

电气控制柜论文范文

论文

目录

  1. 第一篇电气控制柜论文范文参考:多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究
  2. 第二篇电气控制柜论文样文:采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究
  3. 第三篇电气控制柜论文范文模板:高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研究
  4. 第四篇电气控制柜论文范例:基于视觉信息的钢板连续生产线激光焊接关键技术的研究
  5. 第五篇电气控制柜论文范文格式:基于自组态技术的建筑环境冷热源通用控制系统研究

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第一篇电气控制柜论文范文参考:多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究

工程机械是我国装备工业的重要组成部分,在农田、水利、交通、市政建设维护和各类综合性机械化施工方面发挥了重要的作用.但是,现有工程机械产品存在一些不足之处.以挖掘机为例,传统单自由度机械式挖掘机坚固耐用,但输出不够灵活;液压式挖掘机可实现柔性化的输出,但又存在液压系统零部件加工装配要求高、寿命不长、漏油等缺陷.这是工程机械领域一个长期未能取得突破的棘手难题.

多自由度可控机构是机械技术与电子技术有机结合的产物,具有输出柔性化、刚度高、惯量低、承载能力强、动力学性能好等特点.国内外学者对可控机构开展了较多研究工作,但总体说来,有关成果还比较-零散、孤立,多是针对某种可控机构(如平面两自由度五杆机构)的研究,可供工程实际应用的机构构型依然很少.而且所讨论的多为平面机构,对空间可控机构的研究鲜见报道,尤其结合工程实际应用的研究还较少.

针对上述问题,本文将多自由度可控机构应用于工程机械产品,研究这类机构面向任务创新设计相关的理论和方法,主要工作及创新点如下:

1.提出了基于功能分析的面向任务机构型综合方法,并将其应用于工程机械产品的创新设计当中:

在对现有工程机械输出动作要求、机构拓扑结构要求等全面分析的基础上,运用功能分析方法,通过功能求解模型求解得到其输出运动的规律和特性.通过机构构型演化和基于螺旋理论的约束综合,发明了一系列平面可控机构式、空间可控机构式、变胞可控机构式工程机械产品的执行机构.

2.提出了新型可控机构式工程机械的结构学分析理论和方法:

针对平面和空间可控机构各自的结构特点,在运动副运动自由度旋量描述的基础上,求解了机构各运动链运动螺旋系的基.基于互易螺旋理论,研究了运动链终端约束及其在约束下的自由运动,进而得到了这类机构末端执行器受到的约束以及在此约束下的自由度数和运动输出规律,

针对具有变胞功能可控机构的特点,综合运用构态邻接矩阵、拓扑图、变胞机构的基因建模与构态进化的拓扑结构分析方法等,分析其工作原理和构态转化特点,得到了机构构态演变过程的生物学进化特性,发展了自由度为0的两种有向阿苏尔杆组作为新的变胞元并给出其表达方式,获得了变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,最后通过进化计算,得到了变胞源装载机构的基因模型表达式.

3.提出了新型可控机构式工程机械的运动学分析理论和方法:

针对平面可控机构式挖掘机的特点,以一种正铲式平面三自由度可控挖掘机构为例,运用闭环矢量法和约束方程建立了机构运动学模型,分析了机构的速度和加速度特性,求解得到了一阶和二阶运动影响系数.根据隐函数存在定理,求解了机构处于理论工作空间边界的条件,得到了机构的理论可达工作空间,

针对空间可控机构式装载机的特点,运用D-H参数法建立了铲斗可实现两维转动输出的可控装载机构的运动学模型,进而通过位移群的平移计算,求解得到了铲斗运动学输出参数与各个输入变量之间的映射关系.

4.提出了新型可控机构式工程机械的动态性能分析理论和方法:

以正铲式平面三自由度可控挖掘机构为例,考虑到驱动电机转子偏心旋转引起不均匀磁场的机电耦合关系,运用有限元建模方法建立了此类可控挖掘机构整个系统的耦合动力学模型,利用多尺度法,研究了系统在驱动电机电磁参数激励下的主共振问题,得到其在此情况下的一阶近似定常解,分析了系统主共振机理.


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在上述理论分析的基础上,建立了多自由度可控机构式新型工程机械的虚拟样机模型,并进行了仿真分析.依据仿真结果,结合挖掘机和装载机完成典型挖掘、装载动作的要求,选取了各自驱动电机的型号以及相应的运动控制卡,设计了电气控制柜并开发了相关控制软件,完成了控制系统的搭建.制造了物理样机模型两台并进行相关实验,对本文所提出设计理论和方法予以验证,为后续实物样机的试制提供了参考.

第二篇电气控制柜论文样文:采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究

本论文完成的博士课题——“采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究”来源于国家自然科学基金“机械/流体传动的节能及新型传动方式的基础性研究”(No.59835160)中的子课题.

