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主题:控制理论与控制工程 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-04-17

控制理论与控制工程论文范文

控制理论与控制工程论文

目录

  1. 第一篇控制理论与控制工程论文范文参考:数字印刷图像质量检测与质量控制工程理论与应用研究
  2. 第二篇控制理论与控制工程论文样文:分数阶非线性时滞系统的稳定性理论及控制研究
  3. 第三篇控制理论与控制工程论文范文模板:水电工程可视化动态信息管理与控制理论方法及其应用
  4. 第四篇控制理论与控制工程论文范例:水利水电工程施工控制学
  5. 第五篇控制理论与控制工程论文范文格式:基于控制理论的大型工程安全风险预警控制模型及仿真研究

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第一篇控制理论与控制工程论文范文参考:数字印刷图像质量检测与质量控制工程理论与应用研究

印刷是一门古老的工业技术,其产品承载了图文信息供人们阅读品鉴.从物理形式上看,印刷品是承载所要传递信息的载体,从作用上讲,它是信息传递的一种途径,而从传播信息的方式上说,供人阅读观赏的印刷品又是一种视觉产品,概括地说,印刷技术是一门古老的视觉信息传播技术.随着印刷技术与计算机及现代通信技术的有机结合,印刷已经进入了数字输入、处理、存储、传递及控制的全数字流作业时代,应用的典型代表就是数字印刷技术.

数字印刷是一个完全数字化、网络化的生产流程,其核心是利用网络资源整合信息,实现集约化生产,以促进先进设备、技术和市场的融合;同时数字印刷实现了短版、可变数据、个性化印刷,可以很好的满足市场对提供信息按需化服务的要求.技术的不断发展已经使通过各种工艺生产的印刷图文复制水平得到普遍提高,客户不会对数字印刷图像质量给予一味的妥协.随着数字印刷过程控制系统化、集成化、智能化发展,其质量控制已不仅仅是以“量测”为手段的工艺问题,而上升为一种以“视觉”为目标,基于数据回馈与系统控制的质量优化问题.

在我国,数字印刷技术的应用发展十分迅速,与此不相称的是,目前生产型高端数字印刷设备仍然主要依赖进口.为扭转这种局面,有必要对数字印刷的核心技术进行研究,为数字印刷设备的自主研发提供理论基础.本研究的核心目标是为数字印刷设备质量控制系统设计与性能优化提供理论基础与分析模型.

本文抓住数字印刷的技术特点,针对数字印刷设备开发与应用对质量控制技术的不同需求,开展了有关数字印刷图像质量检测控制理论与方法的研究工作.文中首先分析了现有印刷质量理论体系自身缺陷以及它在数字印刷领域应用的不适应性,确定了首先完善质量理论体系整体性的研究思想,其后,围绕本文的主要研究目标,通过对成像过程建模的方法,搭建了从数字印刷设备到质量评价的双向映射质量模型框架,并进一步提出了基于MTF的质量回馈增强算法.

主要创新之处包括以下几个方面:

1.梳理了印刷质量的相关概念,分析了印刷图像质量与图像质量之间的联系,为将图像质量理论引入印刷图像质量研究找到了理论依据,建立了基于Engeldrum图像质量环的数字印刷质量基础理论框架.

2.提出了数字印刷质量控制工程理论,通过对数字印刷成像过程数学分析,建立了基于影响因素域的质量分析简化模型,并吸收国外学者在图像质量属性研究上的新成果,搭建了从数字印刷设备到质量评价的双向映射模型框架.

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3.围绕数字印刷图像质量特性、数字印刷质量检测仪器,呈色介质对数字印刷图像质量的影响,数字印刷品耐储存性四个方面进行了数字印刷质量检测实验,对印刷图像质量属性检测技术的应用进行了摸索和探讨.

4.提出了通过控制系统进行图像输出质量优化的思想,开展了基于调制传递函MTF数的模拟实验,通过对图像滤波,频域卷积补偿与融合等处理方法,提高了图像的输出清晰度,验证了该方法的可行性.

