液压论文范文参考 液压毕业论文范文[精选]有关写作资料

目录

1. 第一篇液压论文范文参考：大吨位履带起重机液压系统的动态特性研究
2. 第二篇液压论文样文：SCalf液压驱动四足机器人的机构设计与运动分析
3. 第三篇液压论文范文模板：液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究
4. 第四篇液压论文范例：液压型风力发电机组转速控制和功率控制研究
5. 第五篇液压论文范文格式：液压机械传动平地机关键技术研究

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第一篇液压论文范文参考：大吨位履带起重机液压系统的动态特性研究

履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械,当前,履带式起重机产品正在向大吨位的方向快速发展.由于大型履带起重机产品均为全液压型起重机,因此液压系统性能的好坏直接影响着履带起重机的整机性能.然而,大型履带起重机的液压系统及元件主要依赖于国外进口,核心技术仍需从国外引进,极大地制约了履带起重机行业的发展.因此,针对履带起重机开展液压系统的动态特性研究具有重要的理论意义和应用价值.

近年来,随着集成传感技术以及电液比例控制技术的不断发展、完善,液压系统已能够被成熟地应用在大型履带式起重机产品中.借助于以集成电路及微处理器为核心的集成电子控制技术,履带起重机产品已实现了多液压系统的集成控制,操作者通过控制手柄可对行走驱动、起升、回转乃至变幅系统等进行集成控制.为满足大吨位履带起重机产品追求高自动化程度、可实现精细化操作的发展需求,履带起重机产品对液压系统的动态特性提出了更高的要求,设计者必须使液压系统在响应速度、微动性、控制性能以及稳定性等方面均有着更出色的表现才能够满足产品市场的发展需求.

目前,国内的履带起重机研发机构对液压系统动态特性的研究远远落后于欧美国家.大部分企业在产品的开发过程中仍采用经验类比的方法,对液压系统动态特性研究工作的缺失,使其产品在稳定性、微动性、可控性等方面均与国外先进产品间存在显著差距.本论文结合校企合作“移动式起重机产品整机液压控制回路测试评估系统开发”项目,利用AMESim（Advanced Modeling Environment for Simulations ofengineering systems）软件平台开发出了履带起重机起升系统、行走驱动系统、回转系统等系统的HCD（Hydraulic Component Design）仿真模型,并基于HCD仿真模型对大吨位履带起重机中的典型液压系统的动态特性展开研究.本文研究所得相关结论,可为国内大吨位履带起重机液压系统的设计工作提供理论指导依据,同时也可缩短我国在起重机液压系统研究领域与国外先进技术水平间的差距.

本文针对大吨位履带起重机液压系统主要进行了以下研究工作：

1．详细分析国内外大型履带式起重机的发展现状；对大型履带式起重机起升、行走驱动以及回转液压系统分别进行了介绍；阐述目前液压系统仿真的国内外发展状况,确定使用的AMESim仿真软件；确定了本文主要研究内容.

2．以某大型履带起重机起升系统为研究对象,详细分析该起升系统的组成及工作原理,分别建立了液控先导式平衡阀与恒压变量马达的数学模型,并基于数学模型分析了影响系统性能的主要因素,分析指出减小平衡阀入口处阻尼孔的直径以及主阀芯的开口面积,恒压变量马达最小排量的设定值、恒压设定值以及相关容腔体积等因素均会对起升液压系统性能产生的影响；利用AMESim仿真平台开发了起升液压系统的HCD仿真模型,借助软件模态分析工具对系统在下落工况中易产生压力波动的原因进行了分析,分析指出平衡阀主阀芯面积梯度的变化易导致系统的稳定性变差,马达排量的突变以及恒压阀开启时所引起的流量突变等现象均易引起压力冲击现象；基于仿真平台,提出了改善起升液压系统稳定性的优化方案.

3．介绍了某型履带起重机负荷传感行走液压系统的组成,并对其工作原理进行了分析,推导出了负荷传感行走液压系统的传递函数,通过对传递函数的分析,指出了负载敏感泵输出功率的主要影响因素；开发了负荷传感行走液压系统的HCD仿真模型,并进行了仿真研究,指出负荷传感技术应用在行走液压系统中时易形成由于功率匹配不佳而引起的发动机熄火现象；基于仿真平台提出了改变负载敏感阀弹簧预紧力、在两个行走多路阀的负载反馈口间串联适当的阻尼、限制多路阀主阀芯位移等三种优化方案,并分别对负荷传感系统在应用以上优化方案后的功率自动调节特性进行了分析.

