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第一篇幕墙施工论文范文参考：幕墙安装建筑机器人系统关键技术研究
随着我国城市化进程的不断加快,建筑幕墙作为现代建筑物的主导性外部装饰,越来越受到人们的青睐.在建筑幕墙安装施工中,普遍存在着工人劳动强度大、现场安全性差、施工效率低、施工质量难以保证、工艺标准不统一等问题.
本文在国家高技术研究发展计划（863计划）板材安装室内装修机器人系统研究（2007AA04Z240）项目的支持下,根据建筑板材安装工艺与安装施工现场环境特征,开展幕墙安装建筑机器人系统关键技术的研究,旨在研发出适用于建筑幕墙安装的自动化、智能化施工设备.本文将围绕幕墙安装机器人的关键技术进行如下研究：
1.首先,对目前建筑幕墙手工安装工艺与安装过程中存在的问题进行分析,根据自动化安装的特点,制定出建筑幕墙自动化安装工艺.考察现有国内外建筑机器人及建筑幕墙安装机器人的研究现状,并结合自动化安装工艺对安装机器人结构进行研究与设计.
2.根据安装机器人的工作流程,应用机器人运动学理论,建立了串并联结构的运动学反解方程.通过仿真软件对并联机构的反解方程进行了验证,为机器人运动控制提供可靠的理论依据.对并联机构的奇异位形进行了分析,并利用数学分析软件对其姿态调整的工作空间进行搜索求解.
3.针对幕墙安装机器人系统工作过程中操作机械手的低频振动,对安装机器人提升系统结构进行了振动模态分析,确定影响幕墙安装精度的振动模态.结合本系统的振动特性,探索基于被动方式的阻尼抑振方法.根据系统振动参数及阻尼抑振原理,提出一种抑振扶墙机构,使系统振动接近临界阻尼振动达到预期的抑振目标.
4.运用基于结构光的视觉检测方法检测待安装板材相对于墙体的位置,以克服非结构化建筑环境对图像处理检测精度的影响.通过对结构光视觉数学模型的分析与图像处理算法的研究,建立基于线结构光的视觉检测系统.应用基于神经网络的摄像机在线标定方法,解决复杂建筑环境下的视觉系统参数标定问题.
最后,研制幕墙安装机器人样机,并在模拟工况和实际工程上对系统进行实验验证.实验结果证明,幕墙安装机器人系统理论依据充分,串并联混合六自由度结构设计合理,能够完成建筑幕墙的自动化安装,提高大型板材安装的自动化水平.
第二篇幕墙施工论文样文：风荷载作用下隐框玻璃幕墙力学行为研究
作为一种建筑*护结构,隐框幕墙在我国的城市建筑中被广泛的应用.然而,隐框幕墙的质量却没有随其应用的日益广泛而得到普遍的提高.近年来,隐框幕墙玻璃面板*和脱落、结构胶老化等问题,造成了大量的人身伤亡和财产损失,引起了各级政府和社会的广泛关注.
在隐框幕墙中,面板材料、结构胶和铝合金型材为三个主要组成部分.其中,面板材料主要有玻璃面板和石材面板两种,而玻璃面板以其优秀的透明性和装饰性而广泛应用于隐框幕墙中.作为隐框幕墙的主要构件,结构胶连接着面板材料和铝合金型材,是整个隐框幕墙系统中最重要的载荷传递节点.因此,在以往对于隐框幕墙的研究中,多将结构胶的自然老化和人工老化为研究重点.然而,有的学者也指出,结构胶的尺寸和结构胶本身的材料性质才是保证整个隐框幕墙系统质量的关键.
隐框幕墙在服役过程中需要承受来自外界的许多方面的荷载,其中风荷载、温度荷载和地震荷载是主要的三个部分.对于隐框幕墙的安全性和可靠性而言,风荷载作用的重要性又大于温度荷载与地震荷载.因此,研究风荷载条件下玻璃面板的力学行为意义重大.
本文将隐框玻璃幕墙为研究对象,并将风荷载和结构胶的几何尺寸作为两个最重要的控制因素,系统的研究了隐框玻璃幕墙中玻璃面板在均布风荷载作用下的力学行为.
