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机电一体化技术专业论文范文参考 机电一体化技术专业毕业论文范文[精选]有关写作资料

主题:机电一体化技术专业 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-04-04

机电一体化技术专业论文范文

机电一体化技术专业论文

目录

  1. 第一篇机电一体化技术专业论文范文参考:高等职业教育专业建设实践的研究
  2. 第二篇机电一体化技术专业论文样文:生态学视野下的县级政府高等教育职能研究
  3. 第三篇机电一体化技术专业论文范文模板:中国城市群经济规模效应研究
  4. 第四篇机电一体化技术专业论文范例:基于资源配置的武汉光谷产业集群发展研究
  5. 第五篇机电一体化技术专业论文范文格式:基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法研究

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第一篇机电一体化技术专业论文范文参考:高等职业教育专业建设实践的研究

我国高等职业技术教育从边缘走向中心,成为高等教育中的重要力量,从一般系统论来看,高职专业建设本身就是一个动态平衡态的开放的系统,从构成要素上看,高职专业建设以培养高素质高技能可持续发展的人才为目标,包含人才培养目标、人才培养模式、课程体系及课程资源、师资队伍、校内外实训条件、专业教学管理等核心要素.根据职业性原则,高职专业建设与职业具有一致性,一是专业划分的基础与相关职业在职业资格方面所具有的一致性,二是专业培养目标制定的依据与相关职业在职业功能方面所具有的一致性,三是专业教学过程的实施与相关职业在劳动过程、工作环境和活动空间(职业情境)方面所具有的一致性,四是专业的社会认同与相关职业在社会上的地位及其社会价值判断方面所具有的一致性.论文借鉴德国职业技术教育理念,根据专业的系统性和职业性特征,以自动化技术类专业为研究和实践载体,分析我国高等职业教育专业建设的现状及影响其发展的主要因素,从中发现我国高等职业教育专业建设中的不足与差距等,提出“核心技术一体化”专业建设模式,包括四个一体化及支撑体系,即“核心技术课程设置一体化”、“核心技术教学环境一体化”、“核心技术职业资格一体化”和“核心技术顶岗实习一体化”,是从专业的理论和实践教学体系构建、课程结构构建、实践教学基地构建、教材建设、人才培养模式建设、课程建设等方面进行深入的思考、设计、研讨和实践而形成的理念,构建“四层两段一贯穿”课程结构体系,“相互平行、融合交叉”的理论和实践教学体系,实现核心技术与课程设置一体化.以课程模块作为沟通“双证”的纽带,实现学历教育体系与职业资格培训体系的衔接,以职业资格标准为导向,以职业能力为培养核心,实现学历文凭与职业资格的融通.论述“核心技术一体化”专业建设模式的支撑条件,包括与之配套的课程体系与教材建设,实训基地建设及师资队伍的建设.基于“核心技术一体化”的技能大赛赛项和教学资源开发,服务产业升级与社会需求,面向教学改革实际,聚焦综合实训教学,融入行业企业标准,采纳国际通用技术,着眼大赛教学资源转化,引领了全国高职机电类专业综合实训教学改革,支撑了教学改革实践.高等职业教育“核心技术一体化”的专业建设理念,研究总结了一套从毕业生知识-能力-素质结构、产学合作途径、专业教学理论和实践体系、课程结构、课程内容、“双证”课程、教学环境(实训基地)、教材建设、师资队伍建设、技能大赛赛项设计及资源开发、国际化专业标准制订等各方面的有效方法,是高职专业建设和教学中落实以就业为导向、以能力为本位的一种有效途径,是使我国高等职业教育的办学指导思想从“宏观”深入到“中观”和“微观”的一种有效方法,以期为我国高等职业院校的专业建设发展提供借鉴经验.