4．介绍了某型履带起重机回转液压系统的组成及其工作原理,并建立了其主要组成元件的数学模型；开发了开式回转液压系统的HCD仿真模型,重点研究了回转换向阀阀口形式、回转缓冲阀阀口形式、回转缓冲阀弹簧刚度以及溢流阀开启压力等因素对回转液压系统性能的影响.仿真分析表明：回转换向阀采用在初始阶段变化梯度较大的开口形式对削弱回转系统作业时的压力冲击以及改善调速性能均是有利的；在初始阶段具有较小变化梯度的缓冲阀开口形式对降低系统压力冲击是有利的；选择适当的缓冲阀弹簧刚度可以减缓系统启动和换向时的压力冲击,并能够缩短制动时间.

5．设计了某大型履带式起重机起升、行走驱动以及回转液压系统性能测试的实验方案,分析了关键液压元件的相关结构参数对系统性能的影响；验证了相关仿真分析结论的正确性以及所提出的系统性能优化方案的可行性.

第二篇液压论文样文：SCalf液压驱动四足机器人的机构设计与运动分析

目前轮式和履带机器人在技术上已经非常成熟并得到广泛应用,但它们只能在相对平坦的地面环境移动,而超过一半的陆地表面为崎岖不平的山地、丛林和冰雪地面.自然界中的很多动物,尤其是四足哺乳动物,不仅可以在这些复杂地形环境下快速行走,而且具有较大的负重能力.因此,人类一直在努力研制各式各样的四足仿生机器人.近年来,具有高动态性、大负载能力的液压驱动四足仿生机器人更是受到越来越多人的重视.

虽然已经出现种类繁多的四足仿生机器人,但在仿生机构设计、动力驱动系统、动力学建模、运动控制方法等各方面还没有形成成熟的理论体系,仍处于探索阶段.本论文在液压驱动四足机器人的仿生机构设计、足端轨迹规划、运动学分析、动力学仿真、机载液压动力系统的设计与实现、实验样机集成与实验验证等几方面做了深入研究,主要内容如下：

(1)通过对典型四足哺乳动物的骨骼结构和运动规律的分析研究,设计了具有前后对称运动和全向运动能力、适于快速步行的12主动自由度的液压驱动四足机器人仿生机构.建立了其ADAMS和MATLAB的联合仿真模型,通过仿真获得了各关节运动范围、运动速度和关节驱动力等重要参数,完成了对机器人仿生机构的优化和完善,并以此为依据设计出了高动态、高度集成的一体化液压伺服驱动单元.

(2)提出了基于躯干固定坐标系的复合足端轨迹规划方法,大大减小了摆动足落地冲击,实现了四足机器人平稳运动.采用基于D-H运动学模型的方法对SCalf四足机器人进行运动学数值分析,给出了单腿两个俯仰关节的关节角度、关节角速度、关节角加速度、油缸位移、油缸速度和油缸加速度变化曲线.采用基于迭代计算的计算机辅助分析方法再次对SCalf四足机器人进行了运动学数值分析,取得的结果与基于模型的结果完全一致,且具有较高的计算实时性.

(3)基于离线规划和样条驱动的方法、在线规划和联合仿真的方法分别对SCalf四足机器人进行了运动学和动力学仿真,获取了机器人足地面碰撞力、各关节液压伺服油缸驱动力、躯干质心的速度和加速度波动等重要参数.

(4)基于正压闭式液压回路设计方法,将变容积微型正压油箱、高转速微型柱塞变量泵和12个非对称液压伺服油缸组成正压闭式回路,设计完成了SCalf四足机器人的高功率密度、抗震的机载液压动力系统,解决了四足机器人野外行走的动力问题.

(5)优化并集成了具有12个主动自由度和4被动自由度的液压驱动四足机器人实验样机,进行了负重、复杂地形、抗侧向冲击、最大速度、上下坡、续航等诸多实验,实验结果证明所设计的液压驱动四足机器人具有很好的动态性和大负载能力,技术指标达到了国际先进水平.

本论文研发的液压驱动四足机器人已于2013年1月16日通过了国家高技术发展管理中心组织的现场测评,验收结论是“出色地完成了研究任务”.

