★100篇免费汽车悬架论文范文,为你的写作提供相关参考,可用于汽车悬架方向的硕士论文和本科论文写作参考研究,每一篇都是经典优秀的范文格式模板,【赶紧阅读吧！】
第一篇汽车悬架论文范文参考：汽车悬架系统磁流变阻尼器研究
鉴于汽车全主动悬架系统高额的价格和被动悬架性能上的不足,由被动弹性元件和主动阻尼器构成的半主动悬架越来越受到相关研究机构的关注,并逐渐成为研究热点,也受到全球汽车制造商的青睐.主动阻尼器一般根据两种原理进行设计——改变阻尼器阻尼通道的流通面积和改变阻尼器中阻尼液的流动特性.由于根据第一种原理设计的可调阻尼器结构复杂、响应速度慢,人们将研究的重点逐渐转移到可控流体（磁流变体和电流变体）阻尼器的研究和开发上来.电流变体存在剪切屈服应力小、要求的电压高等不足,而磁流变体的屈服应力大,响应速度快、能耗低、显著的流变效应、对污染的不敏感等特点,磁流变体一直是智能结构领域的理想执行（作动）器材料,磁流变阻尼器的研究和开发逐渐成为各国学者和工程技术人员追踪的热点,磁流变体也逐渐成为汽车智能阻尼器的首选材料.本文根据磁流变技术的研究现状和汽车悬架技术的发展趋势,系统研究了汽车磁流变阻尼技术,包括：磁流变效应、阻尼器系统理论、设计方法、实验研究和阻尼器的动力学模型,旨在推进磁流变体和磁流变阻尼器在汽车工程中的应用研究.本文包括下列六章：⒈首先回顾了汽车悬架技术的发展趋势,分析了可调阻尼器的工作原理；论述了磁流变材料和磁流变器件的研究进展,分析了开发基于磁流变阻尼技术的汽车可调阻尼器的重要性和必要性,提出本文的研究目的和研究内容.
⒉ 介绍了磁流变效应的流变机理和磁流变效应的模型描述,并利用描述模型分析了影响流变学性能的各种因素,提出了用于汽车磁流变阻尼器的磁流变体的性能要求；介绍了磁流变体的性能测试原理,利用重庆大学力学系研制的磁流变测试仪器对八种磁流变体的Bingham模型参数进行测试,为磁流变阻尼器设计计算提供材料参数和结构设计中的技术问题处理提供依据.⒊ 根据磁流变阻尼器工作模式,利用磁路中的欧姆定律和动态磁路设计原理,结合汽车悬架的技术要求和结构特点,提出了基于剪切模式和流动模式共同作用（混合工作模式）的汽车磁流变阻尼器设计原理,讨论了阻尼器动态磁路设计中的若干技术问题；根据流体力学Navier-Stokes方程,分别利用Newton流体特性和Bingham流体特性,推导了基于平板模型和轴对称模型的流变学方程,得出了阻尼器阻尼力的计算方法.流变学方程表明：改变阻尼通道的磁场强度可以控制磁流变阻尼器的阻尼力,从理论上分析了磁路参数和阻尼通道的结构参数对磁流变阻尼器阻尼力的影响.根据本文提出的磁流变阻尼器设计原理和微型汽车悬架的技术要求和结构特点,设计制作了两种结构形式的微型汽车磁流变阻尼器.⒋ 讨论了磁流变阻尼器的内特性和外特性,按照国家标准和微型汽车悬架系<,WP等于5>,统的技术条件,利用国家客车质量检测中心MTS电液伺服测试系统对本文设计的磁流变阻尼器进行了示功特性、速度特性和温度特性测试.对不同励磁电流条件下的理论阻尼力与测试阻尼力进行了比较,分析了产生误差的主要原因；对阻尼器产生温度效应产生的主要原因进行了分析,提出了应该提高磁流变体的温度稳定性；推导了磁流变体的感性和容性流动方程,从理论上分析了磁流变体的感性和容性对阻尼器特性的影响.实验表明：本文提出的混合工作模式的汽车磁流变阻尼器设计原理是可行的.⒌ 根据磁流变阻尼器测试结果和磁流变体的本构特征,分析了磁流变阻尼器的动力学特性,建立了非线性弹-粘塑性模型,并采用梯度下降算法进行参数优化,用此模型对磁流变阻尼器的速度特性进行了描述；针对磁流变阻尼器的动力学特性,根据BP神经网络的函数逼近能力,建立磁流变阻尼器的神经网络模型,利用神经网络模型摸拟了阻尼器的示功特性和速度特性.研究表明,在阻尼器运行状态下两种模型预测结果都能与实验测试结果基本吻合.⒍ 第6章是结论与展望,总结了本文所取得的主要研究成果,指出了磁流变技术在汽车悬架中应用需要进一步研究的一些问题.| 有关论文范文主题研究: | 关于汽车悬架文章 | 大学生适用: | 10000字硕士毕业论文、2000字电大论文 |
