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关于安川变频器在港口设备中维修

主题:变频器输出电压 下载地址:论文doc下载 原创作者:原创作者未知 评分:9.0分 更新时间: 2024-02-14

简介:适合变频器电压论文写作的大学硕士及相关本科毕业论文,相关变频器电压开题报告范文和学术职称论文参考文献下载。

变频器电压论文范文

变频器输出电压论文

目录

  1. 1.安川变频调速结构及其工作原理
  2. 2.安川变频器常见故障分析与处理
  3. 变频器输出电压:变频器维修教程

(扬州远扬国际码头有限公司,江苏扬州225003)

[摘 要]本文介绍了变频器的结构与原理以及常见故障和维修方法,并简述了其故障产生的原因及预防措施.

[关键词]变频器;结构与原理;故障分析与维护

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2015.24.055

扬州港六圩港区新购的一台龙门吊(以下简称RC)与六台门柱式起重机(以下简称PC)都是使用安川变频器驱动.虽然型号各异(有616G5、G7A41320等),但其主回路都一样,只是控制板与驱动板不一样,所以了解变频器的结构、主要器件的电气特性和常用参数的作用及常见故障排除对于实际工作越来越重要.

1.安川变频调速结构及其工作原理

根据n等于60f/p(其中n等于电机转速,f等于电机定于侧供频率,p等于电机极对数)可知,在异步电动机的 极对数不变的情况下,只要改变电源频率f,就可以实现对异步电动机的调速.在门柱式起重机上,给异步电动机供电(电压频率可调)的 主回路中包含有安川变频器,该变频器工作形式为交——直——交,而给变频器提供各种控制信号的回路称为控制回路,包括以下几个部分.

(1)整流桥:使三相交流电Uac经过整流变成直流电Udc.

(2)充电抑制电阻R1:据公式i等于(Uac-Udc)/r可知,因r为整流桥等值电阻很小,因此充电电流I变成很大.为了防止电解电容被击穿,必须加装充电抑制电阻R,与旁路接触器MC,由此起限流作用.

(3)旁路接触器MC;当电容充电达到80%时,MC将R1旁路,所以该元件必须定期保养.

(4)滤波电容C:具有储能功能,寿命可达5~8年,当电网电压跌落30%时,可以维持电容两端电压Uc达到10s供变频器工作;当电网电压跌落50%时,可以维持电容两端电压Uc达到2s供变频器工作.

(5)充电指示灯:当充电电压达到27V以上,该指示灯会亮,所以在切断变频器电源后,还须等该指示灯完全熄灭时,才可以维修变频器内部元件,以免触电.

(6)逆变回路(桥)主器件(IGBT)全称为大功率双极性绝缘栅场效应管,包括栅极、源极、漏极.其特点为电压控制器件,门极触发功率低,开关频率高,特性抑制好.即通态压降,断开漏电流都很小,寿命可达20年.

(7)IGBT的两端并联一个阻容吸收回路,可以抑制高频谐波,因为电动机是感性负载Di/Db不允许变化很快.

(8)电流互感器Ct采集主电路电流,作为电流调节器ACR使用,当发生过载等异常时,为了防止异步电动机和逆变器损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值.

变频器输出电压:变频器维修教程

(9)主控制板:为32位微处理器,将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率.

(10)驱动板:为驱动逆变器主器件IGBT的电路,其余控制电路隔离,控制IGBT的导通、开断,如果IGBT损坏了,一般连带的驱动板也会损坏.

(11)速度检测器PG:为脉冲编码器,装在异步电动机输出轴上,采集速度信号,连接到变频器内部PG卡,把速度传给运算回路,使电动机按给定指令运转.

(12)I/F通讯板:专为输入输出信号与变频器更好的人机交换,包括各种内部参数输入.

2.安川变频器常见故障分析与处理

(1)变频器显示OC即过流,其具有瞬感间记忆功能,人为不可设定主要用于逆变器负载侧短路等,流过逆变器器件的电流达到额定电流2.7~3倍时,瞬时停止逆变器运转并切断电源,变频器的输出电流达到异常值,也将同样停止逆变器运转,具体处理可按以下步骤检查:

①加速时间是否太短.

②力矩提升参数是否太长.

③负载外部是否短路,是否过重.比如小车机构有两台电机拖动,其中一台坏了,另一台就可能出现过流.

④PG检测回路是否异常,包括PG卡及脉冲编码器.