通过本文的研究表明,在均布正风荷载的作用下,隐框幕墙中玻璃面板的力学行为与简支板存在较大差异.这种差异的主要原因是玻璃面板的支承方式与简支板不同.此外,玻璃面板在正风荷载下将产生负向挠度,而负向挠度的存在可能是隐框幕墙中结构胶老化的真正原因所在.
按照标准的设计要求,本文设计了五种不同的结构胶几何尺寸,分别研究了均布风荷载加载下不同结构胶尺寸装配的隐框幕墙中玻璃面板的力学行为.通过本文的研究表明,结构胶的尺寸变化将直接影响玻璃面板的力学行为乃至整个隐框幕墙系统的质量.因此,幕墙工程设计和施工过程应严格控制结构胶的几何尺寸.
本文在风荷载的加载方式中考虑了正压加载和负压加载两种情况.通过不同风压加载条件下隐框幕墙中玻璃面板力学行为的比较发现,风荷载的加载方式对玻璃面板的力学行为影响很大,考虑主要原因为结构胶的弹性模量存在拉伸模量和压缩模量之分.研究表明,密封胶的压缩模量一般都大于拉伸模量.当隐框幕墙承受正风压加载时,大部分结构胶受到压缩作用,此时结构胶的压缩模量起主要作用；而负风压加载时结构胶的拉伸模量起主要作用.那么,相比正风压加载条件,负风压加载下,玻璃面板的变形受到的边界约束较小,体现为玻璃面板的应力和挠度比正风压加载时更大.
本文利用ANSYS有限元软件尝试性的对玻璃面板和结构胶进行整体建模,发现单独的使用结构胶的拉伸应力-伸长率曲线无法真实的模拟结构胶在隐框幕墙中发挥的重要作用.因此,准确的对隐框玻璃幕墙进行整体建模不但需要了解结构胶在拉伸情况下的力学行为,还需要全面了解结构胶在压缩、剪切以及其他受力情况下的力学行为.
第三篇幕墙施工论文范文模板：办公建筑的天然采光与能耗分析
与人工照明相比,利用天然光照明既节能环保又可能提高工作效率有益健康,因此,特别受到建筑业内人士的关注.然而,建筑物天然采光的影响因素很多,包括建筑的特性参数、建筑所处环境状况以及天空状态等,其中最主要的影响因素是透进天然光的窗或幕墙的特性参数,具体又与窗户的朝向、面积、外形、透光率以及在外墙上的位置等有关.国内关于天然采光的研究工作大部分是建筑学专业科技人员所做,主要局限于定性分析或美学方面,尚未查阅到综合天然采光和建筑能耗进行量化研究的相关文献.
本课题采用数值模拟计算的方法,对建筑物天然采光的主要影响因素如窗墙比、窗户高、玻璃透光率和朝向等进行了全面的分析,包括其对室内天然采光的分布、照明节电和采暖空调能耗的影响,以及相互之间的关系,并建立了实验模型,通过实测验证了几个主要影响因素与自然采光的实际关系.具体的研究内容包括：1 通过实地调查或查阅建筑施工图以及相关的参考资料,对香港地区几十幢玻璃幕墙办公建筑的建筑特性进行分析与研究.调查结果显示,根据维护结构构造的不同,外墙可分为五类.其中Ⅱ和Ⅲ类最为普遍,占了调查建筑的68%；以占总量约2/3的较具代表性的玻璃幕墙为例,建立了一个幕墙建筑模型,采用TRNSYS能耗模拟软件计算分析了窗墙比、窗台高、透光率和朝向等参数对供暖空调能耗的影响.2 通过对建筑物室内照度数值模拟研究发现,采用CIE晴天天空模型和CIE阴天天空模型既能较准确地预测建筑物的室内天然光分布,又能有效地节省运算时间和计算机存储空间；基于本文能耗模拟计算的同一模型,采用RADIANCE软件计算分析了CIE晴天和CIE阴天工况下窗墙比、窗台高、透光率和窗户外形等参数对室内照度的影响,分别回归出各影响因素下室内照度的计算公式,3 依据相似理论原则建立了验证天然光模拟计算的实验房,从理论和模拟两个方面验证了模型与原型天然光分布的相似性.基于天空状态的多变性,提出用天然采光因数替代照度进行实验验证,对实验中的几种测试方法进行了误差分析,并通过实验验证了窗墙比、窗台高和透光率对天然采光因数分布的影响.4 为了更直观地分析各参数对照明节电的影响,提出了“特征点”、“特征线”和“特征距离”等概念；分析了天然采光下的照明节能状况,综合考虑照明、采暖和空调能耗,计算分析了几个主要特性参数对总能耗的影响.| 有关论文范文主题研究: | 关于幕墙施工论文范文 | 大学生适用: | 8000字硕士论文、2000字学位论文 |
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第四篇幕墙施工论文范例：车辐式张拉结构设计理论与施工控制关键技术研究
对结构“形”与“力”的控制是施工控制的主要内容.对张拉结构而言,由于预应力是结构刚度的主要来源之一,结构的“形”与“力”互相依赖,施工控制难度更大.本文以车辐式张拉屋盖结构为对象,研究了其设计理论与施工控制的关键技术问题.