本论文主要研究了采用蓄能器-液压泵/马达构成的“压力-能量转换装置”来储存/释放变频驱动液压电梯系统的能量,从而降低液压电梯装机功率和运行能耗的新方案;在此基础上,根据国内外液压电梯的标准进行了与速度控制相关的关键项目测试,最后针对本课题研制的节能控制系统与当前市场上几种典型的液压电梯控制系统进行了能耗对比研究.

论文的第一章以大量的国内外文献和市场调查为基础,全面论述了液压电梯技术的发展概况,通过对技术革新、应用领域、市场竞争情况等方面的介绍,指出了液压电梯节能降耗的发展方向;随后介绍了液压电梯在节能控制系统领域所取得的成果和应用的局限性,提出了本博士课题的选题意义和立项依据、主要的研究内容和创新点.

论文第二章首先简单介绍了交流异步电动机变频调速技术的发展概况,在回顾电梯液压控制系统节能技术的基础上,介绍了本课题研制的“采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究”的基本原理,分析了动力系统在电梯轿厢轻载上/下行、重载上/下行等四种典型工况下的基本工作状态和工作方式;详细地介绍了本课题节能系统液压动力泵站的结构设计和参数设计,重点研究了液压动力泵站的结构设计、液压泵/马达可逆性问题及其选型设计计算、蓄能器回路泄漏油损失机理的研究及其补偿装置的设计、蓄能器-泵/马达压力能量转换装置的设计、多功能集成控制阀组的设计等内容;最后简单介绍了本课题矢量控制变频控制柜的外部附件电气接线、计算机控制及数据采集系统的硬件设计等内容.

论文第三章针对组成系统的各个模块进行了机理建模,并且通过Matlab软件中的Simulink图形化仿真环境进行了本课题系统的仿真研究,主要针对影响系统特性的主要参数变化,动态分析系统的输出特性,在上/下行工况中,分析了电机轴系粘性阻尼系数、轴系摩擦力矩、主回路/蓄能器回路液压泵/马达内泄漏系数、蓄能器气体容积、液压缸柱塞粘性阻尼摩擦系数以及不同运行楼层工况等参数对系统特性的影响;最后对轴向柱塞泵/马达的流量/压力脉动对电梯轿厢速度的影响和蓄能器内油液体积损失机理进行了理论研究.

论文第四章严格按照国内外液压电梯标准中与液压动力系统相关的一些测试项目进行了研究,主要包括电梯轿厢的停层沉降特性、液压系统变负载工况下的速度稳定性、电梯检修功能、电梯再平层功能、电梯轿厢平层精度等.重点研究了三方面内容:一是研究了停层沉降特性及影响电梯轿厢停层沉降特性的各种因素;其次是通过负载压力补偿液压泵/马达内泄漏来改善电梯轿厢速度稳定性;最后是液压电梯平层精度的理论和实验研究,并与曳引电梯的理论模型进行了对比,阐述了液压电梯平层精度低的原因,理论探讨了影响液压电梯平层精度的主要因素.

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论文第五章主要研究典型液压系统的装机功率和能耗问题,针对目前的实验测试条件和典型的液压电梯控制系统,完成了如下研究内容:液压电梯与曳引电梯的装机功率与能耗对比研究、普通液压电梯与带配重块液压电梯、“压力油箱”液压电梯的装机功率与能耗对比研究、阀控系统的变负载工况功率测试研究、标准变频液压系统的变负载工况上行功率以及下行能量回馈功率测试研究、本课题带蓄能器的变频驱动液压系统在不同楼层、不同运行方向以及不同负载工况下的功率测试研究;最后针对采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统的主回路和蓄能器回路的能量损失进行了研究.

论文第六章对本课题研究作了全面的总结,也指出了本课题研究工作中存在的问题和液压电梯节能控制系统的发展方向.

OS 纵观全文,本论文圆满地完成了预期目标,成功实现了首次提出的采用蓄能器降低液压电梯装机功率以及能耗的新方案;本论文的研究成果不但是液压电梯的重要发展方向之一,而且在其它垂直运动机械中也具有广泛的应用前景.

第三篇电气控制柜论文范文模板:高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法与关键技术研究

面向高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统集光、机、电等技术于一体,能在矿山、冶金、制药等恶劣工业现场通过机械手取料、快速制样、颗粒检测、图像系统传输、远程分析监控等环节实现造粒生产现场粒度的快速连续检测,对提高造粒生产效率具有重要意义.课题在“国家863计划”项目支持下,开展高粉尘强腐蚀环境取料检测机器人系统设计方法及关键问题研究,主要内容如下:

通过分析下落物料对机械手的冲击、取料位置与闭环控制的关系,研究了机器人系统组成,提出并分析了取料方案和视觉检测方案.

