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转子发动机又称为米勒循环发动机.它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放,与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同.它是由德国人菲利克斯·旺克尔（Felix·Wankel）发明的.
在1991 年,17 岁的Wankel 在梦中开着一部自己亲手打造的车参加一场音乐会,并且很自夸地对一同前来的朋友们说道:“这是我所发明的最新型发动机,它是往复式内燃机与涡轮的混合体喔！”到了第二天早上醒来之后,他的直觉就告诉自己,未来真的可以创造出这样的新型态汽油发动机.1924 年,22 岁的Wankel 设立的以开发转子发动机为目的的研究所,在1929 年他首次获得了一项发明专利.而后经过不懈的努力,在1957 年2 月1 日,成功试作出第一个原型机DKM 54,与传统的往复式活塞发动机不同的是,转子发动机没有活塞,其运转元件称为转子,断面造型是被称为勒洛三角形的定宽形状.转子循偏心轴采轴向运转,而不需利用杠杆与凸轮结构将输出的力量转向,因而减少了能量的耗损.转子循偏心轴运转,转子室也会跟着回旋,如此能产生超高转速,NSU 试做的原型机竟能达到17000rpm.相对来说机械构造也比较复杂,譬如要更换火花塞居然必须拆开整颗发动机.这颗DKM 54 型的排气量125mL, 最大功率为25hp, 转子室空间直径约260mm,偏心轴偏心9.5mm,三枝火花塞会随着转子旋转.KKM150 型发动机因为机械构造过于复杂,NSU 车厂于1957年放弃DKM 型发动机的设计概念, 改采佛罗德的点子只让转子回旋,转子室则被固定住,称为KKM 型.但如此一来却遇到了难题：转子三个顶端的气封密闭性会随着转子回旋而逐渐下降.1958 年有两种KKM 型发动机成功通过测试,确立了此型发动机的构造原理.1960 年1 月19 日 Wankel 在德国工程师学会的会议上向世人公开发表这具新的无活塞回转式发动机,因此又被称作 Wankel 发动机.同年NSU 车厂将KKM 250 型发动机试装在Prinz 车款上,最大功率30hp.
星型发动机:转子发动机
后来NSU 车厂计划将KKM 500 型发动机搭载在NSU Spider 车款上市销售,然而真正的发售时间却延迟至1964 年,因为缸壁的抗磨力差,转子顶端的气封刮伤缸壁造成混合油气无法被密封的严重技术性问题.另外很有趣的是Wankel 一生都没有获得驾照,原因是他那极其高度的近视眼.此外,尽管在1936 年他就结婚了,去世时已达86 岁高龄,但终其一生都没有任何子嗣,转子发动机就是他倾尽一生心血的孩子.
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星型发动机引用文献:
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