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目录

1. 五、学科竞赛对研究生创新能力的影响研究论文提纲
2. 四、网络化轮式机器人远程控制系统设计论文提纲范文
3. 三、河北省高校本科生科研现状及对策研究论文提纲格式范文模板
4. 二、基于电子设计竞赛的-MSP430系统的研发论文提纲范文
5. 一、职业学校技能竞赛效果研究论文提纲范文

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五、学科竞赛对研究生创新能力的影响研究论文提纲

摘要

ABSTRACT

第1章 引言

1-1 研究缘起

1-2 研究目的

1-3 研究方法

1-3-1 文献研究法

1-3-2 调查研究法

1-4 文献综述

1-4-1 关于研究生创新能力的文献研究

1-4-2 关于学科竞赛的文献研究

第2章 学科竞赛对研究生创新能力影响的理论分析

2-1 核心概念界定

2-1-1 创新

2-1-2 创新能力

2-1-3 研究生创新能力

2-1-4 学科竞赛

2-2 相关理论分析

2-2-1 团队理论

2-2-2 激励理论

2-2-3 创新理论

第3章 学科竞赛对研究生创新能力影响的实证分析

3-1 调查目的

3-2 抽样方法

3-3 分析方法

3-4 调查结果

3-4-1 样本的基本特征

3-4-2 研究生创新能力现状统计

3-4-3 研究生参与学科竞赛现状

3-4-4 数学建模竞赛对研究生创新能力的影响调查

3-5 研究结论

3-6 相关探讨

第4章 发挥学科竞赛对促进研究生创新能力培养的有效策略

4-1 做好组织宣传工作，提高师生对学科竞赛的认识

4-1-1 成立学科竞赛协会，定期组织活动

4-1-2 利用网络资源，建立专门网站

4-1-3 举办巡回演讲，普及学科竞赛知识

4-2 建立健全学科竞赛激励机制，调动师生的积极性

4-2-1 创立创新学分制度及创新奖学金制度

4-2-2 创立教师创新评优制度及创新奖金制度

4-3 构建实践平台，培养创新应用能力

4-3-1 实行教学方式多元化，充实课外实践活动

4-3-2 建立学科竞赛基地，提供实践环境

4-3-3 依托校企结合设计学科竞赛项目，直接投入应用

4-4 增加资源投入，完善学科竞赛的运行保障体系

4-4-1 及时更新学校硬件设施，加强实验室的建设与开放

4-4-2 不断优化学科竞赛的师资队伍建设

4-4-3 设立学科竞赛专项基金，提高师生待遇

4-4-4 定期与外校交流，优化团队合作

第5章 结语

致谢

参考文献

附录A 对数学建模指导教师的访谈提纲

附录B 学科竞赛与研究生创新能力关系调查问卷

附录C 研究生创新能力自测问卷

攻读学位期间的研究成果

四、网络化轮式机器人远程控制系统设计论文提纲范文

摘要

Abstract

目录

第一章 绪论

1-1 机器人技术发展背景

1-2 国内外应用现状

1-2-1 无线远程控制技术

1-2-2 导航技术

1-3 课题来源

1-4 本文主要工作

1-5 论文的组织结构

第二章 机器人控制系统组成

2-1 机器人控制系统概述

2-1-1 Pioneer 3 DX简介

2-1-2 机器人控制系统框架

2-1-3 基于G*网络的数据传输模块硬件设计

2-2 本地系统软件体系

2-2-1 整体结构

2-2-2 底层控制软件

2-2-3 上层车载工控机软件

2-2-4 两层软件连接

2-3 本章小结

第三章 机器人组合定位导航技术

3-1 机器人DR定位导航(航位推算)技术

3-1-1 DR系统原理

3-1-2 pioneer3机器人DR参数的获取

3-2 GPS导航定位系统

