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目录

1. 五、马鞍型曲线自动焊接数控系统的研究与开发论文提纲
2. 四、基于PLC控制的环形焊缝自动焊接系统论文提纲范文
3. 三、管道全位置自动焊接系统研究论文提纲格式范文模板
4. 二、金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线及工艺参数研究论文提纲范文
5. 一、微车白车身自动化焊接关键技术问题研究论文提纲范文

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五、马鞍型曲线自动焊接数控系统的研究与开发论文提纲

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摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 马鞍型曲线自动焊接数控系统及其特点

1-2 研究马鞍型曲线自动焊接数控系统的意义

1-3 自动化焊接设备的发展现状

1-3-1 我国焊接设备制造业的发展与现状

1-3-2 世界焊接设备的现状与发展趋势

1-3-3 自动化焊接设备中的关键技术

1-4 本课题研究的内容和意义

第二章 马鞍型曲线自动焊接系统及其焊接工艺分析

2-1 马鞍型自动焊接系统的基本结构

2-1-1 机械设备系统

2-1-2 焊机设备系统

2-1-3 控制系统

2-2 马鞍型自动焊接系统的控制参数

2-2-1 主要的焊接参数

2-2-2 控制参数实现的控制要求

2-3 马鞍型自动焊接系统的焊接工艺

2-3-1 马鞍型焊缝的坡口准备

2-3-2 马鞍型焊缝的焊道次序

2-4 本章小结

第三章 马鞍型曲线自动焊接数控插补算法

3-1 关于插补算法的选择和设计原则的讨论

3-2 马鞍型曲线自动焊接系统的工作原理

3-3 马鞍型曲线自动焊接插补算法

3-3-1 基于逐点比较法的马鞍型曲线插补算法设计

3-3-2 基于角度逼近的马鞍型曲线插补算法设计

3-3-3 马鞍型曲线插补算法误差分析

3-3-4 马鞍型曲线算法仿真

3-4 本章小结

第四章 马鞍型曲线自动焊接系统焊接参数控制算法

4-1 马鞍型曲线焊缝的空间分段思想

4-2 三次B样条曲线插值

4-2-1 B样条的递推定义

4-2-2 B样条曲线的性质

4-2-3 B样条曲线类型的划分

4-3 焊接参数控制算法

4-3-1 节点矢量的确定

4-3-2 B样条曲线上点的计算方法

4-3-3 焊接参数控制算法仿真

4-4 本章小结

第五章 马鞍型曲线自动焊接数控系统的设计与开发

5-1 关于数控系统的开放性和开放程度的讨论

5-1-1 数控系统的开放化提出的背景

5-1-2 开放式数控系统的定义

5-1-3 基于工业微机的数控系统

5-1-4 马鞍型曲线自动焊接数控系统的开放性设计

5-2 马鞍型曲线自动焊接数控系统的功能设计

5-3 马鞍型曲线自动焊接数控系统硬件体系结构

5-3-1 IPC子系统

5-3-2 IPC与伺服驱动器的接口

5-3-3 伺服电机系统

5-4 马鞍型曲线自动焊接数控系统软件体系结构

5-4-1 软件编程思想及软件结构

5-4-2 软件编程实现

5-5 本章小结

第六章 总结和展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的学术论文

学位论文评阅及答辩情况表

四、基于PLC控制的环形焊缝自动焊接系统论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

1 绪论

1-1 引言

1-1-1 焊接自动化在国内外的发展现状

1-1-2 焊接自动化的发展趋势

1-2 课题来源

2 环形焊缝及其焊接

2-1 环形焊缝

2-2 环形焊缝的焊接

2-2-1 环形焊缝常用的焊接方法

2-2-2 埋弧焊焊接环形焊缝时的焊接材料的选择

2-2-3 埋弧焊焊接环形焊缝时焊接工艺的基本需求

2-3 本章小结

3 环形焊缝自动焊接的设备分析

3-1 埋弧焊电源

3-2 埋弧焊操作机

3-3 埋弧焊焊接机头

3-4 HB-5变位机

3-5 基于环形焊缝对通用埋弧焊焊接设备的分析

3-6 本章小结

4 环形焊缝埋弧焊的PLC控制系统设计

