当前位置:论文写作 > 论文怎么写 > 文章内容

汽车驾驶员论文范文参考 汽车驾驶员毕业论文范文[精选]有关写作资料

主题:汽车驾驶员 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-03-17

汽车驾驶员论文范文

论文

目录

  1. 第一篇汽车驾驶员论文范文参考:城市道路环境中汽车驾驶员动态视觉特性试验研究
  2. 第二篇汽车驾驶员论文样文:考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究
  3. 第三篇汽车驾驶员论文范文模板:汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究
  4. 第四篇汽车驾驶员论文范例:汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究
  5. 第五篇汽车驾驶员论文范文格式:基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究

★100篇免费汽车驾驶员论文范文为免费优秀学术论文范文,可用于相关写作参考,为您写相关硕士毕业论文和本科毕业论文和职称论文提供论文范文格式模板,【快快阅读吧!】

第一篇汽车驾驶员论文范文参考:城市道路环境中汽车驾驶员动态视觉特性试验研究

中国每年发生的50余万起道路交通事故中,约有40%发生在城市道路上,可见,在大力加快城市化建设进程的今天,改善交通安全状况是亟需解决的问题之一.道路交通系统中,驾驶员是引发交通事故的首要因素,而驾驶员最重要的交通信息获取途径是视觉.因此,有必要对城市道路交通环境中驾驶员动态视觉搜索模式展开研究.

在驾驶员动态视觉生理学和心理学理论的基础上,结合国内外相关领域的研究方法和研究结论,对驾驶员视觉行为的基本形式和表征参数进行了系统的论述和分析,确定以注视持续时间、视角、视觉搜索广度、扫视幅度和扫视速度几个指标作为动态视觉搜索模式的基本表征参数.

通过试验场的模拟试验,对通道宽度、运行速度和交通标志字高三个典型城市交通环境特征展开研究,分析了各特征条件下驾驶员动态视觉的变化规律.

进行了较大样本的真实城市道路环境中驾驶员动态视觉搜索模式的试验,选取综合路线1条,典型路段27个(包括平面交叉、普通道路、快速干道、立体交叉)作为试验道路,选取驾驶里程0.2~5万千米和5~60万千米两个群体的20名驾驶员作为受试驾驶员,采用加拿大SR-Research公司的EyelinkⅡ眼动仪作为测试仪器.通过对不同表征参数试验数据的统计,从以下三个方面对驾驶员在城市道路交通环境中的眼动特征及其规律进行了分析:

(1)分析了驾驶员在城市道路环境中各眼动参数的分布特征,对注视持续时间、扫视幅度和扫视速度三个参数的分布函数进行拟合并进行拟合优度检验,认为它们分别近*从对数正态分布、指数分布和对数正态分布,

(2)对熟练驾驶员和非熟练驾驶员两个群体的眼动数据分别进行统计,比较了各参数的分布差异和均值差异,并用非参数检验方法对其差异的显著性进行检验,认为熟练程度对注视持续时间、垂直方向搜索广度、扫视幅度和扫视速度四个参数有显著影响,

(3)分析了驾驶员在不同道路条件下的眼动数据,比较了各参数的分布差异和均值差异,对各眼动参数差异的显著性进行了道路条件单因素方差分析和道路条件与熟练程度双因素方差分析.

提出了运用动态聚类理论确定驾驶员视觉注视区域的方法,通过对注视点在视野平面的解析坐标进行聚类,划分不同的注视区域,并把注视区域与试验录像相对应,确定各区域的主要注视目标.这种方法与传统的注视区域划分方法相比,具有精确度高,统计工作量小的优点.在此基础上,运用马尔可夫链理论,求解出驾驶员视觉行为在各区域间的一步转移概率矩阵和平稳分布.

提出了运用模糊理论对驾驶员视觉搜索模式进行分类和识别的方法.通过对不同路段驾驶员眼动参数均值进行数据标准化,建立模糊相似矩阵和模糊等价矩阵,并参考各驾驶员驾驶里程,确定了最佳的分类阈值,把驾驶员视觉搜索模式分为优、良、中、差四类,依据分类标准,运用择近原则确定了视觉搜索模式的判别方法.

汽车驾驶员论文范文相关参考属性
有关论文范文主题研究: 关于汽车驾驶员论文范文数据库 大学生适用: 2500字本科论文、2000字学位论文
相关参考文献下载数量: 88 写作解决问题: 如何写
毕业论文开题报告: 论文任务书、论文小结 职称论文适用: 论文发表、高级职称
所属大学生专业类别: 汽车驾驶员科目 论文题目推荐度: 最新汽车驾驶员论文范文题目

本研究得到了国家自然科学基金项目(50678027)的资助.

