自动焊接机论文大纲格式 自动焊接机论文框架怎么写有关写作资料

目录

1. 五、无纺布自动裁剪与超声波焊接机研制论文提纲
2. 四、五自由度龙门自动焊接机的研究论文提纲范文
3. 三、管道全位置自动焊接机的研究论文提纲格式范文模板
4. 二、双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计论文提纲范文
5. 一、新能源汽车供电系统自动焊接机机械系统研制论文提纲范文

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五、无纺布自动裁剪与超声波焊接机研制论文提纲

中文摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 课题的研究意义

1-2 本课题国内外研究现状

1-2-1 国外研究分析

1-2-2 国内研究分析

1-3 本课题具体研究内容

1-4 本课题主要特点

第二章 无纺布自动裁剪与超声波焊接机结构分析

2-1 无纺布电机消音绵生产设备整体设计方案

2-1-1 无纺布的应用及生产现状

2-1-2 连续生产方法及装置设计方案的确定

2-2 无纺布电机消音绵机器总体概述

2-2-1 无纺布料间歇自动输送装置

2-2-2 电机消音绵超声波自动焊接工作台

2-2-3 电机消音绵连续生产装置

2-2-4 压取机械手

2-3 本章小结

第三章 电机消音绵连续生产装置控制系统的实现

3-1 电机消音绵连续生产装置工作方式的设计要求

3-1-1 工作方式的设计要求

3-1-2 系统的工作过程

3-2 气压传动系统在电机消音绵连续生产装置的应用

3-3 气压传动系统特点

3-4 气动元件的选择

3-4-1 执行元件

3-4-2 气压发生装置

3-4-3 控制元件

3-4-4 辅助元件

3-5 本章小结

第四章 超声波焊接技术

4-1 超声波基本理论

4-1-1 声波的概念和分类

4-1-2 超声波的波型

4-1-3 超声波的物理特性

4-2 超声波技术的现状

4-3 功率超声波在工业中的应用进展

4-4 超声加工设备及其组成

4-4-1 超声波发生器

4-4-2 超声波声学系统

4-5 超声波在电机消音绵焊接中的应用

4-5-1 超声波焊接原理

4-5-2 影响超声波焊接无纺布消音电机绵因素

4-5-3 超声波焊接无纺布电机消音绵的优势

4-6 本章小结

第五章 无纺布电机消音绵超声波焊接温度场的有限元计算

5-1 有限元法简介

5-1-1 有限元法分析计算步骤

5-1-2 有限元法的应用优点

5-2 传热学基本原理

5-3 温度场有限元数值解法

5-4 有限元软件 ANSYS 简介

5-5 超声波焊接温度场的有限元计算

5-6 本章小结

第六章 无纺布自动裁剪与超声波焊接机的调试与试验

6-1 主要技术参数

6-2 PLC 顺序动作控制系统的实现

6-2-1 PLC 的选型

6-2-2 I/O 分配对照表

6-2-3 系统功能表图

6-2-4 梯形图

6-3 系统运行调试

6-4 机器试验

6-5 本章小结

第七章 总结与展望

7-1 总结

7-2 存在问题与展望

参考文献

攻读学位期间公开发表的论文

致谢

四、五自由度龙门自动焊接机的研究论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

目录

第一章 绪论

1-1 研究背景及意义

1-2 自动焊接机的国内外发展现状及发展趋势

1-2-1 国外自动焊接机的发展现状

1-2-2 国内自动焊接机的发展现状

1-2-3 自动焊接机的总体发展趋势

1-3 主要研究内容

第二章 机械系统设计的总体方案

2-1 总体方案

2-1-1 自动焊机接机设计的功能需求

2-1-2 五自由度龙门自动焊接机的技术要求

2-1-3 机械设计的总体方案

2-2 龙门焊接机的结构组成及工作过程