⑤电流互感器十分异常.

⑥主功率器件IGBT是否异常.

如果以上都没有问题,可以断开输出侧的电流互感器和直流检测点,复位后运行,还出现过流,很可能是主控制板或触发板出现故障.

(2)显示OL即过载,主要用于逆变器输出电流超过额定值并且持续流通超过规定时间,为了防止逆变器器件电线损坏,要停止变频器工作,具体分以下三种:

①电流超过额定值150%且持续60s就报OL1故障说明电动机过载.

②电流超过额定值180%且持续10s就报OL2故障说明变频器过载.

③电流超过额定值200%且持续5s就报OL3故障说明系统过载也就是钢结构力矩保护.

不管哪一种过载,都是由于负载的CD2(惯性)过大或因负载过大使电动机堵车而产生,所以说对于已经投入运行的变频器出现的故障就必须检查负载的状况;对于新安装的变频器出现这种故障很可能是V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题.比如一台新安装的变频器,其驱动的是一台额定参数是 220V/50Hz的变频电机,而变频器出厂时设置为380V/50Hz,导致电机运行一段时间后出现磁饱和使电机转速降低发热而过载.

(3)变频器显示GF负载对地短路,其具有瞬态功能,也就是三相电流偏差大于50%额定电流.具体原因有以下几种:

①电机绝缘不好或三相相间不平衡.

②变频器异常,主要为控制部分.

(4)变频器显示OH即变频器过热,可分为OH1或OH2,原因分析如下:

①变频器柜内部两套风机是否正常.

②环境温度过高否.

③频繁过载否.

④热敏检测器件是否粉尘过多等异常现象.

(5)变频器显示OS即超速,分硬件与软件超速,设定值分别为额定转速的115%与110%.此时应检查PG反馈正常否.

(6)变频器显示UV即欠压,也就是说检测出直流母线电压故障.一般设计者在设计变频器的启动电路时,为了减少变频器的体积而选择小限流电阻R1,其阻值在10~50Ω,功率为10~50W,当变频器的交流侧输入电源频繁接通或者旁路接触器MC的触点接触不良,都会导致限流电阻R1烧坏而出现欠压故障.另外还有其他可能:

①能量回馈装置异常.

②驱动板检测异常.

③若实际欠压,可用参数U1-07中DC BUS来监测.

(7)变频器显示OV即过压,也就是直流母线DC BUS电压超过容许值,具体原因分析如下:

如果变频器驱动大小惯性负载,尤其重载下放,逆变器使电机快速减速时,即再生制动过程中,变频器的输出频率按线性下降而负载电机的频率高于变频器的输出频率,负载电机变频器处于发电状态,机械能转化为电能,并被变频器直流侧平波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,变频器直流侧会超过直流母线的最大电压而跳闸.其处理方法:可以采取停止变频器运转或停止快速减速方法防止过电压,此时应将减速时间参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元.当然在QC中,还应检查能量回馈单元C(ONVERTER),也有可能网侧容量不够,即高压侧变压器不够容易产生系统谐振.

(8)变频器显示PGO即速度检测开路,应检查脉冲编码器及PG卡.

(9)变频器无故障显示,但不能高速运行.我公司曾有一台RC大车机构变频器运行正常,就是电机无法达到高速运行,经检查INVERT无故障,差数设置正确,调速输入信号正常,经上电运行测试,INVERT直流母线电压只有450V左右(正常电压580~600V).再测输入侧,发现缺一相,故障原因是输入侧一相接触不良造成.造成输入缺相不报警仍然在低频段工作,当两相输入时,直流母线电压380V×1.2等于456V大于400V,在变频器不运行时,由于平波电容得到作用,直流电压也可以达到正常值,所以变频器不会报故障.而变频器采用PWM控制技术,调压调频的工作在逆变桥完成,因此在低频段输入缺相仍然可以正常工作,但因输入电压、输出电压低造成电机转矩低频率上不去就无法高速运行.

总之,采用安川变频器作为门柱式起重机上异步电动机驱动器尽管其可靠性高,但如果使用不当或出现偶发事件,也会造成变频器损坏.要想在生产过程中使用好变频器,熟悉变频器的结构原理,了解常见故障及其分析方法,对于正常工作尤为重要.

[作者简介]凌飞,就职于扬州远扬国际码头有限公司,江苏省维修电工高级技师.

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