第二篇汽车驾驶员论文样文:考虑驾驶员避撞行为特性的汽车前方防碰撞系统研究

资料显示,有70%~90%的交通事故是由于驾驶员操作失误所致.而汽车前方防碰撞系统属于一种先进汽车安全驾驶辅助技术,通过使用雷达等前方监视技术的系统传感器,在作出碰撞可能性很高的判断时,会给驾驶员发出警报,催促驾驶员的制动操作,甚至当作出无法避免撞击的判断时,即使没有驾驶员的制动操作,也会主动采取制动,降低车辆撞击时的速度.因此,该系统能有效减少驾驶员误操作,实现避免或削弱车辆追尾碰撞危险,对提高交通安全具有重要意义.基于其对提高汽车主动安全性方面的显著作用,因此前方防碰撞系统应对措施决策、相关控制算法开发以及具备对驾驶员个体差异的自适应性等方面已成为现阶段国内外汽车工程领域研究的热点.

本文基于当前国际上对汽车前方防碰撞系统的研究现状,并结合所涉及的相关理论和技术热点问题,系统地实施了从车辆虚拟跟随防碰撞中驾驶员制动时刻特性分析及制动时刻特性建模、系统功能定义、预警和自动制动功能策略及自动制动控制量决策算法开发与仿真验证,乃至实车试验系统软硬件、高压油供给单元及其控制器电路研制、性能演示样车试制、场地试验验证等一系列汽车前方防碰撞系统研发工作.其研究目标为基于驾驶员在车辆虚拟跟随防碰撞中操控行为特性分析及建模结果,设计汽车前方防碰撞系统的两级预警/自动制动功能策略,利用提出的驾驶员制动时刻个体差异动态特性及时自适应方法和基于灰靶分析法的最优制动减速度决策,开发出具备及时自适应驾驶员个体差异的防追尾预警和仿驾驶员避撞行为的自动制动功能系统原理样机,使该系统能够在一定程度上满足驾驶员个性化或特殊需求,降低虚警率、误警率,促进汽车前方防碰撞系统发展与完善,从而提高行车安全及通行效率.

论文首先利用汽车驾驶模拟器进行了接近静止前车、接近低速前车和跟随减速前车3种高危追尾工况下嵌入真实驾驶员的防碰撞试验,分析驾驶员按照不同防碰撞要求采取相应制动操作的作用时刻信息与人的因素(年龄、性别)和环境因素(本车和前车运动状态信息)在内的多个研究参数的关联性,提出基于驾驶员采取最大制动减速度时刻的车辆安全行驶状态判断指标,并分别建立该指标下的驾驶员采取习惯制动减速度和强制动减速度制动时刻的BP神经网络模型,通过对比验证说明所建模型具有较高预测精度,表明其可用于理解驾驶员防追尾碰撞行为特征,为其认知和追尾危险判断行为的不确定性和非线性特征难以描述问题提供了一个新的解答方案,也为阐明驾驶员在跟随防追尾碰撞中安全判断机理、高效前方防碰撞系统开发提供理论依据.

其次,为使建立的驾驶员习惯制动时刻神经网络模型能够及时自适应实际驾驶中不同驾驶员、其不同阶段的制动行为特征,提出基于误差反传算法的模型参数调整方法;且为保证模型能达到满意的调整效果,采用驾驶员习惯制动时刻正误分析法将经分析后能正确描述驾驶员制动时刻行为特征的数据构成训练样本集,应用于模型参数调整过程,并利用驾驶员在干燥和冰雪切换连续路面上虚拟跟随行驶数据验证上述方法的有效性,结果表明模型经参数调整后预测准确性显著提高.故基于此模型制定的初级预警功能策略能够有效降低由于动态环境因素和驾驶员自身的瞬时因素对系统预警性能的影响,且提高了模型预测的动态适应性.

再次,针对在防碰撞过程中系统提供的自动制动功能与驾驶员采取的紧急转向防碰撞行为之间可能存在的相互干涉问题,利用对驾驶员转向防碰撞行为特性分析结果,建立了依据最小舒适安全转向防碰撞距离的系统自动制动功能执行策略;而对于系统自动制动功能工作中制动控制量如何确定问题,以驾驶员在实际交通情况下判断、决策的思维模式作为防碰撞制动减速度最优决策算法制定依据,提出了基于灰靶分析法的最优制动减速度决策算法;并利用驾驶员采取的实际制动数据,采用粒子群优化对算法中最优目标权重进行离线辨识,通过对比验证表明决策算法得到的最优制动减速度与驾驶员采取的实际减速度较接近;根据最优制动减速度算法的决策结果,再结合基于PID控制理论设计的控制器和建立的车辆逆向制动系统模型,可得到期望制动压力,从而为前方防碰撞系统执行有效的自动制动提供保障.


https://www.mbalunwen.net/weijiezhimi/87208.html

然后,以常规车辆结构为基础,对高压油供给单元及其控制器、前方目标雷达信息处理、预警功能的预警方式选取等方面进行设计开发,搭建实车试验平台,并保证平台具有良好的可靠性,以用于汽车前方防碰撞系统的相关算法验证及性能测试.