首先依据车辐式结构的拓扑特点,提出了对其进行找力分析的逐点去约束法和节点位移法.这两种方法可在通用有限元软件上直接应用,为其设计与施工控制一体化分析提供了基础.
针对定尺定长设计与张拉技术在车辐式结构中的应用,提出了确定拉索加工长度误差限值的方法.该方法以一次二阶矩可靠度指标为基础,根据成型结构预应力变化量对构件长度误差的敏感性将构件分为局部敏感性构件和全局敏感性构件,并对它们确定不同的长度误差限值.该方法为宝安体育场车辐式屋盖的施工和验收提供了依据.
研究了施工环境温度对车辐式结构成型状态的影响,揭示了“受压环梁与拉索的加工环境温度之差对成型状态索力偏差影响最大,而安装环境温度的影响可以忽略”的规律.研究了环梁安装位形偏差、幕墙体系参与张拉阶段受力等因素对成型状态的影响,提出了相应的建模分析方法,并将其应用在宝安体育场施工控制中.
提出了一种基于静力位移测量值的索力识别方法,该方法能够应用在单自应力模态张拉结构中.研究了位移测量误差对索力识别结果准确度的影响.通过比较多种加载-测量方案,总结出提高索力识别结果准确度的方法是采用让结构几何刚度发挥主要作用的加载方式.通过在车辐式结构和索穹顶结构模型上的试验证明了这种方法的可行性.讨论了几何位形建模误差的影响及这种方法在多自应力模态结构中的应用.
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结合深圳宝安体育场车辐式屋盖制作了1:10整体模型,进行了多种张拉方案的模拟及断索试验.通过试验和数值分析比较了多种张拉方案的索力发展历程、对张拉设备吨位和数量的要求,为宝安体育场的张拉施工提供了理论依据,也证明了定尺定长设计与张拉方法的可行性.
第五篇幕墙施工论文范文格式：基于结构矩阵的动态协同方法在建造前期计划中的应用研究
建造前期计划起始于招标文件发布,包括了项目投标、现场踏勘以及施工准备等阶段,并一直延续到现场施工正式开始后的一段时间.高效的建造前期计划能够承上启下,促进设计到施工的顺畅转化,同时起着“万能胶”的作用,能高效整合设计、制造、运输和施工等过程,并能协同众多临时性的团队进行大量实质性协作,保证项目资源得以快速整合与优化配置,进而确保建设项目能高效有序的展开.实际工程中,因为暖通空调系统复杂,牵涉方方面面,所以建造前期计划一般由具有暖通空调专业背景的计划工程师主持.美国供热-通风-空调工程承建商协会就曾经主办过多场旨在提高建造前期计划的过程管理国际会议.然而建造前期计划是一系列迭代特征明显的复杂协同决策过程,管理难度较大,即使是国际上一流的总承包企业在面对如何做好、管理好建造前期计划的问题时也深感头疼,认为这是一项巨大的挑战.而另一方面,随着我国城市化进程的进一步加快,城市综合体工程已成为我国建筑领域的建设与研究热点,城市综合体工程的快速与高效建设对全体利益相关方都是十分必要的.然而,对于城市综合体这样一个多系统,多功能汇集的复杂工程却通常需要在不确定因素充斥,资源有限,成本紧缩,场地狭窄等诸多约束条件下完成快速与高效的建设任务,其困难不仅来自于施工技术的复杂性,更来自于其计划的迭代复杂性.
