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目录

1. 五、基于超声波传感器的障碍物判别系统研究论文提纲
2. 四、准直行走系统研究与电动蔬菜播种机应用论文提纲范文
3. 三、寿光蔬菜育苗装备现状调查及机械与人工育苗效益对比分析论文提纲格式范文模板
4. 二、基于模糊控制的小车运动仿真研究论文提纲范文
5. 一、针接式蔬菜嫁接机的研究论文提纲范文

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五、基于超声波传感器的障碍物判别系统研究论文提纲

第一章 绪论

1-1 研究的目的和意义

1-2 障碍物判别系统研究的现状和动态

1-2-1 超声波测距传感器的应用和发展现状

1-2-2 环境探测系统的应用和发展现状

1-3 课题研究的主要内容

1-4 课题研究的技术路线

第二章 超声波测距技术

2-1 引言

2-2 车用测距技术

2-2-1 无源测距技术

2-2-2 有源测距技术

2-2-3 测距传感器的分类和选择

2-3 超声波测距原理

2-3-1 基本工作原理

2-3-2 超声波测距传感器工作方式的分类比较

2-4 超声波传感器的选择分析

2-4-1 选择因素分析

2-5 本章小结

第三章 障碍物判别系统的总体设计

3-1 系统概述

3-1-1 数据采集系统概述

3-1-2 系统选型

3-1-3 系统的特点

3-2 数字农业研究平台车介绍

3-3 多超声波传感器环境探测的实现

3-3-1 探测范围的确定

3-3-2 传感器的布置

3-3-3 障碍物判别系统的工作过程

3-4 本章小结

第四章 系统硬件的组成

4-1 超声波传感器

4-1-1 超声波传感器结构、工作原理及分类

4-2 超声波发射电路

4-2-1 超声波发射传感器驱动电路

4-2-2 555定时器芯片功用及特点

4-3 超声波传感器的接收电路

4-3-1 LM567的特点和功能

4-3-2 用LM567作为超声波检测器件

4-3-3 电压比较器LM311的特点和功用

4-4 超声波测距传感器的性能试验

4-4-1 输出声压测试

4-4-2 灵敏度测试

4-4-3 探测范围和精度的测量

4-4-4 可测障碍物的极限参数的检测

4-4-5 测距结果的最小二乘法曲线拟合

4-5 可编程序逻辑控制器

4-5-1 可编程序逻辑控制器的组成

4-5-2 可编程序控制器(PLC)的特点

4-5-3 FX_2N可编程序控制器的特点

4-6 其他硬件部分

4-6-1 印刷电路板的制作

4-6-2 传感器电路外包装

4-6-3 扩散角的确定及套筒的设计

4-7 本章小结

第五章 系统软件的设计

5-1 可编程序控制器的编程语言与程序设计方案

5-2 程序功能规划

5-3 程序结构规划及设计

5-3-1 数据采集模块

5-3-2 数据处理模块

5-4 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 主要工作与特点

6-2 改进方向

参考文献

附录

致谢

作者简介

四、准直行走系统研究与电动蔬菜播种机应用论文提纲范文

中文摘要

英文摘要

1 绪论

1-1 激光引导准直行走系统介绍

1-1-1 激光引导准直行走系统的组成

1-1-2 激光引导准直行走系统的工作原理

1-2 本课题的研究目的及意义

1-2-1 研究目的

1-2-2 研究意义

1-3 电动农业机械研究现状

1-3-1 国外研究现状

1-3-2 国内研究现状

1-4 农业机械自动导航发展现状

1-5 本课题的提出

1-6 研究内容及技术路线

1-6-1 研究内容

1-6-2 技术路线

1-7 小结

2 电动准直蔬菜播种机总体方案设计

2-1 电动准直蔬菜播种机设计要求

2-2 电动准直蔬菜播种机总体结构设计

2-2-1 工作过程

2-2-2 三维建模

2-3 转向系统确定

2-3-1 转向方式类型

2-3-2 各种转弯方式的特点及转弯半径计算

2-4 准直行走系统控制方案确定

2-4-1 模糊控制

2-4-2 分段模糊控制

2-5 小结

3 驱动系统设计

3-1 电驱动轮结构设计

3-2 工作过程中功率消耗计算

3-2-1 播种开沟阻力计算

3-2-2 行走滚动阻力计算

3-2-3 消耗的总功率

3-2-4 作业总阻力测量试验

3-3 驱动电机选择及校核

3-3-1 驱动电机类型

3-3-2 霍尔无刷直流电机结构及工作原理

3-3-3 电机功率校核

3-4 蓄电池的选择

3-4-1 动力电池类型

3-4-2 蓄电池容量计算

3-5 小结

4 激光引导准直行走系统设计

4-1 激光引导系统组成及工作原理

4-1-1 激光发射器

4-1-2 激光接收器

4-1-3 接收器自动对中装置

4-2 播种机行走控制系统设计

4-2-1 转向控制方案确定

4-2-2 行走速度控制方案确定

4-2-3 PLC选型

4-2-4 PLC的I/O接口分配及外部接线

4-3 小结

5 试验与数据分析

5-1 试验场所

5-2 试验内容

5-2-1 遥控距离测试试验

5-2-2 准直行走精度试验

5-3 试验数据分析

5-4 小结

6 结论与展望

6-1 结论

6-2 展望

参考文献

攻读学位期间发表论文、参加项目及专利情况