3-2-1 GPS系统组成

3-2-2 GPS信号结构

3-2-3 GPS系统工作原理

3-3 卡尔曼滤波

3-3-1 线性离散系统的卡尔曼滤波

3-3-2 非线性离散卡尔曼滤波

3-4 本章小结

第四章 基于卡尔曼滤波的组合定位导航算法

4-1 坐标转换

4-1-1 GPS坐标系统

4-1-2 高斯平面直角坐标系

4-1-3 大地坐标转为平面直角坐标

4-1-4 平面直角坐标转为大地坐标

4-2 GPS信号的卡尔曼滤波

4-3 GPS+DR组合滤波仿真实验

4-3-1 GPS+DR组合滤波基本方程

4-3-2 对GPS+DR组合滤波的仿真实验

4-4 本章小结

第五章 机器人远程控制系统设计

5-1 远程控制系统功能需求分析

5-2 系统开发相关技术

5-3 远程控制系统层次设计

5-4 远程管理系统用户界面实现

5-5 机器人远程控制系统主要功能模块设计

5-5-1 用户权限模块

5-5-2 电子地图模块

5-5-3 控制模块

5-5-4 数据管理模块

5-5-5 报警模块

5-6 多目标机器人数据管理与控制的扩展

5-7 本章小结

第六章 总结与展望

6-1 论文的主要工作

6-2 展望

参考文献

附录

A-攻读研究生期间主要参与项目

B-攻读研究生期间取得的科研成绩

致谢

三、河北省高校本科生科研现状及对策研究论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

目录

绪论

一、问题的提出

(一) 培养创新型人才的需要

(二) 本科生科研有待于进一步研究与实践

二、研究意义

(一) 理论意义

(二) 现实意义

三、相关研究成果的综述

(一) 本科生科研研究的概况

(二) 以往本科生科研研究的重点

四、研究方法及思路

(一) 研究方法

(二) 研究思路

第一章 本科生科研概述

一、本科生科研的概念界定

二、本科生科研的可行性

(一) 本科生的思维水平和能力发展

(二) 学校丰富的资源和良好的科研氛围

三、本科生科研的特点

(一) 学习性

(二) 多样性

(三) 兴趣性

(四) 依附性

(五) 协作性

四、新中国成立以来我国本科生科研的发展

(一) 本科生科研的萌芽阶段

(二) 本科生科研的恢复阶段

(三) 本科生科研的迅速扩展阶段

第二章 河北省本科生科研现状调查

一、调查方案的设计与实施

(一) 调查目的

(二) 调查对象

(三) 问卷的设计与发放

二、调查结果与分析

(一) 基本情况统计

(二) 河北省高校开展本科生科研的情况

(三) 河北省本科生参与科研情况分析

第三章 河北省本科生科研的影响因素分析

一、学生自身因素

(一) 学生的价值观念问题

(二) 学生时间和精力有限

二、学校教育因素

(一) 教师的影响

(二) 教学方法单一，课程设置不合理

(三) 教学评价与考核单一

(四) 组织与管理不完善

(五) 学术氛围不浓厚

第四章 河北省本科生科研的对策研究

一、学生自身参与科研的对策

(一) 明确目标，培养科研兴趣

(二) 树立信心，形成正确的自我价值观

(三) 转变角色，成为学习的主人

二、学校促进本科生科研深入开展的对策

(一) 教学的角度——构建基于研究的教学体系

(二) 管理的角度——建立完善的保障制度

(三) 文化氛围 mbAlunWen.net的角度——营造良好的文化氛围 mbAlunWen.net

结语

参考文献

附录

后记

攻读学位期间取得的科研成果清单

二、基于电子设计竞赛的-MSP430系统的研发论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1-1 单片机系统介绍