第二篇机电一体化技术专业论文样文:生态学视野下的县级政府高等教育职能研究

顺应经济社会发展需要,中国的高等教育快速发展,区域布局逐步向地市前移,甚至已下移到县市域.在国家大力推动新型城镇化建设背景下,高等教育布局县域、服务于新型城镇化建设是个现实课题.对于在县域要不要办大学、大学要不要县级政府办这两个问题,国内近10所县办大学的办学成效作出了实践回应.本文的关注点是县级政府如何办好普通高等教育.论文从县级政府的高等教育职能为切入点,以具有典型意义的全国第一所县办大学所在地江苏省张家港市为个案,在生态学的视角下,用生态学原理和治理理论为工具进行研究.全文以生境适应、协同进化、生态失衡、和谐共生四种生态为架构,结合张家港市高等教育的发展,对县级政府履行高等教育职能问题从以下几个部分展开探讨:第一部分是导论、相关概念与理论基础.在文献综述基础上,界定县级政府、县办高等教育、政府高等教育职能三个相关概念,介绍了生态学原理、治理理论这两个本文所借用的理论工具.第二部分是县级政府高等教育职能的产生.从生境适应的视角,借助生态系统、生态位及生态因子等理论,分析县级政府创办高等教育的具体生态因子,并结合县办高等教育的生态位,归纳出县级政府高等教育职能的适应性与选择性的特性.第三部分是县级政府高等教育职能的变迁.从协同进化的视角,在回顾张家港市高等教育发展的基础上,借助进化、演替等理论,分析县级政府在高等教育发展中的角色适应与角色演替,进而分析县级政府在高等教育发展中的具体职能以及职能的适应性变化.第四部分是县级政府履行高等教育职能存在的问题与原因.从生态失衡的视角,借助生态系统平衡、食物链、营养级等理论,以县办高等教育的应然状态为参照,分析县级政府履行高等教育职能中存在的主要问题是:政府干涉高校内部管理的职能越位、在社会需求与政府偏好间的职能错位、与政府主管部门沟通及投入支持的职能缺位.原因是政府角色定位模糊、管制大于服务、职能组织缺失.第五部分是县级政府履行高等教育职能的对策建议.从和谐共生的视角,在展望未来县办高等教育发展的基础上,借助共生理论和治理理论,提出县级政府今后在高等教育职能履行中,要加强顶层设计、多元化方式供给、监管与服务结合、建立沟通与协调机制、与高校实施契约管理等具体措施建议.通过本文的研究,认为县级政府要办好高等教育,要树立生境适应、协同进化、和谐共生的理念,采用从单向管理向多元治理转型的高等教育治理方式.

第三篇机电一体化技术专业论文范文模板:中国城市群经济规模效应研究

城市群是一个比较新的经济地理现象,现有的理论与实证研究成果还比较少.但在中国,组建城市群的趋势在增强,已有35个中心城市宣布要建设城市群.

虽然还没有学者证明经济规模效应的存在,但在经济实践中,城市群的经济增长总量超过各个城市经济增长的汇总这一事实却真实地摆在拟组建城市群的城市面前.

用现有的增长理论和规模经济理论都无法合理解释城市群经济规模效应,原因在于,城市群是各个城市的集合,每个城市都是经济发展主体,自身的经济发展能够充分体现出人力资源、资本、科学技术、制度变迁、管理技术等一切经济增长因素的作用.在寻求城市群经济规模效应的原因时,视角转向了博弈理论.在从微观经济学为基础的博弈理论中寻找答案的尝试失败后,幸运的是从以宏观经济学为思考背景的协调博弈理论中顺利地找到了城市群经济规模效应存在理论根源,即在博弈中,对局人较高水平的行动增加了另一对局人采取较高水平行动的边际收益,取得额外收益的具有正反馈性质的策略行为,通常被称为策略的互补性,从而在博弈中得到边际收益,具体表现为“正溢出”.“正溢出”即是城市群经济规模效应,这是一个在城市群理论中具有较大意义的研究发现,随后的实证计量也证明了城市群经济规模效应的存在.

城市群经济规模效应是一个综合体系,主要包括城市群产业集聚效应、市场规模效应和资源配置效应.本文对每种宏观效应都做了理论和实证探讨,并测量出五大城市群的各种宏观经济效应的水平.

本文研究以实证为主,理论探索为辅.全文共分5部分,主要内容如下:

第1部分即第一章,主要包括问题的提出及研究意义、国内外文献综述、论文的研究思路及方法、论文的研究内容及框架结构、论文的创新与不足等几个部分.

第2部分即第二章,阐述论文研究的相关理论.包括规模经济理论、经济增长理论、产业集聚理论、资源配置理论、区域经济一体化理论.

第3部分即第三章,阐述城市群形成机理.包括城市群涵义及发展、城市群研究范畴、城市群形成机理.

第4部分主要是实证分析,包括第四章至第七章,分别是城市群经济规模效应分析、城市群产业集聚效应分析、城市群市场规模效应分析、城市群资源配置效应分析.