作者简历

致谢

三、寿光蔬菜育苗装备现状调查及机械与人工育苗效益对比分析论文提纲格式范文模板

摘要

ABSTRACT

第一章 导论

1-1 研究背景

1-2 研究目的与意义

1-2-1 研究目的

1-2-2 研究意义

1-3 研究思路与方法

1-3-1 研究思路

1-3-2 研究方法

1-4 国内外研究动态

1-4-1 国外研究进展

1-4-2 国内研究进展

1-5 可能的创新之处

第二章 寿光农机补贴政策分析

2-1 农机补贴的意义

2-2 农机补贴实施现状

2-3 寿光农机补贴进展

2-4 农机补贴的困难

第三章 寿光蔬菜育苗生产现状及影响机械推广因素调查与分析

3-1 调查问卷设计

3-1-1 育苗厂调查问卷设计

3-1-2 农户调查问卷设计

3-2 调研概要

3-2-1 调研分布

3-2-2 嫁接苗培育时间

3-3 调研结果及统计分析

3-3-1 培育品种及百分比

3-3-2 标准苗参考指标

3-3-3 销售量与温室类型的关系

3-3-4 温室发展趋势

3-3-5 定向要求调研

3-3-6 嫁接工艺问题分析

3-3-7 人工及现有机器嫁接方法

3-3-8 育苗厂嫁接人力投入及嫁接苗销售额

3-3-9 是否接受嫁接机及不接受原因分析

3-3-10 嫁接机价格及嫁接成活率期望分析

3-3-11 愈合设备问题分析

3-3-12 移栽机问题分析

3-3-13 所需设备

3-4 寿光蔬菜育苗机械化应用存在的问题

第四章 寿光蔬菜育苗机械与人工生产效益对比分析

4-1 基本生产成本分析

4-2 人工劳务成本分析

4-3 种苗净收益分析

4-4 设备集成效益评价

第五章 寿光蔬菜育苗机械化应用发展构想与对策建议

5-1 集成机械化构想

5-2 发展对策建议

第六章 结论

参考文献

附录

致谢

作者简介

二、基于模糊控制的小车运动仿真研究论文提纲范文

中文摘要

英文摘要

第一部分 文献综述

1 问题的提出

2 模糊逻辑的起源发展和现状

3 仿真技术的发展和现状

3．1 发展概况

3．2 控制系统的仿真展望

第二部分 引言

第三部分 模糊控制器的设计及仿真

1 模糊控制器设计

1．1 模糊控制与传统控制方法的比较

1．2 模糊逻辑控制工作原理

1．2．1 模糊化

1．2．2 模糊推理

1．2．3 反模糊化

1．3 简单模糊控制器设计

1．3．1 模糊控制器的结构设计

1．3．2 单变量模糊控制系统

1．3．3 多变量模糊控制系统

1．4 模糊控制器的软硬件支撑

2 小车的运动模型研究

2．1 小车的运动力学模型抽象

2．2 运动的操纵

2．3 小车的运动过程

2．3．1 等速圆周运动的描述

3 小车运动仿真实验

3．1 概述

3．2 计算机仿真语言

3．3 小车运动仿真设计

3．4 小车运动仿真实验

3．4．1 仿真程序

3．4．2 仿真程序结构

3．4．3 仿真实验

3．4．4 仿真实验结果

第四部分 结束语

参考文献

攻读硕士学位期间发表的主要论文

致谢

一、针接式蔬菜嫁接机的研究论文提纲范文

致谢

摘要

Abstract

目录

第一章 绪论

1-1 本研究的目的及意义

1-2 嫁接方法简介

1-3 国内外蔬菜嫁接机研究现状

1-3-1 国外蔬菜嫁接机研究现状

1-3-2 国内蔬菜嫁接机的研究

1-3-3 嫁接机研究现状分析

1-4 现阶段研究存在的问题

1-5 主要研究内容

第二章 嫁接对象和方法的选择及相关参数分析

2-1 嫁接方法的选取

2-2 嫁接苗的培育

2-2-1 砧木苗的培育

2-2-2 接穗苗的培育

2-3 嫁接苗及穴盘参数测量

2-3-1 嫁接苗及穴盘几何参数测量

2-3-2 嫁接苗力学特性参数测量

2-4 本章小结

第三章 针接式蔬菜嫁接机执行机构设计

3-1 针接式蔬菜嫁接机设计准则

3-2 针接式蔬菜嫁接机主要技术特点

3-3 针接式蔬菜嫁接机作业流程

3-4 嫁接机的主要机构及工作原理

3-4-1 穴盘输送机构

3-4-2 砧木粗切机构

3-4-3 穴盘定位机构

3-4-4 砧木扶正机构

3-4-5 砧木夹持斜切机构

3-4-6 插针机构

3-4-7 接穗上苗机构

3-4-8 接穗夹持机构

3-4-9 接穗切削机构

3-4-10 接穗转移机构

3-5 本章小结

第四章 针接式嫁接机控制系统设计

4-1 嫁接机控制方案

4-2 硬件的选择

4-2-1 PLC控制器介绍

4-2-2 PLC机型选型原则

4-2-3 PLC控制系统I/O点数统计

4-2-4 控制系统PLC选型

4-3 步进电机和气缸的控制方法

4-3-1 PLC对步进电机控制

4-3-2 PLC对气缸的控制

4-3-3 气缸和步进电机控制总接线图

4-4 PLC控制系统软件设计

4-4-1 设计思想

4-4-2 嫁接主程序

4-4-3 砧木粗切模块

4-4-4 穴盘定位模块

4-5 时序图优化

4-6 本章小结

第五章 针接式蔬菜嫁接机样机试验

5-1 插针试验

5-2 砧木处理试验

5-3 接穗处理试验

5-4 对接试验

5-5 本章小结

第六章 结论与展望

6-1 结论

6-2 主要创新点

6-3 展望

参考文献

附录

作者简介

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