机械设计论文大纲范文模板 机械设计论文大纲如何写有关写作资料

目录

1. 五、教学型大学工科专业学生实践教学模式研究论文提纲
2. 四、基于MATLAB的机械设计方法研究论文提纲范文
3. 三、工业机器人机械设计方法与机器人算法研究论文提纲格式范文模板
4. 二、机械设计专家系统开发工具的关键技术研究论文提纲范文
5. 一、基于CDIO理念我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系研究论文提纲范文

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五、教学型大学工科专业学生实践教学模式研究论文提纲

摘要

英文摘要

引言

第一节 研究的背景与意义

第二节 文献综述

第三节 研究的目的与主要内容

第四节 研究方法与研究过程

第五节 概念界定

第一章 "模块化+个性化"实践教学模式的形成

第一节 "能力本位教育"观对实践教学模式构建的理论指导

一、能力本位教育——一种新的价值观念

二、从能力本位出发构建实践教学体系应遵循的原则

三、构建以"能力本位教育"为指导的实践教学模式

第二节 机械设计专业实践教学发展的历史沿革

一、机械设计专业实践教学改革的背景

二、"模块化+个性化"实践教学模式形成的三个阶段

第三节 "模块化+个性化"实践教学模式的形成过程分析

一、构建新的机械设计专业人才的培养目标

二、比较新旧人才培养目标,构建新型实践教学体系

第二章 "模块化+个性化"实践教学模式的内容

第一节 "模块化+个性化"实践教学模式的目标定位

一、应用型人才的综合素质是知、德、能、行的统一

二、实践教学是"知、德、能、行"统一型人才的培养基石

第二节 "模块化+个性化"实践教学模式的实施方式

一、"模块化+个性化"实践教学模式突出"厚基础"的特点

二、"模块化+个性化"实践教学模式注重学生个性发展

第三节 "模块化+个性化"实践教学模式运行保障

一、教学方法与手段的改革

二、抓好"三加强"建设,创造优良的实践教学软硬环境

三、完善实践教学管理制度

四、实行实践教学质量考核与评估

第三章 "模块化+个性化"实践教学模式的特征和运行效果

第一节 "模块化+个性化"实践教学模式的特征

第二节 "模块化+个性化"实践教学模式的运行效果

一、实践教学与理论教学相结合提高了实践教学质量

二、实践教学与学科、专业建设相结合促进了学科与专业建设

三、实践教学与教研、科研相结合促进教学质量的提高

第四章 "模块化+个性化"实践教学模式的启示和反思

第一节 "模块化+个性化"实践教学模式的启示

第二节 "模块化+个性化"实践教学模式的反思

结论

参考文献

附表

附录

致谢

四、基于MATLAB的机械设计方法研究论文提纲范文

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 研究的目的和意义

1-2 国内外研究的现状和发展趋势

1-2-1 国内外研究现状

1-2-2 发展趋势

2 MATLAB 语言及其工具箱简介

2-1 MATLAB 介绍

2-2 MATLAB 的组成与应用

2-3 MATLAB 图形用户界面

2-4 MATLAB 优化工具箱介绍

2-5 MATLAB 遗传算法工具箱介绍

3 传统机械设计方法

3-1 传统机械设计的优点

3-2 传统机械设计的局限

4 齿轮传动机构的模糊可靠性设计

4-1 模糊可靠性优化设计理论

4-1-1 可靠性优化设计理论基础

4-1-2 机械产品可靠性设计步骤

4-2 齿轮传动机构的模糊可靠性设计

4-2-1 选定齿轮类型和材料

4-2-2 模糊可靠性优化设计数学模型的建立

4-2-3 模糊约束条件的转化

4-2-4 模糊可靠性优化设计模型的求解

4-2-5 一级模糊综合评判

4-2-6 二级模糊综合评判

4-2-7 模型求解及用MATLAB 工具箱实现优化

5 齿轮传动机构的稳健优化设计

5-1 产品的质量功能特性

5-2 产品的功能因素

5-3 产品质量的静态特性

5-4 稳健设计的基本原理

5-5 稳健性设计的方法

5-6 多目标优化基本知识

5-7 稳健设计实例

5-8 稳健设计的步骤

6 遗传算法的齿轮传动机构优化设计

6-1 遗传算法的基本理论