2-2-1 龙门焊接机的机械结构组成

2-2-2 工作原理

2-3 步进电机和丝杠的选型

2-3-1 步进电机的选型

2-3-2 丝杠的选择

2-4 本章小结

第三章 龙门焊接机的结构分析及优化

3-1 Solidworks简介

3-2 SolidWorks Simulation有限元分析的原理及步骤

3-2-1 有限元的分析原理

3-3 龙门横梁的有限元分析及优化

3-3-1 龙门横梁有限元分析

3-3-2 龙门横梁内部结构优化

3-3-3 加强筋不同分布形式

3-4 龙门架的模态分析

3-5 本章小结

第四章 龙门焊接机的运动学分析

4-1 空间运动学理论

4-1-1 空间位置与姿态描述

4-1-2 空间坐标的变换

4-2 运动学方程的建立

4-2-1 空间运动学方程的建立步骤

4-3 焊接机运动学分析

4-3-1 焊接机的空间坐标系建立

4-3-2 焊接机的空间运动方程建立与求解

4-4 本章总结

第五章 龙门焊接机的控制程序设计

5-1 PLC系统的设计过程及内容

5-2 控制过程分析及PLC选型

5-2-1 控制过程分析

5-2-2 PLC选型

5-3 PLC的程序设计

5-3-1 PLC的梯形图设计

5-4 PLC程序仿真调试实验

5-4-1 焊接机模型的搭建

5-4-2 焊接机模型的控制平台

5-4-3 控制实验结果

5-5 本章小结

第六章 结论与展望

6-1 课题研究的主要结论

6-2 展望

致谢

参考文献

三、管道全位置自动焊接机的研究论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 课题背景及研究意义

1-2 管道全位置自动焊接机的发展及应用

1-2-1 焊接机器人的发展历程

1-2-2 焊接机器人国内外应用现状

1-2-3 焊接机器人技术展望

1-3 管道全位置自动焊接机的研究现状

1-3-1 管道全位置自动焊接机国外研究现状

1-3-2 管道全位置自动焊接机国内研究现状

1-4 本课题研究的主要内容

第2章 管道全位置自动焊接机的总体结构设计

2-1 有限元建模软件SolidWorks简介

2-2 自动焊接机总体结构设计

2-2-1 自动焊接机总体要求和技术指标

2-2-2 自动焊接机总体方案的确定

2-2-3 自动焊接机机械结构设计

2-3 本章小结

第3章 管道自动焊接机有限元分析及结构优化

3-1 有限元分析理论基础

3-2 自动焊接机静态有限元分析及结构优化

3-2-1 焊枪摆动机构静态有限元分析

3-2-2 倾角调整机构静态有限元分析

3-2-3 高度调整机构静态有限元分析

3-2-4 横向调整机构静态有限元分析

3-2-5 行走驱动机构静态有限元分析

3-2-6 焊接小车其它结构优化改进

3-3 本章小结

第4章 管道自动焊接机运动仿真分析

4-1 CO*O*otion简介

4-2 CO*O*otion分析步骤

4-3 自动焊接机运动仿真分析

4-3-1 焊枪摆动机构运动仿真分析

4-3-2 高度调整机构运动仿真分析

4-3-3 横向调整机构运动仿真分析

4-3-4 行走驱动机构运动仿真分析

4-3-5 送丝机构运动仿真分析

4-4 自动焊接机模态分析

4-4-1 模态分析理论

4-4-2 夹角机构机壳模态分析

4-4-3 行走驱动机构机壳模态分析

4-5 本章小结

结论

参考文献

附录

致谢

二、双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计论文提纲范文

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 焊接技术发展现状

1-1-1 机器人焊接技术

1-1-2 智能化焊接技术

1-2 相贯线自动焊接机发展现状

1-3 选题的目的和意义

1-4 论文研究的主要内容和技术路线

2 T 型管散热器焊接工艺的研究

2-1 课题研究的要求