4-1 对环形焊缝焊接工艺的基本需求

4-1-1 对环形焊缝的技术要求

4-1-2 埋弧焊基本焊接参数选择

4-1-3 备料工艺设计

4-1-4 焊接辅助设备

4-2 设备改造方案

4-2-1 环形焊缝工件定位用气动卡盘

4-2-2 环形焊缝工件支撑用焊接滚轮架

4-3 PLC控制系统的设计

4-3-1 PLC基本组成

4-3-2 PLC工作原理

4-3-3 PLC类型及其选型依据

4-3-4 PLC的标准化编程语言

4-3-5 确定控制要求和操作方式

4-3-6 系统硬件设计

4-3-7 系统软件设计

4-4 本章小结

5 环形焊缝自动焊接的PLC控制系统测试

5-1 系统稳定性测试

5-2 焊接质量检验

5-2-1 焊缝外观质量检验

5-2-2 焊缝内部质量检测

5-3 本章小结

6 总结

6-1 总结

6-2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文目录

学位论文评阅及答辩情况表

三、管道全位置自动焊接系统研究论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 课题研究目的及意义

1-2 管道全位置焊接研究现状

1-2-1 国外研究现状

1-2-2 国内研究现状

1-3 管道全位置自动焊接的关键技术

1-4 本课题研究的主要内容

第2章 管道全位置焊接系统总体组成

2-1 管道全位置焊接系统简介

2-2 管道全位置焊接系统的总体组成

2-2-1 机械执行系统

2-2-2 焊缝跟踪传感系统

2-2-3 焊接电源

2-2-4 焊接控制系统

2-3 本章小结

第3章 管道全位置焊接机械执行系统设计

3-1 行走驱动机构

3-1-1 机构方案设计

3-1-2 行走电机选型

3-2 焊枪摆动与跟踪调节机构

3-2-1 焊枪摆动机构

3-2-2 横向跟踪机构

3-2-3 高度调节机构

3-2-4 焊枪摆动与跟踪调节机构的三维建模

3-5 本章小结

第4章 管道全位置焊接控制系统硬件设计

4-1 控制系统硬件方案设计

4-2 主控制系统硬件电路设计

4-2-1 最小控制系统设计

4-2-2 参数通讯接口设计

4-3 各子控制系统硬件电路设计

4-3-1 行走控制系统硬件电路设计

4-3-2 跟踪调节控制系统硬件电路设计

4-3-3 摆动控制系统硬件电路设计

4-3-4 焊接电源及送丝控制系统硬件电路设计

4-4 本章小结

第5章 管道全位置焊接控制系统软件设计

5-1 控制系统软件方案设计

5-2 全自动焊接系统主程序设计

5-3 脉冲算法函数设计

5-3-1 行走系统脉冲算法函数设计

5-3-2 摆动系统脉冲算法函数设计

5-3-3 跟踪调节系统脉冲算法函数设计

5-4 脉冲输出引脚配置函数设计

5-5 本章小结

结论与展望

参考文献

致谢

学位论文评阅及答辩情况表

二、金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线及工艺参数研究论文提纲范文

致谢

摘要

Abstract

第一章 绪论

1-1 课题研究背景及研究意义

1-2 等离子弧焊的国内外研究现状

1-2-1 等离子弧焊的研究现状

1-2-2 等离子弧焊接参数优化的研究现状

1-3 自动化焊接的研究现状及发展趋势

1-4 论文构架与主要研究内容

1-4-1 论文构架

1-4-2 论文的研究内容

第二章 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线设计

2-1 金属网带及焊接加工工艺

2-2 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线研究思路

2-3 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线工艺流程设计

2-4 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线总体设计

2-4-1 精密拖动定位系统

2-4-2 焊接系统

2-5 本章小结

第三章 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线研制

