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第一篇论文摘要：大惯量负载伺服系统动力学建模与控制研究
随着现代工业和航空航天的不断发展,大惯量负载伺服系统得到了快速发展,对伺服系统电机驱动功率和控制精度的要求也越来越高.为了简化问题和便于控制器设计,传统的电机传动模型直接将负载侧的惯量等特征量直接折算到电机侧,忽略了传动的柔性及其与系统运动的耦合.但是随着电机功率和负载惯量的增大,其柔性变形对系统整体运动以及动力学特性的影响己经不能忽略.因此,针对大惯量负载伺服系统的高性能控制研究具有非常重要的意义.
本文以一类大惯量负载伺服系统为研究对象,综合考虑系统传动柔性、未建模动态和外界扰动,进行了动力学建模研究并设计了自适应鲁棒控制器.主要工作包括：
对大惯量负载传动系统动力学特性进行了深入分析和研究,针对大惯量负载伺服系统,依据牛顿运动学建立了基于典型大惯量负载伺服系统的动力学模型,依据模态分析和模态截断理论建立了多变量系统动力学模型,
针对具有未建模动态、外界扰动的大惯量负载伺服系统,分别设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控制器和MIMO自适应鲁棒控制器,实现了控制系统的渐近稳定跟踪,并对控制器的性能进行了仿真验证,
为了有效克服测量噪声影响,进一步提高控制性能,设计了基于期望补偿的自适应鲁棒控制器,实现了控制系统的渐近稳定跟踪和鲁棒性能的提高,并对控制器的性能进行了仿真验证,
针对实际ECP205惯量测试系统,完成了基于Backstepping的自适应鲁棒控制器和基于期望补偿的自适应鲁棒控制器的系统调试,验证了控制器的渐近稳定跟踪性能.
第二篇摘要范文：大口径机枪下挂榴弹发射器动力学建模与分析
本文主要介绍了枪挂榴弹发射器的国内外发展的现状和趋势,并且合理利用自动武器的的侧向导气装置原理,设计出一种新的机枪下挂榴弹发射器模型,由于本文设计的模型中的榴弹发射器没有独立的发射装置,榴弹的发射是通过导气孔导入的气体挤压榴弹底火金属薄膜点燃底*和发射药实现的.本文通过改变导入榴弹发射器导气室的导气孔的大小和改变通过榴弹发射器导气室导入气体击发榴弹的孔的大小,实现低速和高速两种不同的初速,从而使该武器装备既可实现近距离射击也可以对付远距离的目标,从而实现不同的战术性能.本文是以某三脚架座的12.7mm口径机枪下挂35mm榴弹发射器为研究对象,建立三维结构模型,运用ADAMS软件进行动力学仿真分析.
在本课题设计中,建立新型的机枪下挂榴弹发射器的数学模型,以自动武器气体动力学、武器系统动力学及经典的内弹道学为基础理论依据,对新的武器系统模型的发射过程进行编程计算分析,并对影响榴弹发射器初速的各种因素进行细致的比较和分析.运用SolidWorks三维制图软件对该武器系统进行三维实体造型,并且用MATLAB语言编写相应的计算分析程序,最终求得到机枪的内弹道不同时期的内弹道参数；榴弹发射器导气室不同时期的*气体压力以及榴弹发射器膛内不同时期的内弹道参数,并通过计算分析改变相应参数对榴弹发射器的膛压和初速的影响.
在分析模型的基础上,对这种新型的机枪下挂榴弹发射器模型进行仿真计算,得到一系列具有参考价值的数据和曲线,为以后的枪挂榴弹发射器的研究设计提供一定的理论指导.
第三篇数学建模硕士论文摘要：冷发射装置结构动力学试验平台重锤系统的设计与仿真研究
本文以冷发射装置结构动力学试验平台为研究背景,依照实际情况模拟冷发射快速反应性.本文以液压缸活塞杆底部快速冲击平台,模拟冷发射时地面或车辆所受载荷,并从所需性能指标设计了电液伺服位置控制系统,模拟冷发射实验台的快速反应性能,从液压系统的设计选型、以DSP数字处理器为核心的控制硬件电路和控制策略上进行了深入研究,并利用AMESim多学科系统仿真软件和Matlab对电液伺服控制系统进行了联合仿真分析.
液压系统设计方面,主要依据相关经验及书籍、产品资料对液压系统进行了合理设计与选型,本文采用符合试验状况要求的对称阀控非对称缸液压缸伺服系统.区别于经典液压缸系统建模方式,本文对冲击过程和回程过程分别建立了阀控非对称缸数学模型,并对各个参数进行了推导求解,为系统的仿真控制做准备.
硬件方面设计了基于DSP的伺服阀位置控制电路,本文中主要对供电系统电路、基于RS422/485的与上位机的通信电路以及阀门开度信号的数字滤波实现进行了设计.