6-1-1 遗传算法模式原理

6-1-2 遗传算法积木块假设理论

6-2 遗传算法应用和求解步骤

6-2-1 遗传算法的应用

6-2-2 遗传算法的求解步骤

6-3 遗传算法的适应度函数

6-3-1 遗传编码

6-3-2 适应度函数分析

6-3-3 遗传算子分析

6-4 遗传算法在机械优化设计中的应用

6-4-1 建立齿轮传动的数学建模

6-4-2 齿轮传动的计算分析

7 总结与展望

7-1 总结

7-2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢

三、工业机器人机械设计方法与机器人算法研究论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

目录

第一章 绪论

1-1 研究背景

1-2 国内工业机器人产业现状

1-3 国外工业机器人产业现状

1-4 本课题来源

1-5 论文的主要内容

1-6 本课题的主要意义

第二章 四轴机器人机械设计方法

2-1 工业机器人与普通机械设计的区别

2-2 工业机器人设计原则

2-3 机器人机械设计步骤

2-3-1 明确设计任务

2-3-2 方案设计

2-3-3 臂长优化、运动分析及图形仿真

2-3-4 机械结构设计

2-3-4-1 主体结构设计

2-3-4-2 驱动部件选型

2-3-4-3 传动装置结构设计

2-3-4-4 电气“布线”以及电气接口的设计

2-3-4-5 关键零部件及总体受力分析

2-3-5 产品精度设计及出图加工

2-3-6 针对问题,改进设计

2-4 本章小结

第三章 机器人运动学

3-1 JRB401机器人正向运动学

3-1-1 建立机器人坐标系

3-1-2 位姿变换

3-1-3 数据验证

3-2 JRB401机器人逆向运动学求解

3-2-1 逆向运动学求解

3-2-2 公式验证

3-3 雅可比矩阵的求解

3-3-1 雅可比矩阵求解公式

3-3-2 JRB401雅可比矩阵求解

3-4 本章小结

第四章 机器人轨迹规划器算法研究与仿真

4-1 机器人轨迹规划器结构

4-1-1 本文轨迹规划任务说明

4-2 笛卡尔空间轨迹规划

4-2-1 笛卡尔空间插补算法

4-2-2 动态规划法求解最短路径

4-2-3 B样条插值使离散序列连续化

4-3 关节空间轨迹规划

4-3-1 有方向约束的轨迹规划

4-3-2 无方向约束的轨迹规划

4-4 JRB401轨迹规划实现及联合仿真

4-5 本章小结

第五章 总结与展望

5-1 总结

5-2 展望

参考文献

硕士期间撰写和发表的论文情况

致谢

附录

二、机械设计专家系统开发工具的关键技术研究论文提纲范文

1 绪论

1-1 国内外研究现状

1-1-1 专家系统开发工具简述

1-1-2 国内外专家系统开发工具的研究现状

1-1-3 国内外专家系统开发工具存在的一些共性问题

1-2 课题研究的主要内容

1-3 课题研究的重要意义和应用前景

2 数据预处理

2-1 数据预处理的必要性及重要性

2-2 数据预处理的常见类型

2-2-1 单个事实提炼为知识的数据处理

2-2-2 成组数据自身相关性处理

2-2-3 数据处理方法间的转化处理

2-2-4 单个事实提炼为知识的数据处理与成组数据相关性处理的区别

2-3 数据处理的常用方法

2-3-1 设计专用的数据处理软件进行数据预处理

2-3-2 设计模糊矩阵进行数据相关预处理

2-3-3 通过神经网络技术对数据的预处理

2-3-4 通过插值及数据拟合的方法进行数据预处理

2-3-5 通过灰色理论进行数据预处理

3 多种知识表达方式及知识库的构建

3-1 规则表示法

3-1-1 传统产生式规则的一般结构

3-1-2 断言的模糊量词及谓词的设定

3-1-3 权系数的设定

3-2 概念图知识表示法

3-3 粗集知识表示法

3-4 面向对象的知识表示法

3-5 神经网络知识表示法

3-5-1 ART网络的描述及改进

3-5-2 BP网络的描述及改进

3-5-3 模糊预处理的聚类神经网络工作流程

3-6 数据库技术及数据压缩技术

3-6-1 知识库的优化设计

3-6-2 数据的压缩存储技术

3-7 元级知识

3-7-1 元知识的定义

3-7-2 元知识的作用

3-7-3 元知识的表示与使用模式