第二篇控制理论与控制工程论文样文:分数阶非线性时滞系统的稳定性理论及控制研究

自1983年Mandelbort指出自然界及许多科学技术领域中存在大量的分数维以来,分数阶微积分在各个领域得到了广泛研究,分数阶微积分较整数阶微积分具有诸多突出优势迅速成为当前的研究热点;在实际系统中,不可避免存在非线性特征,是非线性系统.与此同时,一般控制系统由于反馈延时、信号传输延时等都具有时滞.而时滞的存在往往是系统的稳定性和性能变差的原因,时滞的存在可能导致通信网拥塞、数据丢包,可能导致交通系统中车辆流动不畅、交通拥堵.如何判定分数阶时滞非线性系统的稳定性与控制至今未得到有效解决,该课题的科学意义不仅在于发展分数阶时滞非线性系统稳定性理论实现分数阶时滞系统控制,推动分数阶控制理论和控制方法的应用,更有助于丰富非线性系统控制理论,推动控制理论和控制工程的发展.

本论文提出了分数阶无时滞与含时滞非线性系统稳定性理论;提出了矩阵配置的控制器设计方法.实现了分数阶无时滞与含时滞非线性系统的控制与同步及系统的未知参数辨识.

本论文的主要研究内容和创新点包括以下内容:

1.分数阶非线性系统稳定性与控制研究.基于整数阶非线性系统稳定性理论与分数阶线性系统稳定性理论,从系统Jacobian矩阵特征值的角度出发提出了分数阶非线性系统稳定性理论.与此同时,将整数阶Lyapunov稳定性理论拓展到分数阶系统中,提出构造正定函数V并对函数V求整数阶导数的稳定性分析理论.该稳定性理论克服了分数阶Lyapunov稳定性理论中对函数V的复杂的分数阶求导、稳定性分析困难,且系统参数发生摄动时稳定性分析失效这一难题.在此基础上,研究无时滞分数阶系统的脉冲控制理论,建立了脉冲强度与脉冲间隔的一般关系,实现了分数阶系统的脉冲控制.最后研究了分数阶系统的间歇控制稳定性理论,建立了间歇控制一般稳定性条件,实现了分数阶系统间歇控制.数值仿真结果证实所提理论的正确有效性.

2.分数阶时滞系统稳定性理论与控制研究.基于本文提出的分数阶非线性系统稳定性理论和整数阶时滞系统稳定性理论,研究了如何建立正定函数V的扩展函数并对该扩展函数求整数阶导数而不是分数阶导数的分数阶系统Lyapunov-krasovskii理论,建立了扩展函数的一般构造方法.利用该理论,整数阶时滞系统的大部分控制方法可拓展到分数阶时滞系统.且从定理的形式可以看出,当系统系数和微分阶次在一定范围内摄动时该理论仍然适用.基于特征值稳定性分析理论,结合不等式利用反证法等建立了分数阶时滞系统极限发散和收敛速率计算方法.根据分数阶时滞非线性系统的极限发散和极限收敛速率,建立了分数阶离散时滞非线性系统间歇控制稳定性理论,实现了离散时滞分数阶系统间歇控制方法.最后,仿真实例显示其结果的有效性.

3.基于矩阵配置法的分数阶非线性系统控制器设计.尽管非线性系统的控制与同步有大量报道,但如何简单有效设计控制器实现系统控制鲜见介绍.针对这一情况提出矩阵配置控制器设计法.针对无时滞参数己知、参数未知的分数阶系统提出了如何利用矩阵配置控制器设计方法设计控制器实现系统控制和未知参数辨识.基于本文提出的分数阶时滞系统稳定性理论,利用时滞分离方法,提出了含离散时滞的分数阶非线性系统矩阵配置控制器设计方法,实现了离散时滞分数阶非线性系统控制.进一步将这一方法拓展到了整数阶分布式时滞系统,实现了整数阶分布式时滞系统控制.这些工作表明该控制器设计方法具有较好的通用性.

最后,总结全文并提出了进一步研究的方向.

