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当今世界移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流碰撞日益频繁,各主要工业发达国家将目光重新投向制造业,中国在面对国内外经济压力下选择发展智能制造这一新兴产业,是完成工业转型升级,助推工业化和信息化在高层次上深度融合的一条最理性发展道路.工业机器人大规模代替传统人力进行生产活动是大势所趋.
发展工业机器人的原因,不仅在于降低劳动力成本,也在于高端精密智能化制造方式的内在要求,同时还承担着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命.
近年来全球工业机器人安装量快速增长,其原因一方面是发达国家吸取全球金融危机、欧洲主权债务危机教训,实施再工业化战略；另一方面则是得益于中国工业机器人市场需求的高速增长.
目前全球各国对智能制造均表现出强烈的兴趣,各种政策措施相继出台.重要原因在于三年来全球范围内的制造业持续走低,市场、就业等因素施加在各国经济上的压力逐步增大.欧美日等传统发达国家期望利用智能制造来应对国内疲软的经济形势,夯实经济基础,并对抗制造业向新兴市场国家转移的大趋势.发展中国家和地区则希望利用智能制造进行产业结构调整,提高综合竞争力.德国提出标志性的“工业4.0”即是智能制造发展的长远目标,智能制造装备又以工业机器人为标志.
全球机器人产业在保持着良好增长势头的同时,随着电子产品和新型产业不断增长的需求,以及自动化生产的需要,工业机器人应用主要集中在汽车、电子电气、橡胶塑料、金属和机械领域.
预计未来至少在10到20年内,工业机器人的市场潜力和产业规模都将持续增长.促进发展的有利因素有很多,一是中国工业结构升级加快步伐,国家政策重点支持,科技部先后从工业机器人高附加关键功能部件进行部署,论文范文重点扶持以工业机器人为代表的智能制造等；二是提升批量产品质量均一性和生产效率,今后企业将对生产线提出更多的柔性和敏捷性要求,而工业机器人的大规模应用正好可以满足它们；三是我国工业机器人理论研究积累深厚,装备生产初具规模,中国经过二十多年的努力已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业,已基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术等,开发出了一系列高技术含量的产品和零部件；四是应用范围逐渐扩大,目前已覆盖到工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,发展潜力无限；五是中国工业经济增速放缓,新型工业化道路大趋势逐渐清晰,原先廉价的劳动力成本上涨,产品制造要求逐渐提高,若继续坚持走原先的粗犷型发展道路已经越来越不划算了；六是工业机器人的历史使命,工业机器人可实现人所不及或精密可靠产品生产的要求,完成“超越人”使命,可应用于对人类存在较大风险的危险、恶劣环境中,完成“代论文范文”使命,可将人类从繁重的体力劳动中解放出来,促使人类从事更高级的脑力劳动,完成“解放人”的最终使命.
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机器人引用文献:
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