|---|---|---|---|
| 相关参考文献下载数量: | 29 | 写作解决问题: | 怎么写 |
| 毕业论文开题报告: | 文献综述、论文选题 | 职称论文适用: | 刊物发表、职称评副高 |
| 所属大学生专业类别: | 汽车悬架方面 | 论文题目推荐度: | 最新汽车悬架论文范文题目 |
第二篇汽车悬架论文样文：汽车主动悬架容错控制策略研究
随着汽车工业技术发展和人们消费水平提高,汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、使用可靠性及安全性越来越被人们所重视.汽车主动悬架由汽车悬架、传感器、控制器和作动器组成.采用主动控制能明显改善其性能,提高汽车乘坐舒适性、汽车操纵稳定性等性能.但在汽车主动悬架系统中,元器件使用时间增加、老化、疲劳等原因,将导致系统参数发生微小变化,导致系统出现参数不确定性,影响系统控制鲁棒性.传感器作为主动悬架系统信号测量通道主要元件、作动器作为主动悬架系统控制输入通道主要元件,一旦出现故障,都将造成完好无故障情况下设计的控制器误控制,甚至出现控制效果部分或完全丧失,原预期控制效果无法达到.再者,若控制单元发生故障,主动悬架系统将出现紊乱现象.这些既影响汽车乘坐舒适性,也影响汽车操纵稳定性、使用可靠性和品质.
本文以汽车主动悬架为研究对象,结合当前汽车主动悬架控制均基于元部件完好无故障进行研究而存在的不足或缺陷,基于容错控制理论,以汽车主动悬架控制可靠性和使用品质提高、悬架设计方法优化为目标,针对汽车主动悬架传感器故障和作动器故障进行故障检测、诊断与隔离技术研究,针对带有故障的汽车主动悬架进行容错控制策略研究.主要包括以下内容：
（1）全面、深入分析汽车主动悬架作动器故障和传感器故障情况,建立作动器故障模型和传感器故障模型.结合汽车主动悬架模型分别建立传感器故障时故障悬架模型、作动器故障时故障悬架模型及悬架系统参数摄动和作动器故障同时存在时的故障悬架模型.
（2）针对汽车主动悬架作动器故障,基于残差信息的方法研究汽车主动悬架系统故障检测、诊断与隔离技术.针对汽车主动悬架传感器故障,首先基于残差信息的方法研究故障检测、诊断与隔离技术.然后基于Kalman滤波器组对传感器故障进行定量化检测与隔离研究.
（3）考虑汽车主动悬架7自由度整车系统同时存在参数摄动和作动器故障情况,运用线性矩阵不等式方法推导和设计最优鲁棒容错控制器.运用所设计的最优鲁棒容错控制器对故障悬架进行被动容错控制研究.分别在正常H_2/H_∞控制器和最优鲁棒容错控制器控制下,既对完好无故障主动悬架7自由度整车进行性能控制对比研究,也对故障悬架进行性能控制对比研究.
（4）针对输出反馈控制的汽车主动悬架7自由度整车出现传感器故障情况,利用自适应理论和线性矩阵不等式方法推导设计传感器故障估计系统.研究汽车主动悬架传感器各类常见故障估计问题.在传感器故障估计系统设计和故障估计基础上,基于信号重构方法对出现传感器故障的汽车故障悬架进行主动容错控制研究.对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行仿真对比研究.
（5）针对作动器出现故障的汽车主动悬架7自由度整车,设计一种对路面干扰输入具有干扰抑制作用的鲁棒观测器.通过鲁棒观测器获得汽车主动悬架输出残差实现作动器故障检测与在线辨识研究.在此基础上,基于控制律重组方法设计主动容错控制律,并对作动器出现故障的故障悬架进行主动容错控制研究.也对主动控制下的完好无故障汽车主动悬架与主动容错控制下的故障悬架的性能进行仿真对比研究.