最后,基于以上研究成果,通过仿真及实车试验对汽车前方防碰撞系统总体功能及各项关键技术的研究结果进行验证.结果表明,提出的系统两级预警和自动制动功能策略以及自动制动控制量决策能有效实现对车辆的合理防碰撞报警和防碰撞自动制动,系统体现出良好的驾驶辅助性能,且能够体现驾驶员紧急防碰撞行为特征.

第三篇汽车驾驶员论文范文模板:汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究

基于虚拟现实技术(Virtual Reality)的虚拟试验技术(Virtual Experiment)是一种先进的计算机仿真技术,它在“体验”试验过程,分析、理解仿真的结果,减少试验费用,缩短研究开发时间等方面具有独特的优势,是科学界和工程界所关注的技术之一.汽车操纵稳定性是汽车智能交通系统、汽车主动安全技术、汽车自动驾驶和车辆巡航技术的基础,而汽车操纵稳定性的研究往往需要进行计算机仿真.把虚拟试验用于汽车操纵稳定性研究,则为车辆运动仿真提供了一种新的研究方法,具有理论的深刻性和实际应用的双重意义.围绕着汽车操纵稳定性的虚拟试验技术的研究,本文在设计与建立虚拟现实系统、开发虚拟试验平台、建立模糊汽车模型和模糊神经网络驾驶员控制模型、试验与仿真结果的对比等方面进行了探索性的工作.主要研究成果如下: 首先,本文提出了汽车操纵稳定性虚拟试验的概念,所谓虚拟试验就是把虚拟现实技术用于汽车操纵稳定性的试验研究中,交互地改变诸如车辆参数、道路条件、驾驶员控制机理等试验的条件和参数,模拟真实试验,以分析、验证理论和假设的正确性.在查阅了国内外大量文献资料及研究动态的基础上,本文设计并建立了能满*课题需要的一套桌面虚拟现实系统(Desktop VR).

然后,基于所设计的桌面虚拟现实系统(Desktop VR),笔者在Visual C++6.0和OpenGL环境下,用面向对象的技术开发了“汽车操纵稳定性虚拟试验平台”,并在该试验平台上进行了桑塔纳轿车(330K8DLOLSD1)操作稳定性典型路况(双移线、蛇行线)的虚拟试验(仿真试验).虚拟试验结果表明:虚拟试验能较好的虚拟再现实车试验的场景,参与者能交互地控制仿真过程,使人们对车辆运动仿真的分析、理解变得更为容易.

第三,在汽车---驾驶员---环境闭环系统研究中,基于模糊逻辑理论,建立了通用的六因子调整(自适应)模糊汽车模型.弥补了现有的汽车模型都是针对某一具体的车型而建立的不足.

这使得该汽车模型具有实用的价值,是在汽车建模型理论上和方法上的突破.

第四,提出了在自然坐标下的驾驶员前视预瞄轨迹的预瞄策略,给出了横向预瞄偏差的概念,建立了基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型.与现行的驾驶员预瞄模型相比,该模型物理意义清晰,分析计算简单、实用性强.基于模糊神经网络理论,建立了模糊神经驾驶员控制模型,用BP网络实现了控制规则、隶属度函数的模糊映射.模糊神经驾驶员控制模型能对驾驶员的知识进行学习和记忆,在一定程度上体现了驾驶员的智能行为.汽车模型和驾驶员控制模型的研究为虚拟试验提供了试验数据.

最后,进行了汽车操纵稳定性的道路试验(包括单移线试验、双移线试验、蛇行线试验和大回转试验).为汽车模型、驾驶员控制模型提供了训练数据和检验数据,同时也为汽车操纵稳定性的虚拟试验提供了运动数据.本文还进行了汽车操纵稳定性闭环试验试验结果与仿真结果的对比,结论是:汽车试验的运动轨迹与汽车理论仿真的运动轨迹具有较好的一致性,我们所建立的模糊汽车模型、模糊神经驾驶员控制模型和由其组成的汽车---驾驶员---环境闭环系统模型是正确的和可行的.

本文的研究工作对虚拟现实在车辆工程中的其他应用研究、车辆驾驶模拟器、汽车自动驾驶和车辆巡航技术的研究开发具有重要的参考价值和一定的理论指导意义.

第四篇汽车驾驶员论文范例:汽车驾驶员控制行为统一决策模型的研究

作为汽车智能辅助驾驶系统研究的核心技术,汽车驾驶员控制行为的研究日益成为现代汽车安全领域和汽车智能化方向研究的热点.