第三篇液压论文范文模板：液压挖掘机动臂下降势能回收技术研究

液压挖掘机是一种高能耗、高排放的工程机械.随着各国施工项目的不断增多,液压挖掘机的用量也在逐年增加,因此,研究液压挖掘机的节能技术对减少常规能源消耗和改善环境具有重要的现实意义.液压挖掘机工作过程中,各机械臂的升降都比较频繁,而机械臂的下降速度主要是靠调节主阀节流口开度来控制,如果能将机械臂的下降势能进行回收并加以利用,可进一步提高液压挖掘机的整机节能效果.

目前,液压挖掘机机械臂势能回收技术的研究主要集中于液压开式回路能量回收系统的开发,其系统都存在一定程度的节流损失和旁通损失.本文结合863国家高技术研究发展计划项目“新型混合动力工程机械关键技术及系统开发”,根据液压挖掘机动臂的实际作业工况,对液压挖掘机动臂下降势能回收技术进行了深入系统的研究,并取得了如下创新性成果.

1.提出并设计了一种新型液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统.采用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现液压动力系统的变转速容积调速控制,使系统的输入功率与负载所需功率完全匹配,无节流损失和溢流损失,提高了能量回收系统的运行效率和节能效果.

2.基于闭式回路动臂势能回收系统的工作原理以及对系统各构成环节运动规律的分析,建立了系统的数学模型和仿真模型,提出了动臂势能回收系统的控制策略.通过仿真研究,对挖掘机动臂变负载（铲斗盛装不同重量负载）运行各工况下动臂液压缸活塞的运行速度、蓄能器压力及液压缸大小腔压力的变化特性进行了分析.

3.通过自主开发的闭式回路动臂势能回收系统试验平台对仿真结果进行了验证试验,并对其系统的运行效率及系统节能效果进行了综合评价,结果表明：所提出的闭式回路动臂势能回收系统运行稳定,与原车阀控动臂液压系统相比,运行效率较高,节能效果显著.

此外,本文还进行了以下研究工作：

1.对液压挖掘机各执行机构的可回收能量分布进行了分析.以某公司8吨级液压挖掘机为对象建立了各执行机构、液压系统及系统能量损耗模型,采用仿真和实验测试相结合的方法,对液压挖掘机工作过程中各执行机构的能量消耗情况和可回收能量所占比重进行了研究,为发掘系统的节能潜力和找到能量回收研究的主攻方向提供了理论依据.

2.基于闭式回路动臂势能回收系统的节能机理,对系统在不同工况运行时各动力元件之间的能量转换关系进行了分析,以8吨级液压挖掘机为设计对象,对闭式回路动臂势能回收系统的主要元件进行了参数匹配.

3.建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,对电机的调速性能及抗干扰性能进行了仿真和试验研究,结果表明该方法具有较好的动态控制品质,比较适用于闭式回路动臂势能回收系统的变转速容积调速控制.

第四篇液压论文范例：液压型风力发电机组转速控制和功率控制研究

近些年来,世界风电行业长足发展,在缓解能源、环境危机方面逐步发挥越来越重要的作用.与传统双馈和直驱风力发电机型相比,液压型风力发电机组功重比高,可以省去双馈机型的齿轮箱,不用直驱机型庞大的永磁发电机.液压传动减速比能实时调整,可采用励磁同步发电机,省掉了整流逆变装置.因此,研究液压型风力发电机组具有重要的理论与现实意义.

本文以液压型风力发电机组功率传输系统为研究对象,采用理论分析和实验研究的方法,从风特性、风力机特性和励磁同步发电机特性入手,研究定量泵-变量马达液压传动系统转速控制技术和功率控制技术.本文中功率控制包括系统传输功率控制和最优功率追踪控制.

在定量泵-变量马达系统转速控制上,提出了一种基于间接流量反馈加直接转速闭环的变量马达转速控制方法.该方法解决了定量泵-变量马达系统、变转速输入-恒转速输出的控制问题,该方法能够使系统工作于恒流源状态,避免了溢流损失.实现了同步发电机准同期并网控制,得到了液压型风力发电机组准同期并网的控制方法,并能有效控制并网冲击电流和转矩.

在系统传输功率控制上,提出了一种基于系统压力和变量马达摆角实时在线调整功率控制参数的方法.该方法解决了相乘非线性引起的功率响应特性在不同工作点不一致和易失稳的问题,并且提高了功率控制精度.该功率控制方法将转速控制作为内环,实现了通过控制变量马达摆角一个变量来控制变量马达转速和系统传输功率两个变量,解决了转速控制与功率控制的协调问题.