在城市群经济规模效应中,首先进行城市群经济规模效应的理论分析,从博弈论的非合作分析到协调博弈模型,论证了协调博弈中的“正溢出”效应就是城市群经济规模效应,然后进行经济规模效应的计量分析,分别计算出五大城市群的经济规模效应.

在城市群产业集聚效应中,首先将产业集聚水平的测度方法一一罗列,然后选择基于标准化指数的空间集聚指数这种方法,以城市群制造业为代表,计量城市群产业集聚水平,然后对计量结果进行分析.

在城市群市场规模效应中,主要从三个方面探讨市场规模效应,分别为劳动力市场、资本市场、商品市场.劳动力市场规模效应的理论源泉来自于打破劳动力市场壁垒而带来的劳动力自由流动.资本市场规模效应的理论源泉是资本区域优化配置促使资本自由流动.商品市场规模效应来自贸易创造和贸易转移.理论探讨后都有相应的实证计量分析.

在城市群资源配置效应中,以帕累托资源配置理论为依据,应用到城市群经济发展实际,得到城市群中心市场的资源配置能力是衡量城市群资源配置效应的关键因素.实证分析中,从经济地理学的角度,以中心城市市场资源配置能力为中心,研究城市群整体资源配置状况.本节讨论三个生产要素市场的资源配置效应,一是劳动力资源配置效应,二是资本资源配置效应,三是商品资源配置效应.

第5部分由第八章和第九章组成,主要论述影响城市群经济规模效应的因素和提高城市群经济规模效应的对策与建议.

通过实证分析,可以得出以下一些结论:

在经济规模效应方面.长三角城市群经济规模效应最好,珠三角城市群、京津冀城市群、山东半岛城市群同属第二集团,经济规模效应大体处于同一水平,只不过珠三角城市群稍微强一些,但同长三角城市群相比较,还相差甚远,辽宁中部城市群经济规模效应最差,经济规模效应约为第二集团平均水平的50%.


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在产业集聚效应方面.长三角城市群产业集聚效应最大,山东半岛城市群集聚效应排在第二位,第三位是珠三角城市群.第四位的辽宁中部城市群和第五位的京津冀城市群产业集聚效应为负,表明这两个城市群制造业产业集聚水平下降.

在市场规模效应方面.京津冀城市群的市场规模效应水平最高,长三角城市群排在第二位,珠三角城市排在第三位,山东半岛城市群排在第四位,辽宁中部城市群排在第五位.

在资源配置效应方面.长三角城市群排在第一位,山东半岛城市群与京津冀城市群资源配置水平不相上下,并列第二位,珠三角城市群与辽宁半岛城市群资源配置水平基本相等,并列第三位.

在得到以上有意义的结论后,本文对影响城市群经济规模效应的因素进行了梳理,它们分别是竞争收益大于合作收益导致策略互补性不强、产业同构、市场发育不完善、中心城市资源配置能力弱化.

城市之间能否进行合作还要看利益得失,由于中心城市的产业扩散未形成规模或刚刚形成规模,非中心城市得不到符合其期望的产业承接收益,缺乏与中心城市合作的动力.因此,策略互补性较低.此外,政绩考核体制的弊端及1994年的财税体制改革带来的负面影响都强化了城市之间的竞争意识,合作行为的减少,降低了城市群的经济规模效应.

产业同构影响城市群产业集聚效应,表现在城市群各个城市主导产业相似性.珠三角城市群内各个城市的前两位主导行业高度相似,大都是电子及通信设备制造业、电气机械及器材制造业.从珠三角城市群各市高新技术主导产业定位方向来看,也表现出高度的一致性,基本上都是电子信息,生物技术、新材料、光机电一体化等行业.长三角城市群中,上海与江苏的产业同构系数为0.82,上海与浙江的产业同构系数为0.76,江苏与浙江的产业同构系数高达0.97.京津冀城市群中,北京与天津两市的产业同构现象更严重,两个中心城市的主导产业都是电子及通信设备制造业、交通运输设备制造业.辽宁中部城市群内的城市大都是因本地资源而兴起的重工业城市,由于资源禀赋的相似性,产业同构也比较严重.山东半岛城市群除去石油城市东营市、旅游城市日照市以及传统资源型工业城市淄博外,青岛、烟台、威海、济南、潍坊5城市制造业产业结构相似程度较高.城市群产业要素的均匀地理分布,无法实现生产要素的空间集聚,降低了规模经济效应.

