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目录

1. 五、某型号坦克交流伺服系统控制策略研究论文提纲
2. 四、履带式自行火炮行进间振动特性及控制研究论文提纲范文
3. 三、冷发射装置结构动力学试验平台重锤系统的设计与仿真研究论文提纲格式范文模板
4. 二、大口径机枪下挂榴弹发射器动力学建模与分析论文提纲范文
5. 一、大惯量负载伺服系统动力学建模与控制研究论文提纲范文

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五、某型号坦克交流伺服系统控制策略研究论文提纲

摘要

Abstract

目录

1 绪论

1-1 课题背景

1-2 坦克武器炮控系统简述

1-2-1 坦克武器炮控系统

1-2-2 炮控系统的常用控制方式

1-3 论文的主要内容

2 系统半实物仿真平台组成及硬件设计

2-1 引言

2-2 半实物仿真平台介绍

2-2-1 系统简介

2-2-2 硬件组成

2-2-3 半实物仿真平台的主要技术指标

2-3 本章小结

3 神经网络与遗传算法

3-1 神经网络基础知识

3-1-1 神经元模型

3-1-2 神经网络拓扑结构

3-1-3 神经网络的学习

3-2 RBF神经网络

3-2-1 RBF神经网络的基本知识

3-2-2 RBF神经网络学习算法

3-3 遗传算法

3-3-1 遗传算法基本思想

3-3-2 遗传算法的优势

3-3-3 遗传算法的流程

3-4 本章小结

4 基于GA-RBF的交流伺服系统的建模

4-1 系统辨识的基础

4-1-1 系统辨识的内容

4-1-2 系统辨识的流程

4-2 辨识数据的获取与预处理

4-2-1 输入信号的选取

4-2-2 辨识数据的获取与预处理

4-3 RBF神经网络系统辨识

4-4 GA-RBF神经网络系统辨识

4-4-1 GA-RBF算法的系统辨识方案

4-4-2 GA-RBF算法系统辨识实验与结果

4-5 辨识方案仿真结果比较

4-6 本章小结

5 交流伺服系统控制器设计及性能比较

5-1 基于BP神经网络整定的PID控制

5-1-1 BP神经网络算法

5-1-2 仿真实验及结果分析

5-2 基于模糊推理的参数自整定PID控制

5-2-1 模糊控制器原理

5-2-2 模糊自适应PID控制器设计

5-3 仿真结论

5-4 本章小结

6 结束语

致谢

参考文献

附录

四、履带式自行火炮行进间振动特性及控制研究论文提纲范文

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 选题背景和意义

1-2 履带式自行火炮的发展及研究状况

1-2-1 履带式自行火炮的发展史

1-2-2 履带车辆动力学建模的发展

1-2-3 火炮行进间振动问题研究概况

1-3 论文的主要研究内容及方法

2 仿真路面文件的生成

2-1 路面不平度概述

2-2 路面不平度理论

2-3 随机路面谱的生成

2-4 随机路面谱的验证

2-5 三维路面文件的生成

2-6 本章小结

3 履带式自行火炮行进间动力学建模

3-1 多体系统动力学理论

3-1-1 多体系统动力学简介

3-1-2 多体系统动力学的结构

3-1-3 火炮多体系统动力学

3-2 虚拟仿真软件ADAMS

3-2-1 ADAMS仿真分析

3-2-2 ADAMS计算原理

3-3 履带式自行火炮虚拟样机建模

3-4 重要构件间的力学模型

3-4-1 行进间动力学

3-4-2 履带—地面力学

3-4-3 模型的行驶驱动原理

3-4-4 扭杆悬挂的特性

3-5 本章小结

4 自行火炮行进间振动特性计算分析

4-1 ADAMS求解器的选择及仿真步骤

4-1-1 ADAMS求解器的选择

4-1-2 ADAMS/ATV仿真步骤

4-2 不同工况下火炮的动力学仿真及振动分析

4-3 悬挂系统参数对火炮车体及炮口振动的影响

4-4 履带式自行火炮的合理车速

4-5 仿真结论

5 履带式自行火炮行进间振动控制研究

5-1 火炮稳定器简介

5-2 稳定控制建模

5-2-1 控制策略

5-2-2 联合建模

5-3 仿真算例

5-4 火炮行进间振动的其他控制方法

5-4-1 悬挂系统控制

5-4-2 火炮车速的档位调节

5-5 本章小结

6 总结和展望

致谢

参考文献

三、冷发射装置结构动力学试验平台重锤系统的设计与仿真研究论文提纲格式范文模板