在最优功率追踪控制上,提出了一种适用于液压型风力发电机组的最优功率追踪控制方法.该方法兼顾了功率追踪控制的快速性、稳定性和准确性.

建立了液压型风力发电机组功率传输系统仿真平台和30kVA液压型风力发电机组模拟实验平台.通过仿真和实验验证了提出的定量泵-变量马达传动系统转速、系统传输功率和最优功率追踪控制方法的有效性.

第五篇液压论文范文格式：液压机械传动平地机关键技术研究

平地机行驶驱动系统的传动方式主要有机械传动、液力机械传动和液压传动三种,机械传动平地机载荷自适应性能差,多挡位变速箱结构复杂,制造难度大,成本高,只能实现作业速度有级调节；液力传动平地机传动系统高效区窄,综合作业效率偏低；静压传动方式车速范围窄,驱动轮同步性能有待提高,高速行驶时的传动效率偏低.液压机械传动方式能有机结合液压和机械两种传动方式的优点,弥补机械、液力机械和液压三种传动方式存在的不足,相对于目前我国平地机主机及部件加工制造水平而言,是较为理想的传动方式.液压驱动技术用于牵引式机械的行驶系统属于前沿性课题,目前仅在中小功率的推土机上有较为成功的应用,结合了机械传动的液压机械传动平地机面临更多的技术难题,这些关键技术主要包括：传动系统结构方案的确定、传动系统静态参数匹配设计、无级调速、大速比换档和以最佳动力性与经济性为目标的参数匹配与控制等关键技术.本文对液压机械平地机上述关键技术进行了深入系统的研究,取得的主要成果如下：

1.提出了平地机行驶驱动系统采用发动机—液压泵—液压马达—变速桥—驱动轮的液压机械新型传动方式,针对动力传递路线中液压泵与液压马达组成的液压系统采用何种循环方式的问题,采用理论研究和实验相结合的方法,对比分析了分别采用开式和闭式液压系统的工作原理,建立了仿真模型,针对平地机多种工况进行了仿真和实验对比研究.结果表明：采用闭式液压系统的平地机起步加速度大、停车制动距离小、减速时间短、停车时传动系统存在反拖现象；采用开式液压系统的平地机具有停车时匀减速、无反拖、停车制动时间和距离长等特点,综合来看,在目前技术情况下闭式液压系统优于开式液压系统.研究结果为液压机械平地机液压系统方案和控制方案的确定奠定了基础.

2.研究了国内外代表品牌平地机运动学、动力学和质量等主要参数之间的关系,对比分析了多种液压机械传动方案的优缺点,确定了液压机械平地机行驶驱动系统的传动方案,对行驶液压泵排量、行驶液压马达排量、变速桥档位与减速比等静态参数进行了匹配研究.理论分析与实验结果表明：静态参数匹配合理,与无桥结构的液压传动平地机相比,具有车速范围宽、同步性能好、液压系统工作压力低及高速行驶工况下传动效率高等优点.

3.建立了两档变速桥离合器结合过程的ADAMS动力学分析仿真模型,分析了离合器升、降档时控制压力加载速度、方式和大小对换档结合时间、磨擦力矩、换档冲击和滑磨功的影响；提出了液压机械复合换档控制方法,在换档过程中,采用调节离合器主动盘转速与离合器结合压力大小及上升曲线相结合的方法实现平稳换档.实验结果表明：针对大速比离合器换档难题,采用液压机械复合换档控制方法合理,离合器换档时间和换档冲击等性能参数满足机器换档平顺性要求.

4.研究了液压机械传动平地机的动态参数匹配与控制问题,根据平地机的常用工况、载荷特征与液压机械传动平地机的特点,确定了液压机械传动平地机各个档位的速度范围,对每个档位下各静态参数进行了合理匹配；提出了行驶液压泵及行驶液压马达排量的控制策略,针对极限载荷给出了液压泵和液压马达排量动态调节原理及方法,实验结果表明：液压机械平地机主要技术参数和性能指标满足要求,行驶速度和牵引性能优于液压传动平地机.

5.阐述了发动机变功率控制原理,研究了平地机发动机变功率节能控制的实现方法,依据平地机实际工况的需求,设计了发动机多功率特性曲线,实验结果表明：变功率控制技术应用于平地机上节能效果显著.

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