市场发育不完善体现在劳动力市场分割、贸易壁垒、影响资金流动的体制缺陷.地区劳动力市场的分割主要表现在两个方面:一是农村地区之间的分割.二是城市地区之间的分割.第一种分割的制度性原因主要是土地使用制度,第二种分割的制度性原因主要是社会保障体制.贸易壁垒影响商品市场一体化的进程表现在两方面:一是生产要素的自由流动仍受一定程度的制约,二是专业市场的规模性不强,市场体系不完善.影响资本流动的体制缺陷突出地表现在三个不适应:一是资本合作理念的不适应,二是资本机构经营体制的不适应,三是跨区域金融服务及其基础条件的不适应.市场发育迟缓影响了市场机制对生产要素的调控机制,降低了市场规模效应.

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中心城市资源配置能力弱化影响城市群资源配置效应,表现在三个方面:一是中心城市第三产业发展缓慢弱化了劳动力资源配置效应:二是中心城市物流业发展缓慢弱化了商品市场配置效应,三是中心城市金融业发展缓慢弱化了资本市场配置效应.

针对以上影响城市群经济规模效应的因素,本文提出了相应的对策与建议.

首先,要构造策略互补性的利益分配模式.着眼于利益共享,加快基础设施一体化.以产业连接为纽带,建设经济利益共享机制.为了实现经济利益共享机制,必须建立利益协商机制.突破原来的产业竞争格局,可以使中心城市与非中心城市共建产业连接带,进而通过产业互补式发展实现产业融合.建立经济补偿机制,将发展工业项目的城市的部分收益用于补偿不适宜发展工业城市的损失,实现经济利益共享.

其次,要以产业优化为中心,完善产业创新合作机制.加快产业优化组合,扶植跨地区的企业集团的发展,实现跨企业、跨地区、跨行业的重组,实现产业升级,进而带动整个城市群经济的发展.提高中心城市产业扩散能力,完善产业分工合作机制.要加快以企业为主体的技术创新体系建设,增强企业的研究开发能力.要加快以科技资源整合为重点的产业创新合作体系.在城市群产业创新体系建设中,按照政府、科研机构、高等院校、企业等创新主体的功能分工,合理配置科技资源,形成高效的产业技术体系.完善以提高创新成果转化能力为中心的科技服务体系场.

再次,要清除市场融合障碍,加速市场一体化建设.整合现有人才和劳动力市场,强化中心城市及周边城市劳动力流动的组织和服务,力争使中心城市成为连接全国的区域性劳动力市场中心.优化市场结构,完善区域市场功能.加快商业基础设施建设步伐,整合社会商业资源.构建中心城市、周边城市和中小城市为一体的多层次商贸体系.加快城市商业银行改造,形成城市群联合金融体.合力解决金融不良资产,加强社会信用体系建设,改善金融投资环境.建立金融机构合作的新机制,加强金融基础设施建设.推进银行业务一体化.

最后,要加强中心城市的资源配置力.深入挖掘服务业吸纳就业潜力,提高中心城市劳动力资源的宏观配置力.大力发展现代服务业,加强对高端人才的集聚.全力抓好普通服务业的发展,扩大中心城市的就业容量.强化商品集聚与扩散能力,提高中心城市商品配置力.建设区域性金融中心,强化资本的集聚与扩散能力.培育上市公司,使其成为资本集聚的重要载体.积极引进国外银行和国内大型银行进驻中心城市,建设区域金融中心、产权中心和金融创新中心.

本文是较早展开城市群经济规模效应研究工作的,也取得了部分阶段性成果,但也存在着一些不足之处.由于受统计数据的限制,制造业内部的产业集聚效应无法获得数据,导致对城市群产业集聚效应分析并不是十分的全面.因此,在今后的研究中,如果统计方法制度能够更加细化的话,深入研究制造业内部的产业集聚效应将会更加丰富城市群经济规模效应的内容.

第四篇机电一体化技术专业论文范例:基于资源配置的武汉光谷产业集群发展研究

光电子信息产业是近十几年来迅速发展起来的新兴产业,对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义.光电子信息技术将继微电子技术之后,再次推动人类科学技术的革命和进步.为了在竞争中占据制高点,赢得主动权,西方发达国家加紧策划实施光电子产业发展计划.继美国以亚利桑那大学为中心的图森布地区成为全球关注的第一个“光谷”,启动了“激光核聚变”计划之后,法国、英国、德国、日本也相继启动了关于“光”的计划.法国在阿尔卡特研究中心内建立光电子学研究开发中心,简称“光电谷”,英国在实施“阿维尔计划”,日本在实施“激光研究五年计划”,德国则在实施“激光2000”国家发展计划.