第三篇控制理论与控制工程论文范文模板:水电工程可视化动态信息管理与控制理论方法及其应用

水电工程项目管理往往涉及众多的信息,且这些信息随着工程建设的进展具有很强的时态性.传统的水电工程信息管理系统一般缺乏对动态信息的管理以及对信息直观表达的能力,而且对于如何在实现信息的可视化直观表达、以及众多信息的综合集成的基础上,进行工程项目的动态管理与控制更是少有研究.现代水电工程建设对项目管理水平有了越来越高的要求,充分利用先进计算机技术和网络技术,来构建具有可视化、网络化、智能化的信息管理与控制平台是提升现代水电工程管理水平的重要途径.本文基于此出发点,结合实际水电工程应用,采用系统工程理论、管理信息理论及可视化仿真理论等,对水电工程可视化动态信息管理与控制的理论方法进行了深入研究.本文主要的研究内容及成果如下: (1)提出了基于可视化仿真的水电工程动态信息管理与控制方法,深入研究了水电工程可视化动态信息管理方法和水电工程的可视化仿真技术,并在此基础上,提出了基于工程可视化仿真的工程项目动态管理与控制的方法,为实现水电工程管理的直观可视化开辟了新的途径.

(2)紧密结合云南苏帕河阿鸠田水电工程的具体情况,在分析系统开发思路及原则的基础上,围绕水电工程项目管理的三大目标,研制开发了阿鸠田水电工程可视化动态信息管理与控制系统,提出了工程进度管理与控制系统、工程投资管理与控制系统、工程合同管理系统、工程施工三维动态可视化仿真系统、工程地质三维可视化模拟系统等多个子系统的功能设计及实现方法,实现了直接面向施工现场的工程动态信息的可视化管理与控制,为管理人员提供迅速准确的决策支持.

(3)针对水电工程的行业特点,利用计算机技术、网络技术以及数据库技术等先进技术,研究了网络环境下水电工程综合信息管理系统开发方法,包括基于 Internet 的系统工作模式,基于 B/S 与 C/S 综合的系统信息访问与交互模式,以及各子系统(包括办公自动化系统、综合业务管理系统、档案管理系统、人力资源管理系统、会计电算化系统及系统配置管理系统)的开发途径和实现的功能,并以阿鸠田水电工程为例,研制开发了阿鸠田水电工程综合信息管理系统,为实现工程远程管理与实时控制提供了有力的手段.

(4)上述理论方法以及研制开发的软件系统在苏帕河阿鸠田水电工程建设管理和实时控制中得到了成功应用,取得了明显的经济效益和社会效益,具有较大的推广应用前景.

第四篇控制理论与控制工程论文范例:水利水电工程施工控制学

水利水电工程项目规模大、建设周期长、施工技术难度大,且往往位于深山峡谷地区,地形地质条件复杂、空间资源有限,同时,工程项目施工作业涉及多工种、多环节,以上均给工程施工组织管理和施工过程的动态控制带来了极大的挑战.如何对水利水电工程施工过程的进度、质量、成本、安全和环境进行实时动态控制,如何实现施工过程多目标的综合协调平衡,不仅是事关水利水电工程高标准、快速连续施工的关键技术问题,也是一个工程科学问题.本文以水利水电工程施工过程为研究对象,深入研究水利水电工程施工控制理论与方法,并取得如下成果:

(1)首次提出了水利水电工程施工控制学基本理论.结合水利水电工程施工控制研究,从控制论的角度提出了水利水电工程施工控制学概念,并建立了其理论框架.围绕水利水电工程施工过程及特点,从时间和空间两个维度对水利水电工程施工系统进行分析,建立了施工系统时空关系模型,界定了水利水电工程施工控制的研究内容;以系统的观点对施工控制系统进行分解-协调,并在此基础上提出了水利水电工程施工控制学的基本理论.该理论可为水利水电工程施工过程动态控制提供新的理论研究思路.


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(2)提出了水利水电工程施工单项控制理论与方法.分析了单项控制过程中多目标综合机制,根据单项控制的思想,提出了目标-约束机制和互不影响机制,在此基础之上建立了水利水电工程施工单项控制数学模型,同时,从控制论的角度提出实时反馈策略和模型自适应策略,为实施高效的单项控制提供理论支持.该理论方法为实现水利水电工程施工单项目标优化提供可靠的理论技术支撑.

(3)提出了水利水电工程施工多元控制理论与方法.系统分析了水利水电工程建设项目各目标间的复杂制约关系,为多元控制研究提供理论依据.利用分解-联合方法建立了施工控制对象逻辑关系模型,深入研究了多目标之间相互作用关系,结合多元控制的特点提出了模型协调机制和目标协调机制,并在此基础上建立了多元控制数学模型,同时,以协同的观点提出顺序导引策略,解决了如何将协调控制对象引入当前多元控制系统之中的问题.该理论方法可为水利水电工程施工过程多目标综合优化提供理论依据和技术支持.