（6）为验证主动容错控制理论研究成果,构建汽车半主动悬架1/4车试验台架.通过试验获取电磁阀式阻尼可调减振器力—速度特性关系数据.在这一试验数据基础上,针对汽车半主动悬架作动器故障情况,基于LabView进行硬件在环主动容错控制试验研究.硬件在环试验中,既对完好无故障汽车半主动悬架进行主动控制试验,也对出现作动器故障的故障悬架进行主动容错控制试验.对主动控制下的完好无故障汽车半主动悬架与主动容错控制下的故障悬架性能进行对比研究.
（7）最后,对全文研究工作与研究成果进行总结.结合研究实践,对下一步深入研究提出研究方向和建议.
第三篇汽车悬架论文范文模板：汽车悬架系统的主动振动控制
汽车悬架系统是车辆中极其重要的组件,一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全.随着人们对汽车性能要求的日益提高,传统的被动悬架系统以及半主动悬架系统已逐渐不能满足司乘人员对车辆舒适性和安全性的要求,尤其在较为恶劣的路面环境下.相比之下,汽车主动悬架系统在改善乘坐舒适度以及车辆操作性方面具有较大优势,是汽车悬架设计的主要趋势.在主动悬架系统中,执行机构被放置在车身与车架之间,平行于悬架组件,能增加和衰减系统中的能量,以协助悬架系统控制车身姿态、降低刹车的不良影响,进而增加乘坐舒适度和行车安全性能.本论文针对汽车主动悬架系统设计中的核心问题——控制算法设计进行理论研究与实验验证,分别针对四分之一主动悬架系统、不确定半车主动悬架系统以及带有液压执行器的全车主动悬架系统进行相应的控制算法设计,改善乘坐舒适度和行车安全性能,主要研究内容可概括为：
有别于经典的汽车主动悬架系统全频域H∞控制方法,本文针对四分之一主动悬架系统,将人体生理结构考虑到控制器设计当中,提出特定频率段下的H∞控制器设计方法,针对性地抑制人体敏感频域段内的扰动,提升乘坐的舒适性.通过对H∞基础理论的研究和发展,避免了传统权重函数法在处理有限频域问题上的复杂性和高度经验依赖性.同全频域H∞控制相比较,有限频域H∞控制方法从扰动到控制输出的H∞性能指标在所设计频域范围内更小,针对性更强,扰动抑制效果明显,同时,悬架行程约束以及车辆安全性能约束也都在控制器设计过程中得到保证.考虑到实际应用中可能存在执行器输入时滞问题,本文提出了输入时滞情况下的主动悬架系统有限频域H∞控制器设计方法,在控制器设计过程中考虑到输入时滞的影响,保证闭环系统即使存在输入时滞的情况下,有限频域H∞性能指标依然能够得到保证.进一步,为处理实际控制中测量信号的不完全可测问题,基于动态输出反馈的有限频域H∞控制器设计方法被提出,弥补全状态反馈过于依赖信号测量的缺陷.
本文进一步针对非线性不确定半车主动悬架系统进行振动抑制算法研究,提出一种多目标自适应backs tepping控制策略,使得闭环系统即使在含有不确定参数的情况下,车身垂直动态和俯仰角动态均可快速维持稳定,进而提升司乘人员乘坐的舒适性,同时悬架行程约束、安全性能约束以及执行器幅值约束等悬架设计需满足的约束条件也均可得到保证,实现对非线性不确定半车主动悬架系统的多目标振动抑制控制研究,此外,通过选取一个特殊的衰减多项式作为参考轨迹,所提出的多目标自适应backstepping控制策略可以保证闭环系统最终稳定在预设的时间内.
对主动悬架控制而言,对于执行机构的依赖性使得主动悬架系统的可靠性是非常重要的问题之一,在主动控制中,执行器可能存在饱和、卡死以及失效等现象,这些现象会严重造成闭环系统性能衰减,甚至不稳定.此外,任何的机械系统,除参数不确定外,还常常伴随有未建模动态、摩擦扰动以及未知干扰等不确定的非线性项,本文针对上述现象,分别提出抗饱和自适应鲁棒控制策略和容错自适应鲁棒控制策略,针对执行器饱和问题和执行器故障现象进行主动控制,降低系统发生执行器幅值饱和和故障时的性能衰减,增强系统的可靠性.