3-7-4 元级知识库的构建

3-8 数据库建立的准则

3-9 知识的数据库维护

4 推理机制

4-1 推理机制的基本概念

4-1-1 什么是专家系统推理

4-1-2 推理方式及其分类

4-1-3 推理的控制策略

4-1-4 模式匹配

4-1-5 冲突消解策略

4-2 知识表示与推理机的关系

4-3 多种推理机制的构建

4-3-1 神经网络模糊推理法

4-3-2 带区间值的模糊规则推理法

4-3-3 数据库表与MATLAB矩阵间的转化推理法

5 知识获取及解释机制

5-1 知识获取方式

5-2 神经网络自动知识获取方式

5-2-1 方法步聚

5-2-2 模糊规则库中规则的处理

5-3 粗糙集理论知识获取

5-3-1 基本原理

5-3-2 粗糙集知识获取原理图

5-3-3 粗糙集的基本概念

5-3-4 简单实例

5-4 优化设计后的图形在线拾取知识获取方式

5-4-1 基本思想

5-4-2 具体步骤

5-5 模糊等价分类的知识获取方式

5-5-1 基本思想

5-5-2 具体步骤

5-6 解释机制的实现

5-6-1 路径跟踪法

5-6-2 预置文本法

5-6-3 功能分析推理解释法

5-6-4 调用子程序解释法

5-6-5 基于事实的自动解释机制

6 可视化界面的关键部分及相关程序设计

6-1 开发工具的环境选择及界面设计的原则

6-1-1 可视化界面开发语言及数据库的选择

6-1-2 操作顺序的限定设计

6-1-3 容错功能设计

6-2 开发工具整体界面框架图

6-3 系统开发界面使用说明

6-4 推理机制的界面及程序实现

7 总结及展望

7-1 研究工作总结

7-2 研究工作的不足及展望

致谢

参考文献

附录

一、基于CDIO理念我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系研究论文提纲范文

致谢

摘要

ABSTRACT

目录

图目录

表目录

1 绪论

1-1 研究背景

1-1-1 当前工程教育发展的社会背景

1-1-2 以CDIO为典型代表的工程教育新范式

1-1-3 CDIO在我国的应用以及对我国工程教育的借鉴意义

1-1-4 我国机械工程教育发展现状

1-2 研究问题的提出

1-3 研究内容与可能的创新点

1-3-1 研究目的与意义

1-3-2 研究思路和方法

1-3-3 研究路线

1-3-4 研究的可能创新点

2 理论基础和研究综述

2-1 高等工程教育课程理论

2-1-1 高等工程教育课程体系结构研究

2-1-2 我国高等工程教育课程现状研究

2-2 我国高等工程教育课程改革综述

2-3 CDIO理念

2-3-1 CDIO理念内涵

2-3-2 CDIO一体化课程设计

2-3-3 CDIO模式的研究现状

2-4 本章小结

3 国外CDIO工程教育改革本科课程计划案例分析

3-1 案例研究的目的及意义

3-2 MIT航空航天工程专业本科课程计划分析

3-2-1 案例研究背景

3-2-2 案例介绍

3-2-3 案例分析

3-3 本章小结

4 我国机械设计制造及其自动化专业本科教学计划实证分析

4-1 数据收集

4-2 数据处理与分析

4-2-1 理论课程与实践课程

4-2-2 专业课程与科学课程

4-2-3 选修课程和必修课程

4-2-4 人文社科类课程

4-3 本章小结

5 我国机械设计制造及其自动化专业本科课程体系模型重构

5-1 CDIO理念下的课程组织原则

5-2 MIT航空航天工程专业与我国机械设计制造及其自动化专业本科课程计划差距分析

5-3 基于CDIO理念机械设计制造及其自动化专业本科课程体系模型

5-3-1 课程体系模型重构

5-3-2 课程结构要素设计

5-4 本章小结

6 研究结论及展望

6-1 研究结论

6-2 相关建议

6-3 研究不足与展望

参考文献

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机械设计引用文献:

[1] 机械设计制造及其自动化本科论文题目大全 机械设计制造及其自动化本科论文标题如何定

[2] 机械设计本科论文选题范文 机械设计本科论文题目怎么定

[3] 热门机械设计研究生论文选题 机械设计研究生论文题目选什么比较好