作者首先通过走访国内著名城市综合体开发商,发现不论是进入国内的国际总承包商还是国内知名的总承包商均未能达到开发商对建造工期的预期要求.目前工程界普遍采用了增设计划部的方法,期望通过增设专职的计划组织机构来提高工程开发与建设的计划性,实现工程建设的快速与高效.然而,本研究通过对比研究了5个城市综合体工程发现,这些计划部门严重缺乏有效的计划的理论与方法,尽管投入了众多人力、物力,却未能取得明显的实际效果,现场的计划管控工作均呈现了“忙、乱、无序、无效”的共性.综合起来有以下三个不足：
1）目前存在将计划等同于使用计划软件,等同于计划的成果-横道图的普遍现象.
2）计划过程实际上是一系列的迭代特征明显的决策活动,决策有一定的顺序,且需要相关信息支撑,但是实际工程中计划编制者很少考虑计划决策的优化顺序,而且在信息缺乏时不分析原因而滥用“猜测与估计”,以致造成“计划赶不上变化”,工程经常出现“计划与执行”相分离的情况.
3）在本文所调研的5个城市综合体工程中普遍存在实际工期严重滞后的弊病.
接着,本文在深入分析了国内外众多计划原理与方法以及相关研究的基础上,通过对5个城市综合体工程的长期蹲点调研,发现,建造前期计划决策过程与大型迭代方程组的求解过程的类似性.本研究首先以实际工程案例决策过程（从简单到复杂）为基础建立了相应的数学模型,并对方程组的求解过程和相应的决策流程进行了一一的对应和分析.建造前期计划决策质量的好坏一取决于正确的决策顺序,二取决于信息的准确性和有效性.在此基础上,本论文采用了结构矩阵算法实现建造前期计划决策顺序的自动优化计算,最终构建了基于优化结构矩阵的建造前期动态协同计划方法；同时也找到了一种适合动态协同计划过程信息流仿真的建模方法和技术—IDEF0V建模技术,并通过实际案例分析、研究访谈及分组讨论获得数据,对动态协同计划过程中的各要素及信息流程进行模拟仿真,建立了一套面向协同计划过程的集现场踏勘、合约分判规划与界面划分、施工组织设计编制、施工计划编制、材料机械的运输搬运贮存计划、计划评估及协调、质量安全环境保护计划以及计划文件发布等子系统的信息流仿真通用建造前期计划过程模型.
最后采用了三个正在施工的城市综合体工程对该通用模型及相应的动态协同计划方法进行了案例分析.结果表明,新方法具有三个主要优点,首先,通用建造前期计划过程模型不仅对建造前期的计划工作内容进行了全面的梳理与总结,并提出了包括221个工作任务和3650条信息流的、可重复使用的通用计划模板,从而实现了建造前期计划任务清单与逻辑关系的自动生成.极大的减轻了计划工程师的工作,减少了计划工作中的漏项及逻辑关系大量缺失的现状.其次,通过结构矩阵优化的数学算法与计算机的快速计算和优化能力,在工程实践中可以较容易的找出包含不确定性最少的最优计划决策序列.从而有助于减少主观决策的数量,提高计划的可执行性.第三,所有计划决策过程中的‘猜测’与‘估计’行为都可以得到全面的记录、跟踪和管理,从而让计划的更新管理与时效性得到了极大的提高.总的来说,本研究的协同计划方法、建造前期计划过程模型以及计划编制与管理方法,通过在实际工程的案例应用表明本研究的成果能够明显改善当前计划编制与管理中存在的核心问题,实用效果明显,并且参与该实践验证的项目工作人员认为该原理、模型及方法是具有非常重要的实用价值,甚至希望能与作者及作者所在的大学签订长期咨询服务协议.
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