当前主动悬架控制系统的研究,大都忽略执行机构的动态,即假定执行机构为理想力发生机构,此种假设通常导致控制器设计的不精确.针对此情况,本文将实际中常用的液压执行机构的动态性能考虑到控制算法设计过程中,提出了多目标自适应backstepping控制器设计方法,并且为克服标准backstepping控制中带来的“级数爆炸”现象,发展了一种基于滤波器的自适应backstepping控制方法,避免了对虚拟控制导数的求取,简化设计过程的复杂性.此外,针对七自由度液压全车主动悬架系统,结合H∞控制与自适应鲁棒控制各自的优势,提出一种基于自适应鲁棒技术的H∞控制策略,使得闭环系统对液压执行机构中含有的参数不确定性具有自适应能力,对执行器的非线性不确定项具有鲁棒能力,同时车身系统的H∞性能指标以及时域约束均可能得到满足,后续的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
理论设计完成之后,本文将应用四分之一主动悬架振动实验台,对上述提出的两类控制算法——有限频域H∞控制算法和自适应鲁棒控制算法进行物理实验验证,通过实验结果的分析和比较,验证所提出控制算法的有效性,并同上述相应的理论分析结果相吻合,进一步佐证算法设计的合理性和实际应用价值.
第四篇汽车悬架论文范例：基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究
悬架系统是汽车的一个非常重要的总成.悬架系统设计的成功与否是决定整车设计水平的关键因素之一.随着数学、力学、计算机信息科学等学科的发展而发展起来的多体系统动力学和智能控制理论为解决汽车悬架的分析、设计和控制问题提供了有力的工具.
论文综述了多体系统动力学理论的发展、现状及其建模方法的特点,指出应建立多体系统模型进行整车和悬架系统的分析、设计和控制研究：总结了不同的控制方法在汽车半主动悬架控制中的应用,提出将基于遗传算法的模糊神经网络策略应用于半主动悬架控制中的思想. 研究了悬架系统运动学分析方法.应用多体系统运动学理论对双横臂独立悬架进行了运动学分析；提出了基于运动学仿真的双横臂独立悬架导向机构的布置设计的方法和思路,首次将多体系统运动学和遗传算法理论应用于双横臂独立悬架导向机构的布置这一多目标优化设计问题中,利用所编制的软件进行了分析和设计.相关的实验结果证明了所提方法的正确性. 提出了解决多体系统动力学方程求解过程中的违约问题的一种新方法,并给出了相应的动力学方程求解的算法；建立了双横臂独立悬架的动力学模型,研究了独立悬架动刚度的计算方法,并进行了仿真研究；研究了非独立悬架中钢板弹簧简化方法,建立了其多体系统动力学模型,并对其动特性进行了仿真研究.台架实验结果表明仿真结果正确. 进行了不同形式的动力学方程所描述的多体系统响应的灵敏度分析,推导了相应的公式；建立了汽车主要总成的多体动力学模型,并整合成整车的多体模型,建立了道路输入模型,进行了整车的动力学仿真；提出了基于动力学仿真的汽车悬架CAD的思路,针对具体车型,在优化悬架特性参数的基础上,进行了钢板弹簧的结构改进设计,将改进后的钢板弹簧装车进行了平顺性和操纵稳定性实验,结果显示出提出的设计思想的正确性. 建立了汽车中常见的多体系统力学元件的非线性力学公式,导出了常见汽车模型的状态方程表达式；将基于遗传算法的神经网络自适应模糊控制策略应用到汽车半主动悬架的控制中,采用变斜率等优化方法来优化神经网络的权值,遗传算法用来优化模糊神经网络系统的参数和结构,进行了多体动力学模型下的汽车半主动悬架控制的仿真研究,进行了半主动悬架的台架实验,结果反映出所提模型和控制策略的合理性.第五篇汽车悬架论文范文格式：基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究
悬架系统的研究是车辆底盘设计开发的重要内容,是汽车自主研发的重要核心技术.
在悬架开发过程中,设计人员需要做的就是如何匹配悬架以满足人们对车辆性能“好”的要求.这包括两方面研究内容:首先需要研究什么样的车辆性能可以称之为“好”,然后再研究如何设计悬架以实现车辆性能的“好”.