3-1 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线控制系统硬件设计

3-1-1 控制系统硬件总体设计

3-1-2 控制系统硬件详细设计

3-2 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线控制系统软件设计

3-2-1 控制系统软件总体设计

3-2-2 控制系统软件详细设计

3-2-3 人机界面设计

3-3 金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线样机及主要参数

3-4 本章小结

第四章 等离子弧焊质量控制理论基础及参数优化设计

4-1 田口方法基本理论

4-1-1 质量损失函数

4-1-2 质量特性的影响因素

4-1-3 稳健设计

4-1-4 正交实验设计

4-1-5 试验数据分析

4-2 灰色系统理论

4-2-1 灰色关联分析主要概念

4-2-2 数据变换技术

4-2-3 灰色关联度模型

4-3 等离子弧焊工艺参数优化设计

4-4 本章小结

第五章 等离子弧焊工艺参数优化实验

5-1 金属网带焊接质量技术要求及评价指标确定

5-1-1 金属网带焊接质量技术要求

5-1-2 评价指标确定

5-2 等离子弧焊主要工艺参数分析及控制因素选取

5-2-1 等离子弧焊主要工艺参数分析

5-2-2 控制因素选取

5-3 试验设计

5-3-1 实验设备及材料

5-3-2 正交表设计

5-4 等离子弧焊工艺参数优化实验

5-4-1 信号噪声比S/N

5-4-2 灰度系数

5-4-3 综合质量特性分析

5-4-4 ANOVA

5-4-5 稳定性实验

5-5 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 总结

6-2 展望

参考文献

一、微车白车身自动化焊接关键技术问题研究论文提纲范文

摘要

Abstract

第1章 绪论

1-1 引言

1-2 课题背景及来源

1-2-1 课题背景

1-2-2 课题来源

1-3 课题研究的目的和意义

1-4 国内外研究现状

1-4-1 国外研究概况

1-4-2 国内研究概况

1-5 论文结构安排

第2章 点焊参数对焊接质量的影响及优化

2-1 车身点焊概况

2-2 白车身电阻点焊的基本原理

2-3 点焊参数对焊接质量的影响

2-4 点焊工艺参数优化试验

2-4-1 点焊工艺参数的选择原则

2-4-2 正交试验优化原理

2-4-3 试验材料及仪器设备

2-4-4 焊点质量的判断依据

2-4-5 试验方法及结果分析

第3章 电极头磨损自动补偿

3-1 电阻点焊电极头的磨损机理

3-2 电极磨损对点焊质量的影响

3-2-1 电极头磨损对熔核形成的影响

3-2-2 电极头磨损对焊点外观质量的影响

3-3 电极头磨损自动补偿机构

3-3-1 电极头轴向磨损规律研究

3-3-2 电极头自动磨损补偿结构

第4章 焊接机械手关键部件的有限元分析及优化

4-1 底座结构有限元分析及优化

4-1-1 底座的静态分析

4-1-2 底座结构的模态分析

4-1-3 底座结构的优化与改进

4-2 横梁结构有限元分析及优化

4-2-1 横梁的静态分析

4-2-2 横梁的模态分析

4-2-3 横梁的优化与改进

第5章 简单自动焊产品应用、优化及收益分析

5-1 简单自动焊设备在A车型生产线上的应用情况

5-1-1 侧围总成简单自动焊设备的应用情况

5-1-2 门盖总成简单自动焊设备的应用情况

5-1-3 下车体总成简单自动焊设备的应用情况

5-1-4 总拼简单自动焊设备的应用情况

5-2 简单自动焊技术后期优化与改进

5-2-1 车盖补焊线上简单自动焊设备的优化

5-2-2 流水槽上简单自动焊设备的优化

5-3 简单自动焊技术经济效益分析

第6章 全文总结与展望

6-1 本文总结

6-2 后期展望

致谢

参考文献

附录A 作者研究生期间发表的论文及专利

附录B 研究生期间参与并完成的项目

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焊接技术及自动化引用文献:

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