在简单介绍了经典PID和自适应鲁棒控制后,详细分析了自适应鲁棒控制的特点,利用动态面控制方法设计了自适应鲁棒控制器,保留了自适应控制和确定性鲁棒控制的理论性能,完成了对系统中参数不确定性的控制,取得了良好的控制效果,互补地解决了两者的实际应用问题.
最后,本文利用了AMESim多学科仿真软件建立了冷发射重锤系统的仿真模型,用Matlab对控制系统进行了设计,并利用AMESim与Matlab的联合仿真接口,对系统进行了联合仿真分析,得出了较好的性能指标.
第四篇数学建模硕士论文摘要模板：履带式自行火炮行进间振动特性及控制研究
本文利用多体系统动力学理论及软件研究履带式自行火炮行进间的虚拟样机模型及行进间振动规律.本文主要的工作包括：
(1)基于谐波叠加原理,建立了随机路面不平度模型,运用MATLAB软件编制了生成国家标准随机路面谱的程序,模拟了国家标准的八级路面谱,运用傅里叶变换,验证了生成的国家标准路面谱的准确性.在对ADAMS/ATV软件自带路面文件结构体系剖析的基础上,经过数据转换,将国家标准八级路面谱转换成ADAMS/ATV软件的三维路面格式文件.
(2)以某型履带式自行火炮实体为参考,利用三维画图软件PRO/E、SolidWorks等绘制火炮各构件,导入ADAMS/ATV虚拟环境,在ADAMS/ATV软件平台上建立履带式自行火炮虚拟样机.
(3)在ADAMS/ATV软件虚拟环境下,对履带式自行火炮以不同车速分别在不同典型的路面上行驶的动力学特性进行数值模拟,得到了履带式自行火炮在不同工况下的行进间振动特性,并分析和总结了履带式自行火炮行进间振动规律.
(4)提出了一种控制火炮行进间炮口角振动的方法,并进行了仿真分析,同时总结和归纳了当前减小履带式自行火炮行进间振动的其他有效方法和途径,为以后进一步研究打下基础.
本文的研究成果对进一步开展履带式自行火炮机动性、行进间的射击精度、减小火炮行进间振动带来的不利影响等研究具有一定的参考作用.
第五篇数学建模硕士论文摘要怎么写：某型号坦克交流伺服系统控制策略研究
坦克是陆地作战的主要突击武器,适合于进攻和掩护.随着反坦克装甲能力和手段的进步,相应地,坦克的作战能力也在高科技的协助下迅速发展和完善.目前,坦克武器的威力已经发挥到极限,因此各国的研究人员都将精力集中在提高坦克的射速和精度上.火控系统是坦克武器的射击和瞄准装置,是有效的进攻部分.为了提高命中率和减少反应时间,火控系统多为半自动型或自动型.炮控系统作为火炮的稳定与操纵系统,是火控系统中重要的组成部分.
本文以某型号坦克炮控系统为背景,研究了交流伺服系统的模型辨识和控制策略.论文的主要工作如下：
(1)本文利用实验室现有的设备搭建了半实物仿真平台,模拟实际的炮控系统.根据炮控系统的运作方式,进行了控制模块的硬件设计,并按照炮控系统的动静态性能指标选择了电机参数.
(2)研究了交流伺服系统的建模方案,将采集的若干组电压—速度作为系统辨识的原始数据.本文首先进行RBF神经网络的系统建模,然后又采用了基于遗传算法优化的RBF神经网络进行建模,最后对两种方案进行比较.
(3)针对炮控系统,设计了基于BP神经网络的PID控制器和基于模糊推理的PID控制器.通过MATLAB仿真实验结果表明,基于模糊推理的PID控制器有更好的控制效果,且系统的各项性能指标均满足相关要求.
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第六篇摘要范文：基于LabVIEW的两轮自平衡车的机电系统建模与仿真
两轮自平衡车是一种全新的交通工具,是一种本质不平衡的载体,它不同于自行车,两个轮子是并排排列的,自行车能够平稳行走完全靠的是人体的平衡技巧,而两轮自平衡车是通过内部控制装置来达到平衡的,这种平衡装置不需要载人掌握特殊平衡技能,只需前倾或后倾即可实现前进或后退,而不会摔倒.其体积小、结构简单、运动灵活,适于在狭小和危险的空间内工作,在民用和军事上有着广泛的应用前景；同时由于其不稳定的动态特性,两轮自平衡机器人成为验证各种控制算法的理想平台,具有重要的理论意义.但其动力学特性复杂,是一种多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,对它实现平衡控制具有相当的难度.
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LabVIEW是图形化的编程语言和开发环境,被称为工程师的语言,借助LabVIEW控制设计工具包,可以方便快速地对平衡车系统进行建模、分析和控制算法设计.美国国家仪器公司(NI)推出的CompactRIO是一款工业级嵌入式测控系统,集成了嵌入式实时控制器(Real-time)、可编程硬件逻辑(FPGA)和可重配置的I/O模块.CompactRIO系统和LabVIEW开发环境可实现无缝连接,可以轻松地通过图形化开发环境访问底层硬件,这一优势可以大大缩短系统的开发时间.