第一方面是车辆性能的评价问题,车辆性能包括:操纵稳定性能、平顺性能及NVH性能,本文主要考察操纵稳定性能.操纵稳定性评价可分为主观评价及客观评价,主观评价是对真实样车的感受评价,无法在开发初期为悬架设计提供帮助,客观评价则是通过测试与车辆性能相关的客观量并与相应的标准比较进行评量的方法,可借助虚拟样机技术在开发初期完成悬架设计匹配,本文采用客观评价来完成车辆性能优化.同时,“好”还包含另外一种含义:稳健性.由于车辆使用工况包含众多不确定性因素(载荷状态变化、行驶速度变化及路面摩擦系数变化等),基于单一确定工况优化得到的悬架结构在其它工况下可能表现很差,这就需要在设计时充分考虑不确定因素的影响,利用稳健性设计使车辆操稳性能在各种工况下均具有较好特性,为此本文采用了田口稳健性设计及双响应面稳健性设计.
第二方面是悬架结构设计问题.KnC是悬架运动学及弹性运动学的简称,综合体现了悬架的稳态特性.悬架KnC具有多目标特性,各目标相互影响,互相耦合,有些甚至是相互矛盾,很难找到能使各目标均最优的解,本文引用多目标优化问题中的Pareto解集概念,得到一系列优化结果,并由决策者折衷选择最终解.在悬架结构设计阶段同样需要考虑稳健性问题,此时不确定性主要来自于悬架硬点位置的偏差及衬套刚度误差,这些因素将导致悬架性能的不一致.利用稳健性设计可使悬架性能指标在不确定性因素变化的情况下较好,且波动最小,最稳定,为此本文采用了多目标稳健性设计.
悬架结构设计目标(即KnC特性)与车辆操纵稳定性能之间是通过基于特性的整车模型(CarSim)来联系的,由整车模型对车辆的操纵稳定性进行稳健性优化,得到悬架的目标特性,再由基于结构的悬架模型(Adams)来稳健性优化悬架的硬点位置及衬套刚度.
本文主要内容包括:
1.介绍了悬架KnC特性概念、台架试验及虚拟仿真方法,并对其进行了定性分析,
2.根据参考车型的悬架及整车参数,对其进行基于结构的悬架系统建模和基于特性的整车建模,利用实车悬架KnC特性试验及整车操纵稳定性试验数据,对悬架模型及整车模型的建模精度做了验证,为后续悬架系统特性的优化匹配做了模型上的准备,
3.介绍稳健性设计理论及主要研究方法,
4.利用基于特性的整车模型稳健性优化悬架KnC目标特性:优化中以车辆的使用工况为不确定性因素,以车辆操纵稳定性客观评价指标为优化目标,采用了田口稳健性设计及双响应面稳健性设计,
5.利用基于结构的悬架模型稳健性设计悬架硬点位置及衬套刚度:优化中以悬架硬点位置偏差及衬套刚度误差为不确定性因素,以KnC特性与设计要求一致为优化目标,并引入蒙特卡罗采样方法计算不确定性因素引起的均值及方差,采用了基于改进NSGAⅡ遗传算法的多目标稳健性设计,
6.由于优化参数多且每次仿真计算耗时使得优化过程效率较低,为此提出用近似模型来代替原有的真实模型,并分别对整车模型及悬架模型进行近似模拟,在保证精度的前提下大大提高了优化效率.
https://www.mbalunwen.net/kaogu/87302.html
本文主要创新点如下:
1.对悬架KnC特性做了深入分析,特别是扭转梁式半独立悬架设计开发中的关键因素研究,总结得到横梁纵向位置、横梁开口方向及衬套安装角度对悬架KnC特性的影响规律,为扭转梁式半独立悬架设计开发及后期调校提供参考.
2.将稳健性设计引入到悬架系统开发流程:首先针对本文的车辆操纵稳定性优化为单目标(闭环操纵稳定性综合评价指标)优化问题,利用田口方法及双响应面法以信噪比最大稳健性优化悬架KnC目标特性,优化中充分考虑了不同使用工况对车辆操纵稳定性的影响,之后针对悬架结构优化为多目标问题,利用多目标优化方法以KnC特性均值与目标值偏差最小及离散度最小稳健性优化悬架硬点坐标及衬套刚度,尽量降低加工制造误差对悬架性能影响.
3.鉴于稳健性优化计算量大,采用复杂模型优化效率低下,应用近似模型代替真实复杂模型进行稳健性优化计算,在保证精度的同时大大提高优化效率.
本论文可用于汽车悬架论文范文写作参考研究.
汽车悬架引用文献:
[1] 汽车悬架方面论文题目 汽车悬架论文题目选什么比较好
[2] 最新汽车悬架论文参考文献 汽车悬架专著类参考文献有哪些
[3] 汽车悬架论文大纲格式 汽车悬架论文框架怎么写