在分析粉尘、腐蚀性气体、结疤、冲击对机器人驱动器、关节、运动副危害的基础上,为提高取料机械手对高粉尘强腐蚀环境的适应性,开展了机械手的仿生研究,提出了针对高粉尘强腐蚀环境的取料机械手设计原则和步骤;应用遗传算法对取料机械手进行尺寸优化.

针对动态图像法粒度检测要求,提出了三种颗粒物料快速制样方案.基于模糊层次分析法,分析了快速制样方案决策的六个评价指标,建立模糊层次分析决策模型,进行模糊评价、综合评定,确定快速制样的优选方案.计算了物料的破碎力,为选择电机的转速、破碎棒的质量提供了参考.

设计了颗粒连续检测的成像系统,研究了视场、分辨率、景深,为减小粉尘和腐蚀性气体对成像系统的影响,设计了视觉检测系统的专用自动除尘机构;对取料速度、光源亮度、送料速度进行伺服控制研究,实现了颗粒视觉连续检测,提高了检测的精度.

为快速准确得到颗粒像素直径与实际直径的对应关系,提出了一种基于直纹曲面数学模型颗粒视觉检测的标定方法,并进行标定;为了统一筛分法与动态图像法的检测结果,基于模糊数学相关理论研究了颗粒分级的隶属函数,对颗粒进行模糊粒度分级.应用组态王软件设计了工控机人机交互界面;基于互联网和数据库开发了远程服务器的数据存储、查询人机交互界面.

针对典型的高粉尘强腐蚀环境设计了复合肥取料机械手结构,进行了有限元分析;依据功能要求设计了控制系统,完成了取料检测机器人样机研制.在实验室试验研究的基础上,实现了样机在复合肥生产现场长时间连续稳定工作.

本文为面向高粉尘强腐蚀环境中的机器人系统设计提供了参考,对恶劣环境工业机器人系统研发有重要的参考价值.

第四篇电气控制柜论文范例:基于视觉信息的钢板连续生产线激光焊接关键技术的研究

在钢铁行业,板材在整个钢铁产品中的比重是衡量钢铁生产水平的重要依据.因此,板材生产线的连续稳定运行已是一个关键的研究课题.如何确保激光焊接的焊缝质量能够达到板材连续生产线的要求已经成为钢铁行业的关键技术之一.作为板材连续生产线的第一个工艺步骤,高功率激光焊接焊缝的焊后焊缝检测技术是判断焊缝质量是否满足连续生产线稳定连续运行的重要依据.

本文将机器视觉技术融入到针对钢板连续生产线激光焊接中.从分析激光焊接的机理入手,研究激光功率、焦点位置、焊接速度等钢板连续生产激光深熔焊的主要影响因素,针对激光焊机这个机电复杂的系统,分别从机械和电气两部分着手,剖析了某生产线激光焊机的各部分组成结构和特点,通过解析焊接各环节和约束条件,研究了激光焊机的工艺过程.

主要研究了激光焊接的微细焊缝的视觉特征提取方法.提出了一种区域搜索算法实现最优感兴趣区域的确定,在保留最多信息的同时,最大化地减小的计算负担.提出一种焊缝特征点鲁棒提取方法,利用最小二乘法,样条曲线拟合方法实现了结构光条纹信息的直线部分,曲线部分精确提取,进而实现了宽度、错边、余高等维系焊缝特征参数的提取提供了丰富的数据信息,以便于进一步的焊缝质量评估.

针对激光焊接的微细焊缝,研究了其三维重建的关键技术.提出了一种基于显微视觉的结构光视觉测量方法,建立了视觉模型,结构光测量模型,得到了焊缝视觉特征对应的笛卡尔空间的位置信息.进而提出一种基于弦长的B样条曲线拟合方法,减弱了测量噪声的影响,提高了焊缝曲线拟合的精度,最终结合视觉测量和拟合方法完成了激光焊接微细焊缝的三维重建.

分析了激光焊接焊缝缺陷种类与质量等级的基础上,重点研究了激光焊接焊缝质量监控技术,设计了一种基于结构光视觉图像的焊缝质量智能评估方法,采用一种递归神经网络分类器,根据图像处理技术所获取的焊缝表面几何特征对焊后焊缝的焊接质量进行等级划分;基于Labview虚拟仪器技术设计了一款新颖的焊缝质量监控软件,可识别焊缝的关键质量参数,实现了焊缝特征参数的计算、数据三维可视化和数据的存储管理,为提高焊接质量提供了有力的保证.根据激光焊接工艺分析和系统结构,提出钢板连续生产激光焊机的位置伺服跟踪方案,实现焊缝、焦点位置以及间隙调整等精确的速度和位置控制,为提高焊接质量提供了有力的保证.