2-2 焊接工艺方法选择

2-3 混合气体保护焊工艺研究

2-4 数字焊接电源的选择

2-5 焊接工艺的确定

3 机械系统总体设计

3-1 机械系统设计的步骤

3-2 焊接机设计的原则

3-3 焊接机机械系统总体设计

3-3-1 焊接机运动规律的设计

3-3-2 焊接机机械结构分析

3-4 机械部件设计

3-4-1 焊接执行部件结构设计

3-4-2 Y 轴双焊枪同步反向联动装置结构设计

3-4-3 X 轴进给驱动装置结构设计

3-4-4 R 轴焊枪旋转步进同步驱动结构设计

3-4-5 Z 轴进给驱动装置结构设计

3-4-6 同步机构检测装置结构设计

4 执行元件的设计与选用

4-1 相贯线焊缝空间曲线方程的建立

4-2 Z 轴伺服电机的选型计算

4-2-1 Z 轴电机的运动方程和运动曲线

4-2-2 Z 轴负载转矩的计算

4-2-3 Z 轴惯性转矩的归算

4-2-4 伺服电机负载的计算

4-3 X 轴电机的选型计算

4-3-1 X 轴电机的运动方程和运动曲线

4-3-2 X 轴负载转矩的计算

4-3-3 X 轴惯性转矩的归算

4-3-4 伺服电机负载的计算

4-4 Y 轴电机的选型计算

4-4-1 Y 轴电机的运动方程和运动曲线

4-4-2 Y 轴负载转矩的计算

4-4-3 Y 轴惯性转矩的归算

4-5 相贯线自动焊接机执行元件的选择

4-6 R 轴电机的选型计算

5 焊接机进给伺服系统建模与仿真

5-1 影响系统动态性能的主要参数

5-2 简化假设

5-3 交流伺服系统模型的建立

5-3-1 交流伺服驱动单元模型的建立

5-3-2 交流伺服电动机模型的建立

5-4 Z 轴伺服进给系统模型的建立

5-5 X 轴伺服进给系统模型的建立

5-6 Y 轴伺服进给系统模型的建立

5-7 焊接机各轴动态性能仿真

5-7-1 Z 轴动态性能仿真

5-7-2 X 轴动态性能仿真

5-7-3 Y 轴动态性能仿真

6 焊接试验与分析

6-1 焊接机的调整

6-2 试验设备材料及焊接准备

6-2-1 焊接设备

6-2-2 焊接规范

6-2-3 焊接试验

6-3 焊接结果与分析

7 结论与展望

7-1 结论

7-2 展望

参考文献

在读期间发表的学术论文

作者简介

致谢

一、新能源汽车供电系统自动焊接机机械系统研制论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

目录

第一章 绪论

1-1 焊接技术发展概况

1-2 焊接自动化技术的发展概况

1-3 焊接专机

1-4 课题的目的与研究意义

1-5 课题研究的主要内容与技术路线

第二章 自动焊接机的工作原理及总体方案设计

2-1 自动焊接机的工作原理

2-2 机械系统的总体方案设计

2-3 驱动系统方案设计

2-4 执行系统方案设计

2-5 支撑机构设计

第三章 自动焊接机驱动系统的设计

3-1 驱动系统的要求

3-2 滚珠丝杠传动机构的计算选型

3-3 直线导轨的计算选型

3-4 直线滚动导轨副的装配图

第四章 自动焊接机执行系统的设计

4-1 执行元件的类型及特点

4-2 执行元件中控制用电动机的基本要求

4-3 伺服系统与伺服电机

4-4 联轴器的选型

4-5 焊接电源的选型

第五章 自动焊接机焊接工装夹具的设计

5-1 焊接工装夹具的要求

5-2 夹具定位的理论基础

5-3 专用夹具设计方案的确定

第六章 自动焊接机结构分析与装配

6-1 自动焊接机结构分析

6-2 基于CATIA的自动焊接机建模与装配

结论

致谢

参考文献

相信看了下面关于自动焊接机论文大纲格式,作为大学生的您应该明白了自动焊接机论文框架怎么写.

自动焊接机引用文献:

[1] 容易写的自动焊接机论文选题 自动焊接机论文标题如何定

[2] 自动焊接机论文参考文献推荐 自动焊接机参考文献有哪些

[3] 自动焊接机论文大纲格式 自动焊接机论文框架怎么写