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 选题意义

1-2 电液伺服控制技术发展概述

1-2-1 电液伺服技术基本概念及发展概况

1-2-2 电液伺服系统分类

1-2-3 电液伺服控制系统原理及基本组成

1-2-4 电液伺服控制系统特征

1-3 电液伺服控制中的先进控制策略

1-4 论文主要工作及结构安排

2 冷发射试验台重锤系统设计

2-1 引言

2-2 电液伺服位置系统液压部分设计

2-2-1 液压控制系统原理图

2-2-2 液压控制系统主要元件选型

2-3 基于DSP电液伺服控制系统设计

2-3-1 基于DSP的电液伺服控制器概述

2-3-2 TMS320F2812简介

2-3-3 供电系统电路设计

2-3-4 通信电路设计

2-3-5 阀门开度信号滤波

2-4 本章小结

3 冷发射试验台重锤系统的建模

3-1 引言

3-2 系统模型的建立与简化方法研究

3-2-1 数学模型建立方法研究

3-2-2 电液伺服位置系统物理模型的建立

3-3 冲击过程系统数学模型建立

3-3-1 基本方程

3-3-2 液压缸动力机构的传递函数

3-4 回程过程系统数学模型的建立

3-4-1 基本方程

3-4-2 液压缸动力机构的传递函数

3-5 对称阀控非对称液压缸传递函数的简化形式

3-6 其他环节

3-6-1 伺服放大器环节

3-6-2 反馈环节

3-6-3 电液伺服阀环节

3-7 对称阀控非对称缸的位置控制系统数学模型

3-8 本章小结

4 冷发射重锤系统控制策略

4-1 引言

4-2 PID控制特点与应用

4-3 自适应鲁棒控制的基本原理

4-3-1 自适应控制

4-3-2 鲁棒控制

4-3-3 鲁棒自适应控制分析

4-4 鲁棒自适应动态面控制

4-4-1 控制器设计

4-4-2 稳定性分析

4-5 本章小结

5 AMESim与Simulink联合仿真分析

5-1 引言

5-2 联合仿真实现

5-2-1 AMESim软件简介

5-2-2 联合仿真环境设置

5-2-3 联合仿真注意事项

5-3 液压试验台系统模型仿真参数的确定

5-3-1 伺服放大器的增益

5-3-2 位移传感器的增益

5-3-3 液压油液参数确定

5-3-4 伺服阀参数的确定

5-3-5 液压缸仿真模型参数确定

5-4 联合仿真分析

5-4-1 PID控制

5-4-2 自适应鲁棒动态面控制

5-5 仿真结果比较

5-6 本章小结

6 结论与展望

6-1 结论

6-2 展望

致谢

参考文献

附录

二、大口径机枪下挂榴弹发射器动力学建模与分析论文提纲范文

摘要

Abstract

目录

1 绪论

1-1 选题的背景与意义

1-2 国内外发展现状

1-3 发展趋势与本文的主要研究内容

2 机枪下挂榴弹发射器系统总体方案以及零部件设计

2-1 新型机枪下挂榴弹发射器简述

2-1-1 设计思想概述

2-1-2 特征技术指标

2-2 方案介绍与构件设计

2-2-1 设计方案原理

2-2-2 发射方案简介

2-2-3 设计方案的优点总结

2-3 弹种介绍

2-3-1 12-7mm机枪弹的性能数据介绍

2-3-2 35mm榴弹的性能数据介绍

2-4 发射器的三维实体建模

2-4-1 软件简介

2-4-2 三维建模

2-5 本章小结

3 机枪下挂榴弹发射器的发射过程数学建模

3-1 系统的基础理论假设

3-1-1 内弹道和后效期基础理论

3-1-2 系统的受力理论假设

3-2 *气体的压力变化规律

3-2-1 枪管膛内*气体的压力变化规律

3-2-2 导气室*气体压力的变化规律

3-2-3 榴弹发射器膛内*气体的压力变化规律

3-3 系统受力分析

3-3-1 机枪下挂榴弹发射器系统后坐力的计算

3-3-2 后坐力的计算

3-4 *气体各参数计算

3-4-1 七孔药的简化测量与推导

3-4-2 导气室中*气体基本方程

3-5 两种不同的发射方案模型

3-5-1 在方案一中公式的推导

3-5-2 方案二公式的推导

3-6 本章小结

4 编程与仿真曲线分析

4-1 程序的基本功能及基本应用

4-1-1 基本功能

4-1-2 基本应用

4-2 两种独立武器装备曲线参数分析

4-2-1 12-7mm机枪的曲线参数分析

4-2-2 35mm榴弹发射器的曲线参数分析

4-3 方案一中曲线参数的分析

4-3-1 机枪膛内曲线分析

4-3-2 导气室曲线分析