第五篇电气控制柜论文范文格式:基于自组态技术的建筑环境冷热源通用控制系统研究

暖通空调系统与人们的生产和生活密不可分,一方面暖通空调系统给人们提供了舒适的工作和生活环境,另一方面保障了对建筑环境有特殊需求的生产工艺的正常运行,与此同时也带来了巨大的能源消耗,加剧了能源紧张形式.降低暖通空调系统尤其是建筑环境冷热源系统能耗、提高系统运行管理水平是大势所趋,解决这一问题的关键是系统自动控制技术,而随着暖通空调系统新技术、新能源技术、可再生能源利用技术的发展,为满足社会发展和科技进步的需求,冷热源系统形式在朝着多元化、大型化和复杂化的方向发展,这就对控制系统提出了更高的要求.

在控制系统实施的常规方式下,需要自控专业人员、暖通空调专业人员、施工人员及控制设备生产厂家密切配合,而且实施的过程繁杂、制约因素众多且难以有效地全程监管,另外自控系统难以开放的体系架构,导致运行维护复杂且需由专业人员完成.这些因素都使得自控系统难以很好适应建筑环境冷热源系统的需求,无法保证自控系统的实施效果,也就不可能使节能效益最大化.论文研究开发了一种基于自组态技术的建筑环境冷热源通用控制系统,这种控制系统的典型特征就是“自组态”、“通用性”和“全开放”.“自组态”技术不同于常规控制系统的组态技术,借助该技术暖通空调的相关技术人员可以在无需借助任何专业工具(如控制软件开发平台、仿真器、编程器等),无需编写一行程序代码,就可以轻而易举构建冷热源的自控系统;“通用性”则使这种体系架构几乎适应任意的冷热源系统,其控制算法和控制策略是通用的,控制器及其配套控制软件是通用的,甚至控制柜也是通用的;“全开放”通用控制系统相对于常规控制系统而言,是一种基于参数化的体系,而所有参数均可以任意设置修改.

论文研究从建立冷热源系统通用物理模型开始,深入研究了自由度理论在冷热源系统中的应用,建立了通用控制系统特有的控制组件数据模型,对冷热源系统的控制算法和控制策略做了详细探讨,在此基础上开发了基于Cortex M3内核32位的控制器主板和I/O数据扩展板,以及相应的控制软件.研究的主要内容包括:

(1)从构建冷热源系统简单物理模型三要素开始,课题研究引入了表达设备间连接关系和设备是否存在的“连接关系虚拟转换开关”和“存在关系虚拟转换开关”,借助这两个虚拟转换开关和要素数量构建了冷热源“标准子系统物理模型”,而标准子系统物理模型的组合最终确立了冷热源通用物理模型,课题对此模型进行了检验,

(2)论文将自由度理论引入建筑环境冷热源的控制系统中,详细讨论了自由度对于冷热源系统控制回路通用构建方法的重要性,明确了冷热源通用物理模型中任意子系统的自由度为2,并详细研究了控制回路控制变量与操作变量的确定,自由度理论的研究为通用控制系统的研究奠定了坚实的理论基础,

(3)“自组态技术”是冷热源通用控制系统的核心技术,而“控制组件”则是该技术实现的关键.将工艺设备及控制元件的工艺属性、控制属性及方法封装在一起的数据模型就是控制组件对象,控制组件使得工艺设备在具备增加了控制属性而控制元件增加了工艺属性,在通用控制系统中它们就是构建通用控制系统的“积木”,自组态就是设置这些控制组件的属性和方法,单独的控制组件可以编组,编组的控制组件组合成系统级别的组件.控制组件将冷热源工艺系统与自控系统完美融合,构建出完美的控制系统.论文对冷热源系统的各种组件数据结构都做了详细的说明.

(4)控制算法和控制策略对于控制系统实施效果有着决定性的作用.针对冷热源系统的多变量、非线性、大时滞、大容量的特点,研究了适合冷热源系统的通用控制算法;经过深入研究,提出适合冷热源系统的通用控制策略,包括系统启动策略、停机策略、回路连续控制策略、加减机策略、水泵防过载策略等,这些控制策略是通用控制系统重要的组成部分.

(5)为实现建筑环境冷热源通用控制系统,专门开发了基于32位CPU的核心控制器、I/O数据扩展板及配套的控制软件,控制器功能强大、性能可靠、组网能力强,这是实现冷热源控制系统的基础.

(6)以实际的空调冷热源工程为例,详细描述了控制系统实施的全过程,也是用控制系统研究的相关理论和技术的验证.

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电气控制柜引用文献:

[1] 电气控制柜方向论文题目 电气控制柜毕业论文题目怎么定
[2] 电气控制柜外文文献 电气控制柜专著类参考文献有哪些
[3] 电气控制柜论文大纲 电气控制柜论文框架怎么写
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