当前位置:论文写作 > 论文怎么写 > 文章内容

结构检测论文范文 结构检测毕业论文提纲范文2万字有关写作资料

主题:结构检测 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2023-12-29

结构检测论文范文

《水闸水下结构检测新技术 和应用》

本文是结构检测方面论文例文跟水闸和检测和结构类论文例文.

摘 要:文章简要介绍了水闸水下结构检测新技术的发展和应用,阐述了水下机器人和三维声呐系统在水闸水下检测中的实际应用,综合描述了新方法相对于以往常规方法检测时存在的优势和缺陷.

关键词:水闸水下结构;水下机器人;三维声呐

中图分类号:TV698.1 文献标志码:A 文章编号:2095-2945(2019)01-0143-03

Abstract: This paper briefly introduces the development and application of the new technology for the detection of underwater structure of sluice, and expounds the practical application of underwater robot and three-dimensional sonar system in the underwater inspection of sluice. The advantages and disadvantages of the new method compared with the conventional methods are described.

Keywords: underwater structure of sluice; underwater robot; three-dimensional sonar

1 概述

水閘是内河水利工程中常见的水工建筑物.主要供灌溉、发电、航运、工业和生活供水等不同方向使用,同时具备泄洪排涝,供水等作用.在水利工程中广泛应用,为目前内陆主要水利工程基础设施.

根据资料分析目前全国半数的大中型水闸结构存在各种各样的病险情况[1].主要因为该类水闸结构修建年代久

远,修建时期因受到技术,经济等多种条件限制,加上长时间受洪水和风暴潮等环境的影响.水闸结构出现多种缺陷,严重影响到其正常的工作.水闸的检测分为水上结构的检测和水下结构检测,水上结构检测方法较为成熟,数据获取方便,水下结构检测受制于水下环境影响,难度较大[2].

目前,对水闸水上结构部分的检测、探测技术已经很成熟,相关的规范、规程也很完备,而对水闸水下部位的检测、探测技术仍稍有欠缺.如水闸水下病害,如裂缝、冲坑、剥蚀等,通常和地基的抗渗稳定性、地基变形破坏等紧密相连,处于技术管理工作巡视检查的盲区.此类病害的发生和扩展具有隐蔽性,难以及时发现,检测、探测比较麻烦,难度较大.

2 水闸水下病害的种类

由于时间和自然等因素,水闸老化程度逐渐加深,主要病害有以下几种类型:地基渗流破坏,地质结构沉降;结构整体变形,如闸室,岸墙,翼墙的水平移位,沉降与倾斜[3];上下游消能结构的破坏,导致水闸翼墙,甚至闸室发生倾斜;闸门及其启闭系统老化或垃圾堆积等;上下游河道或闸室淤积等.

3 水下检测新技术新设备

目前对于水闸常规水下检测的主要方法为潜水探摸或水下电视方法,使用潜水员携带设备对水闸结构进行探摸时,岸上人员根据潜水员的描述对水闸的水下情况进行记录,使用水下电视时主要为潜水员携带水下电视根据要求对水闸水下结构进行观察.潜水员作业受制于环境条件影响,作业深度有限,作业时间短,探摸描述时存在主观因素,使用水下电视时因操作问题会经常出现图片模糊等现象.

随着新技术的发展和新设备的投入,逐步使用新型方法对水闸水下结构进行检测工作.主要利用水下机器人和声呐手段相结合的方法对水闸水下结构进行检测.

3.1 水下机器人技术

近年来,随着计算机、光电子技术以及数据处理技术的发展,水下机器人系统在动力推进、整体控制、导航通信等多项关键技术上取得了重大突破,产品已经开始工业化定型生产.水下机器人(ROV)作为新兴的辅助观测工具在水利工程检测中得到了广泛的应用[4].

使用水下机器人进行水闸水下巡视检查,工作深度可覆盖至0-500米,可使用与多种复杂水下环境,如图1所示.使用水下机器人携带的高清水下相机对闸室,翼墙等结构进行近距离视频观察,可得到清晰的水下视频.因水闸水下结构相邻之间一般距离不是特别大,可使用高分辨率声呐对闸室结构和底板进行扫测,得到闸室水下结构的总体信息.利用RTK和水下定位技术可准确的定位处水闸病害的位置.为后期的缺陷评估及工程修复提供数据依据.

3.2 水下三维扫描声呐技术

水下三维全景成像声呐技术的基本工作原理是通过发射和接收声波进行目标测距定位,采用旋转二维面阵的方式,直接采集到目标外形轮廓的水平、垂直、高度三个方向上的数据,系统接收到目标物反射的信号后结合波束形成、波束指向、振幅及相位检测等技术,得到扇形区域内各点与换能器的位置信息,生成二维声呐图像,再通过计算机控制云台带动声呐头在水平方向上360°旋转,实现检测目标物不同部位的位置信息,并借助三维显示技术,最终生成目标的实时三维立体图像.

4 新型设备在水闸检测中的应用

使用水下机器人对闸室水下结构进行检测时,主要针对水下的特点,先将结构划分为不同的区块,使用水下机器人对每个区块进行网格化的检测作业,网格密度根据作业位置的水下能见度调整,最终保证视频覆盖全部水闸结构,一般相邻两条检测线应保持约为15%的覆盖比较合适.

笔者近期应用水下机器人技术对上海和浙江等地多个水闸进行检测,如上海某水闸结构,该水闸在90年代建设,受制于当时材料,工艺等因素影响,常年累月的使用后,水闸结构产生了一定的病害,主要表现为闸室翼墙产生裂缝,闸室上下游有较多的淤积,闸室内部严重积渣等.具体见下图3所示和图4所示,图3中左侧图中翼墙结构施工缝间距过大,右图翼墙表面附着有大量贝类生物.图4左侧图为水闸翼墙混凝土出现裂缝,通过水下机器人自带的激光测量工具,可在作业时测量出裂缝的宽度和长度,右图为水闸闸门结构与翼墙相接区域截图,可从图中看出水下淤泥淤积的形态和高度,利用ROV自身的深度计高度计和激光测距等设备,可测量出淤积量等重要信息,最终通过三维软件,可将视频结果处理为三维视频图像信息,形象具体的展现出.

本文结束语,此文是一篇关于水闸和检测和结构方面的相关大学硕士和结构检测本科毕业论文以及相关结构检测论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料.

结构检测引用文献:

[1] 优秀建筑结构检测鉴定与加固论文题目 建筑结构检测鉴定与加固毕业论文题目如何定
[2] 建筑结构检测鉴定与加固外文外文 哪里有建筑结构检测鉴定与加固参考文献
[3] 建筑结构检测鉴定与加固论文大纲模板 建筑结构检测鉴定与加固论文提纲如何写
《结构检测论文范文 结构检测毕业论文提纲范文2万字》word下载【免费】
结构检测相关论文范文资料