武汉是我国光电子信息技术人才比较集中的地区之一,拥有武汉大学、华中科技大学等一系列全国重点学府,拥有逐步走向成熟的东湖高新技术开发区和正在发展的关东科技工业园、关南科技工业园以及庙山小区等科技工业园区,具有上佳的社会文化环境和良好的科技优势、人才优势与产业优势.经过十余年的建设,武汉东湖新技术开发区形成了以光电子信息产业为龙头,生物工程与新医药、环保、机电一体化等高新技术产业竞相发展的产业格局.尽管取得了来之不易的成绩,已有了一定规模的企业空间集聚,这大多是通过依托其众多的大学和科研机构产生的科技成果转化生成的一批中小企业以及依靠优惠政策吸引企业进区而形成企业的空间集聚的,没有形成真正的产业集群.因此,高新区内企业存在资源配置效率不高,产业集群的专业分工互补机制、交易费用机制和知识外部性机制等优势没有充分发挥的问题.

针对以上问题,本论文围绕着如何发展“武汉光谷”光电子信息产业的问题,运用投入产出分析方法、规范分析和实证分析相结合、以及定性研究和定量研究相结合的研究方法,从如何提高资源配置效率和速度的角度,系统研究了“武汉光谷”产业集群的产业资源、科技资源、人力资源、资本资源,取得了如下一些成果.

(1)系统总结了现有的关于集群形成机理的各种理论,针对现有理论的不足,结合企业竞争优势的资源理论和集群竞争优势的资源理论,从资源观的角度研究了产业集群的形成机制问题,并对产业集群提供给企业的外部资源进行了分类,分析了集群内企业的四种具体竞争优势以及获得外部资源的三种主要方式.

(2)提出了产业结构的灰关联分析模型,并运用该模型分析了生物医药、机电一体化、材料化工和其他产业与光电子信息产业的关联程度,根据集群的分类标准,分析了“武汉光谷”光电子产业集群中的两个主要的企业集群 -- 光通信企业集群和<,WP等于4>,激光企业集群的模式,并给出了相应的对策.

(3)提出了科技资源配置有效性的数据包络(DEA)分析模型,并用该模型对“武汉光谷”的科技资源配置的相对有效性进行了定量分析,用R&,D投入规模、R&,D投入结构和R&,D投入类型等三个合理性指标,对“武汉光谷”的科技资源配置的进行了统计分析,给出了提高“武汉光谷”科技资源配置效率的对策.

(4)分析了人力资源在高新技术产业中的地位和作用以及高技术产业区的人才吸引功能,研究了人力资源配置的三个目标与三种模式,并对“武汉光谷”人力资源的各种结构和就业情况进行了定量分析,给出了相应的加强“武汉光谷”人力资源管理的对策.

(5)系统总结了高新技术企业的经营特征与融资特性、以及高新技术产业的投融资体系结构,并根据光电子信息产业的投融资特性以及“武汉光谷”资本市场存在的问题,提出了提高“武汉光谷”资本资源配置效率的对策.

第五篇机电一体化技术专业论文范文格式:基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法研究

机电液一体化系统是一个多学科交叉、技术密度高的复杂系统,主要包括机械、液压、控制等子系统,其子系统间存在着相互作用、相互影响的耦合关系.机电液一体化系统涵盖多个学科内容,不仅包括传统的结构力学、流体力学、控制理论、人工智能等,也包括现代的人机工程学等.对于机电液一体化系统,如采用传统设计方法,运用各子系统或学科顺序设计方法进行设计,忽略了各子系统或学科之间的相互影响和耦合作用,使设计结果常常不是最优解,而且设计效率低、周期长,设计成本高.机电液一体化系统的设计具有明显的“多学科”特点,属于典型的多学科设计问题.随着现代结构力学、流体力学和控制学等理论的不断完善和计算机科学技术的迅速发展,人们能够采用更高精度的模型进行子系统或学科分析与设计,各子系统或学科设计均取得了长足的进步.因此,如何综合协调各个子系统进行多学科设计已成为机电液一体化系统设计的关键问题.