(4)研究了现代水利水电工程施工控制技术.总结归纳了水利水电工程施工过程中所采用的传统控制技术,系统介绍了目前施工控制中所运用的现代技术,包括混凝土坝施工进度实时控制、碾压式大坝碾压施工质量实时监控、大坝混凝土温度实时监控,最后,对物联网技术在水利水电工程施工控制中的应用进行了展望.

(5)以混凝土坝为例,进行了施工控制理论与实践的研究.结合碾压混凝土施工特点,以上述施工控制理论与方法为指导,研究了大坝施工进度、仓面浇筑碾压施工质量、混凝土温度单项控制以及施工进度与质量多元控制问题.该理论与实践研究验证了施工控制学基本理论的有效性,并为碾压混凝土坝施工进度、施工质量的控制提供了新的技术手段.

第五篇控制理论与控制工程论文范文格式:基于控制理论的大型工程安全风险预警控制模型及仿真研究

大型工程是复杂的集成巨系统.由于其工程内部结构和外部接口工作界面比较复杂,且工程建设过程中不确定性因素比较多,往往会导致安全风险重大灾害事故频发,给企业带来巨大的经济财产损失、甚至严重危害了国家公共安全.当前国内、外的研究学者们主要针对认识安全问题、安全风险因素识别及安全风险评估进行研究,同时采用教育法、程序法、工程法来缓解安全风险.为了提高安全风险的控制水平,推动安全风险管理的系统化,需要给出科学的、定量的、自动化的、以及智能化的安全风险预警与控制平台.结合大型工程的典型特点,本文主要从以下几个方面进行了研究,目的是进一步提高大型工程安全风险管理水平.动态性是大型工程的典型特点之一.对动态安全风险预警指标给出定量安全风险预警是当前实际工程中必须要解决难点问题.本文借鉴质量控制图中上、下控制线的研究思路建立三分法最优分割模型.利用最优分割法模型,首先采用动态规划方法对动态监测的预警指标数据分类,然后采用数值迭代法求解安全风险的定量预警阀值,最终基于计算出的绿灯预警阀值和黄灯预警阀值给出安全风险预警控制图.结果表明三分法最优分割模型在工程实践中不需要对监测数据进行数理统计分布的假设,可以对异常监测数据进行有效的科学报警.为了有效避免大型工程施工人员流动频繁的问题,本文从施工计划人员均衡问题入手,建立人员均衡熵模型.在模型中,考虑了大型工程工期长和不确定性的因素,对现有模型进行归一化修正同时加入缓冲时间,然后通过粒子群算法优化整体施工计划.并在此模型输出的基础上,借鉴模型预测滚动优化的思想,对部分人员配置波动大的施工时段采用极大值梯度下降法再次对人员均衡进行优化.通过实例验证,证明该模型能够使得整体施工人员均衡配置达到最优,同时也验证了模型给出的施工计划具有一定的鲁棒性.交叉作业是大型工程的另一个典型特点,为了最大程度地避免交叉作业带来的安全风险问题,本文采用相对熵模型对其进行量化.按照设备数量的组合排列方法,计算交叉作业的事故概率,然后参照热力学相对熵模型对交叉作业进行量化,最后通过粒子群算法对模型进行优化求解.通过实例验证,可以发现量化后的相对熵模型体现了交叉作业是相对无交叉作业的相对风险,建立的最优控制模型很好的实现了降低交叉作业安全风险的目标.当前大型工程项目会设定一个定量的安全风险管理目标,如“无死亡、重伤事故,轻伤小于0.6‰”.为了达到这一定量目标,本文在现有的定性理论研究基础上,以北京地铁燕房线施工工程为例,给出实现这一目标的系统分析方法并验证本文提出的所有模型.在现有燕房线的施工安全风险中识别动态安全风险预警指标,针对动态预警指标的监测值验证本文提出的基于最优分割模型的三分法定量预警模型.验证熵安全风险量化模型,建立大型工程施工计划控制模型,通过最优控制算法给出最优施工计划.总的来说,为了提高安全风险管理水平,利用控制理论中的成熟方法解决大型工程安全风险预警和控制模型,对安全风险定量预警和定量控制进行了积极地探索和研究.

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控制理论与控制工程引用文献:

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