4-3-3 榴弹发射器的曲线分析

4-4 方案二曲线分析

4-4-1 机枪膛内曲线分析

4-4-2 导气室曲线分析

4-4-3 榴弹发射器的曲线分析

4-5 本文两种方案对机枪和榴弹发射器内弹道的影响

4-5-1 本文两种方案对12-7mm机枪内弹道的影响

4-5-2 本文两种方案中导气室的压力对比图

4-5-3 本文两种方案对35mm榴弹发射器内弹道的影响

4-6 单个参数的变化对本文发射方案的影响

4-6-1 在方案一中,单个参数的变化对榴弹发射器的膛压和榴弹的初速影响

4-6-2 在方案二中,单个参数的变化对榴弹发射器的膛压和榴弹的初速影响

4-7 本章小结

5 12-7 mm机枪下挂35mm榴弹发射器的动力学仿真分析

5-1 虚拟样机技术及ADAMS软件简介

5-1-1 虚拟样机技术简介

5-1-2 ADAMS软件简介

5-2 机枪下挂榴弹发射器时的受力分析

5-2-1 三脚架机枪射击时的受力分析

5-2-2 三脚架机枪下挂榴弹发射器射击时的受力分析

5-3 武器系统的动力学分析

5-3-1 无下挂是12-7mm机枪的动力学仿真分析

5-3-2 低速情况下武器系统的动力学仿真分析

5-3-3 高速情况下武器系统的动力学仿真分析

5-4 三种情况下武器系统动力学仿真结果对比

5-4-1 三种情况下机枪枪口上下跳动角度对比

5-4-2 三种情况下机枪枪口上下跳动距离对比

5-4-3 三种情况下三脚架前脚架维持稳定力对比

5-4-4 三种情况下枪托上的抵肩力对比

5-4-5 三种情况下机枪枪口上下跳动速度对比

5-5 本章小结

6 总结与展望

6-1 主要研究成果的总结

6-2 有待改善的地方

致谢

参考文献

一、大惯量负载伺服系统动力学建模与控制研究论文提纲范文

摘要

Abstract

1 绪论

1-1 课题研究背景及意义

1-2 国内外研究现状

1-2-1 刚柔耦合多体系统研究现状

1-2-2 大惯量负载伺服系统研究现状

1-2-3 伺服系统的控制算法研究

1-3 本文主要内容和结构安排

2 大惯量负载伺服系统动力学分析及建模

2-1 基于典型大惯量负载伺服系统的动力学模型

2-1-1 典型大惯量负载伺服系统描述

2-1-2 系统动力学分析

2-1-3 系统动态数学模型推导

2-2 基于模态分析法的系统动力学模型

2-2-1 模态分析法简介

2-2-2 系统描述

2-2-3 系统动力学分析

2-2-4 系统动态数学模型推导

2-3 本章小结

3 大惯量负载伺服系统自适应鲁棒控制

3-1 基于典型大惯量负载伺服系统模型控制器设计

3-1-1 系统控制目标

3-1-2 自适应鲁棒控制算法简介

3-1-3 Backstepping设计原理简介

3-1-4 参数估计投影算法简介

3-1-5 基于Backstepping的自适应鲁棒控制器设计

3-1-6 控制系统性能分析

3-1-7 仿真结果分析

3-2 模态分析系统模型控制器设计

3-2-1 系统控制目标

3-2-2 误差算子分析

3-2-3 自适应鲁棒控制器设计

3-2-4 控制系统性能分析

3-2-5 仿真结果分析

3-3 本章小结

4 大惯量负载伺服系统基于期望补偿的自适应鲁棒控制

4-1 基于期望补偿的自适应鲁棒控制简介

4-2 典型大惯量负载伺服系统模型控制器设计

4-2-1 控制器设计

4-2-2 控制系统性能分析

4-2-3 仿真结果分析

4-3 模态分析系统模型控制器设计

4-3-1 控制器设计

4-3-2 控制系统性能分析

4-3-3 仿真结果分析

4-4 本章小结

5 ECP 205控制系统调试

5-1 ECP 205控制系统简介

5-1-1 实时控制器

5-1-2 用户上位机软件

5-1-3 电动机械装置

5-2 系统参数辨识

5-2-1 参数J_M、J_L、K_(sh)、b_M、b_L的辨识

5-2-2 参数K_(hw)的辨识

5-3 控制器输出限幅

5-4 自适应鲁棒控制算法调试

5-5 本章小结

6 总结与展望

6-1 总结

6-2 展望

致谢

参考文献

附录

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数学建模硕士引用文献:

[1] 经典数学建模硕士论文选题 数学建模硕士论文标题如何定

[2] 数学建模硕士论文大纲格式范文 数学建模硕士论文大纲怎么写

[3] 数学建模硕士论文摘要怎么写 数学建模硕士论文摘要范文参考