论文以稳态预瞄动态校正假说为基础,建立了汽车驾驶员控制行为的统一决策模型,完善了模型的结构,明确了模型评价算法中隶属函数参数的几何意义和物理意义,解决了大曲率路段下汽车预期轨迹的预测问题,同时分析并解决了模型的收敛性问题和稳定性问题.然后在对汽车动力学系统强非线性特性进行分析的基础上,提出利用小范围近似线性化方法描述汽车动力学特性,并通过系统辨识的方法建立了汽车动力学系统特性的快速实验标定方法,从而建立了动力学系统的控制方法,最后将统一决策模型和控制方法应用到汽车自适应巡航系统和车道偏离预警系统的研究中,仿真分析了多种工况下系统的决策和控制性能.

论文的创新之处在于建立了一个汽车驾驶员控制行为统一决策模型,将驾驶员对道路交通环境的感知,以及对汽车预期轨迹的预测等统统认为是只与驾驶员行为特性相关联的,而将对汽车的非线性动力学动态特性等汽车本身机械性能的考虑放到控制校正环节去完成,实现了汽车运动学和动力学特性的分别建模,构建了模型优劣的评价指标,并建立了评价指标加权系数的分解和确定方法,提出了汽车非线性动力学系统特性的快速实验标定方法,解决了汽车动力学系统的非线性稳态特性描述问题和控制问题,基于统一决策模型建立了汽车自适应巡航系统和车道偏离预警系统评价算法,全工况的仿真计算和部分工况的实验验证了模型的有效性和合理性.

第五篇汽车驾驶员论文范文格式:基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究

随着社会经济的发展,机动车辆与日俱增,随之而来的人身安全越来越受到人们的关注.最近的研究表明:造成汽车碰撞事故的原因25-30%产生于驾驶疲劳.驾驶疲劳可能影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力.因此,许多国家都积极开展有关驾驶疲劳的研究工作,也取得了一定的进展.但目前仍然缺乏一套让交通事故大幅度减少的可靠系统.因此,我们认为:建立“以人为中心”的主动安全预警系统,能够大大减少交通事故的发生,这也是智能交通领域的一个重要发展方向.

论文首先介绍了国内外驾驶疲劳检测和驾驶员状态监测系统的研究现状,以及当前以驾驶员为中心的主动安全系统的研究情况,提出了我们的基本构思:基于计算机视觉技术、图像处理技术和模式识别技术,来实现驾驶员主动安全性审计分析,最终建立“以人为中心”的主动安全预警系统.

论文实现了基于改进型SN*E算法和改进型HOUGH TRAN*OEMS算法等图像处理和模式识别技术的驾驶员面部外轮廓和五官特征的提取,特别是很好的解决了旋转人脸定位这一人脸识别领域长期以来的重大难题,并运用PERCLOS算法判断出驾驶员是否处于疲劳状态,有效的实现驾驶员疲劳状态检测.

论文分析了行车过程中信息的特点,以及驾驶过程的三个阶段,即:感知、决策、和操作,探讨了“人、车、环境”这一闭环系统中,三者之间的相互作用关系,得到了“人、车、环境”的模型,提出了“以人为中心”的“人、车、环境”的模型.

论文在分析了传统的决策过程模型的基础上,针对驾驶过程的基本特点,提出了基于自学习机制的驾驶员决策过程综合模型,并针对该模型的各个环节,提出了:基于证据融合理论的特征匹配模型、基于规则的逻辑推理、基于特征相似度的一致性分析、基于安全性综合评价的措施方案选择过程建模,提出了基于降维投影变换的自学习机制的建模.

根据驾驶员的安全意识在驾驶过程中的作用,论文引入了安全意识测度的概念,提出了基于了安全意识测度的统计模型,利用“人、车、环境”的安全等级模糊隶属度,通过统计模型对驾驶员的安全意识进行衡量,对驾驶行为进行实时审计,提出了疲劳积累过程模型,分析了驾驶员感知、判断决策、操作等环节的疲劳特性,根据驾驶员在疲劳状态下的安全意识测度的影响,提出了基于安全意识测度的疲劳分析算法.

论文最后在信息获取的基础上,通过对几种典型的运动状态的分析,提出了基于最小安全距离的危险估计.

主要论述了汽车驾驶员论文范文相关参考文献文献.

汽车驾驶员引用文献:

[1] 优秀汽车驾驶员高级技师论文题目 汽车驾驶员高级技师论文题目哪个好
[2] 汽车驾驶员技师学论文题目 汽车驾驶员技师论文标题怎样定
[3] 优秀汽车驾驶员论文选题 汽车驾驶员论文题目选什么比较好
《汽车驾驶员论文范文参考 汽车驾驶员毕业论文范文[精选]》word下载【免费】
汽车驾驶员相关论文范文资料