1-2 单片机系统的国内发展现状

1-3 单片机系统的国外发展现状

1-4 题目来源

1-5 本文研究内容和章节安排

第二章 MSP430单片机及其系统硬件设计

2-1 MSP430单片机的特点

2-2 MSP430单片机硬件结构

2-2-1 MSP430单片机的CPU

2-2-2 MSP430单片机的存储

2-2-3 MSP430单片机的*模块

2-3 MSP430单片机设计系统总体介绍

2-4 MSP430单片机最小系统

2-4-1 电源电路

2-4-2 时钟电路

2-4-3 复位电路

2-5 MSP430单片机系统*模块硬件电路

2-5-1 JTAG接口电路

2-5-2 RS232接口电路

2-5-3 LCD1602显示电路

2-5-4 键盘接口电路

2-6 本章小结

第三章 MSP430系统步进电机控制

3-1 步进电机的介绍

3-1-1 步进电机的分类及特点

3-1-2 步进电机的结构及工作原理

3-2 步进电机驱动

3-2-1 驱动电路

3-2-2 电平转换电路

3-3 检测电路

3-4 本章小结

第四章 系统仿真

4-1 Proteus软件介绍

4-2 系统软件仿真

4-3 本章小结

第五章 系统软件设计

5-1 Embedded Workbench概述

5-2 软件设计总体方案

5-3 系统模块软件设计

5-3-1 自检模块

5-3-2 初始化模块

5-3-3 监控模块

5-3-4 电机驱动模块

5-3-5 显示模块

5-3-6 检测与调节模块

5-3-7 通信模块

5-4 软件抗干扰措施

5-5 本章小结

第六章 系统实验验证

6-1 系统小车制作

6-2 系统小车实验

6-3 本章小结

第七章 总结与展望

7-1 全文总结

7-2 展望

致谢

参考文献

附录

攻读硕士期间发表的论文

详细摘要

一、职业学校技能竞赛效果研究论文提纲范文

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

第一节 选题背景

一、国家高度重视技能竞赛

二、技能竞赛活动的蓬勃开展呼唤理论研究的跟进

三、江西渝州职业学校参与技能竞赛的情况具有典型意义

第二节 研究意义

一、理论意义

二、实践意义

第三节 文献综述

一、国内研究成果

二、国外研究成果

三、职业院校技能竞赛效果研究述评

第四节 研究方法

一、文献法

二、观察法

三、访谈法

第二章 职业教育技能竞赛概述

第一节 职业教育技能竞赛的内涵界定

一、职业教育

二、技能竞赛

三、职业教育技能竞赛

第二节 职业教育技能竞赛的意义与功能

一、职业教育技能竞赛的意义

二、职业教育技能竞赛的功能

第三章 职业教育技能竞赛的主要理论依据

第一节 激励理论

一、需要层次理论

二、效价-手段-期望理论

三、公平理论

第二节 博弈论

一、博弈论原理

二、竞赛各方的利益博弈

第四章 江西渝州职业学校技能竞赛的现状

第一节 学校概况

第二节 江西渝州职业学校技能竞赛基本情况

一、参赛历程与获奖情况

二、参赛成效

三、参赛经验

第三节 影响江西渝州职业学校技能竞赛效果的主要问题及分析

一、竞赛机制尚未完全理顺

二、需要建设一支“双师型”指导教师队伍

三、校企合作有待加强

四、经费投入不足

第五章 强化职业学校技能竞赛效果的对策

第一节 健全竞赛机制

一、强化领导,健全机构

二、完善选拔、训练机制

三、建立一个完整的赛季制度

四、完善激励机制

第二节 建设一支“双师型”指导教师队伍

一、在思想上引导

二、在政策上争取

三、在专业上培训

四、在机制上保障

五、在渠道上拓宽

第三节 充分发挥校企合作的作用

一、加大从企业引进师资的力度

二、通过校企合作从企业获得设备技术

三、通过校企合作为企业提供人才

第四节 强化经费保障

一、争取政府政策支持,寻求公共财政资助

二、争取社会捐赠,利用社会资源

三、深化校企合作,争取资金来源

四、适度进行借贷,加大融资力度

五、进行资本运作,拓宽资金渠道

结语

参考文献

附录1 访谈提纲

附录2 攻读硕士学位期间发表的论文

后记

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[1] 大学生电子设计大赛学论文选题 大学生电子设计大赛毕业论文题目如何定

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[3] 最新电子设计大赛论文参考文献 电子设计大赛论文参考文献数量是多少