多学科设计优化(Multidisciplinary Design Optimization, MDO)是在复杂系统的设计过程中集成了不同学科的知识、分析与建模理论以及计算方法,采用有效的优化策略,充分体现了学科间的相互作用而产生的协同效应,获得整个系统的最优解.多学科设计优化是一种充分利用和考虑系统所涉及的多学科间的相互影响和耦合作用、使整个系统的综合性能达到最优的设计优化方法.多学科设计优化技术是利用合适的优化策略去组织和管理优化设计过程的基本思想,通过分解、协调等方法将整个系统分解为若干与当前工程设计组织形式相一致的子系统,以达到可以充分利用现有的各学科分析设计工具手段,在分布式计算机网络上利用各学科或子系统现有的知识与经验,对系统进行整体设计的目的,从而缩短系统设计周期,降低产品开发成本,有效提高产品竞争力.

由于多学科设计优化问题常常具有设计变量和约束条件的类型复杂,数量巨大,各部分、各子系统之间存在着互相耦合等特点,导致很难建立优化模型并且难以找到有效的优化算法.多学科设计优化存在两类耦合因素:一是多个领域都需要对其进行优化设计的变量,即系统变量或交叉变量;二是某个领域计算的结果作为另一个领域的输入,即相关变量或耦合变量.机电液一体化系统的设计涉及到机械、液压和控制等学科,包括了整体方案与结构参数的优化、系统性能的综合优化,难以解决设计全局和全过程的问题.机电液一体化系统的优化能否得到圆满解决,主要取决于能否建立合理的优化模型和选择适合于优化模型的有效优化算法.

因此,本文引入在航空领域迅速发展起来的解决复杂系统设计与优化的多学科设计优化方法,对机电液一体系统的优化设计方法进行了较全面的研究,探讨多学科优化方法在机电液一体化系统设计中应用的可行性和适用性.论文以机电液一体化系统设计优化模型与优化算法为核心,包括机电液一体化系统设计优化方法的分析、优化模型的建立与简化、寻优策略、联合仿真技术应用研究、集成优化平台的搭建、并联机器人系统优化等.论文的主要工作包括以下几个方面:

1、机电液一体化系统设计优化模型构建与简化

针对机电液一体化系统总体设计的特点,将机电液一体化系统划分为机械、液压和控制等3个相对独立的子系统.在子系统分析的基础上,建立了各子系统的数学分析模型,提取了设计参数,明确了各子系统的输入和输出参数以及它们之间的相互耦合关系,构建了机电液一体化系统的优化模型.对近似模型技术进行了研究,将二次响应面和kriging近似模型应用于机电液一体化系统的优化设计中.研究表明,在机电液一体化系统优化设计中,采用近似模型替代原有复杂的、高精度分析模型进行优化迭代计算,大大减少了优化计算量,有效提高了计算效率,解决了机电液一体化系统优化中的计算瓶颈问题,具有较强的工程实用性.

2、机电液一体化系统设计优化模型寻优策略与算法研究

对现有的优化方法和优化算法进行了分析研究,并应用不同优化方法、单—优化算法以及不同优化算法组合对建立的机电液一体化系统优化模型进行优化分析.研究表明,传统优化算法优化时间短,对于单峰问题优化效果较好;对于多峰问题,智能优化算法优化效果较好,但优化时间较长.因此,选择全局探索+局部寻优的混合优化策略对机电液一体化系统优化模型进行优化,首先采用全局智能优化算法搜索确定最优值范围,再用局部传统优化算法获得最优解.通过实例验证,采用混合优化算法,快速高效,精度高,而且获得的是全局最优解.

3、基于联合仿真的机电液一体化系统集成优化平台的构建

提出了机电液一体化系统仿真优化一体化思想与实现方法,研究了CATIA、 ADAMS、ANSYS、MATLAB软件之间的接口,基于优化软件ISIGHT软件平台,集成了CATIA、ADAMS、ANSYS、MATLAB软件,搭建了机电液一体系统的仿真优化平台,有效地利用了CATIA软件的虚拟样机建模、AMESim软件的液压系统建模、ADAMS软件动力学仿真、ANSYS软件静力学分析和MATLAB软件控制仿真的功能以及ISIGHT软件的集成优化功能,实现了基于联合仿真的机电液一体化系统集成优化.通过实例验证,表明采用搭建的基于联合仿真的机电液一体化系统设计优化平台进行优化是可行的,结果是可靠的.

4、并联机器人系统的仿真优化

在搭建的仿真优化平台上对并联机器人进行联合仿真和集成优化研究.通过仿真优化验证了机电液一体化系统近似模型和优化算法的有效性,显著降低了整个系统设计优化模型优化的计算时间,大大提高了系统设计效率.

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