本文在对国内外两轮自平衡车的研究现状加以总结后,旨在探讨两轮自平衡车的控制算法设计,并在LabVIEW中进行模拟仿真,为最终实现完全自主移动打下基础.首先采用牛顿动力学方法,在合理的假设条件下,对两轮自平衡车进行了动力学分析,建立了系统的动力学数学模型,然后对开环系统进行了能控性与能观性分析,为控制器设计提供理论依据；接下来根据分离原理分别设计了最优线性二次调节器和卡尔曼滤波器,在两者都取得较好性能的条件下,将两者整合到一起,得到了最优二次高斯控制器,这个控制器的主要作用是保证车体在受到干扰时能够迅速回到平衡位置,为了能使车体以给定的信号实现位置、速度和转角跟踪,设计了基于PID的位置与速度跟踪控制器,然后和二次高斯控制器联合起来,实现了能够自主移动的两轮自平衡车,最后联系软硬件,开发了LabVIEW NI SoftMotion和C系列模块之间的驱动接口.
利用LabVIEW对上述滤波器、控制器进行仿真,获得了期望的平衡与速度跟踪性能,验证了数据融合算法和相应控制器的正确性与有效性.
第七篇数学建模硕士论文摘要范文：高中数学建模教学探究
当今世界是信息科技的时代,数学科学在科技发展中起的作用越来越大,科技进步也为数学应用提供更加广阔的空间.随着数学在科技领域中的普遍应用,数学建模越发受到人们的关注,在课堂中包含数学建模知识已成为广泛的共识.起初,我国在大学本科阶段开设了数学建模课程,并通过数学建模大赛的方式鼓励学生学习数学建模课程,参与数学建模活动.我国在2003年发布的《新课程标准》中明确指出,要将数学建模教学引入高中学习课堂,并通过建模教学来逐步培养学生的数学应用意识和创新能力.虽然我国高中阶段数学建模活动己经起步,但在教学实施过程中仍存在着许多需要迫切解决的问题.本文主要探究方向是当前高中数学建模教学中存在的问题及教学策略(学生的问题),并在进一步研究的基础上给出了恰当的教学案例.本文从五个不同方面进行探究,第一部分探讨了数学模型与数学建模的基本概念,介绍一些国内外数学建模发展概况以及本文研究价值,第二部分从新课标、教育教学两个角度探讨了高中数学建模教学的理论依据,第三部分从学生与教师两个层面调查了当前高中数学建模教学实施情况,并通过分析调查结果数据,得出一些相应的结论,第四部分探讨了教材中体现建模思想的内容及当前建模教学存在的问题,第五部分对高中数学建模教学从理论与操作两方面进行研究,获得一些结论,同时给出数学建模教学案例.笔者希望通过本文的研究能为高中数学建模教学提供一些理论与实际参考.
第八篇数学建模硕士论文摘要格式：双容水箱参数跃变混杂系统的建模与控制研究
混杂系统是由连续变量动态系统和离散变量动态系统相互影响、相互作用而形成的的复杂的非线性动态系统.在实际的工业过程中,这种含有两类变量的混杂系统非常常见,仅仅采用传统的微分方程或差分方程的形式很难清晰地描述这类系统的动态特性,这也限制了相应的控制理论的发展.双容水箱系统是一类带有参数跃变的混杂系统,系统的连续变量是水箱的进出水流量,离散变量是水箱结构、阀门开度等的变化.本文使用混合逻辑动态理论建立了该水箱系统的统一模型并提出了一种预测控制策略,主要有以下内容：
(1)研究双水箱系统的多模型PID控制问题.对于实际中存在的参数跃变的问题,采用中控CS4000水箱系统进行模拟.基于不同的参数跃变类型,分别设计了相应的多模型PID控制器并进行了仿真控制研究.
(2)研究带参数跃变的双水箱系统的混合逻辑动态建模问题.介绍了混合逻辑动态建模的理论依据,并对其几种常见的建模方法和建模步骤进行了简要介绍.分析了双水箱系统的两种变量间的作用关系,建立了适合该系统的混合逻辑动态模型.
(3)研究双水箱混合逻辑动态模型的预测控制问题.分别基于MIQP与MILP',性能指标进行了对比分析.采用基于线性的预测控制策略对本文提出的双水箱混合逻辑动态模型进行了仿真研究,通过与PID控制器的对比分析说明了其有效性.
(4)研究预测控制策略在CS4000系统中的应用问题.利用OPC接口技术将MATLAB工具箱与西门子PLC-300进行连接,以MATLAB为客户端、WinCC监控软件为服务器,实现了MATLAB对现场CS4000过程对象的实时控制.
第九篇数学建模硕士论文摘要：虚拟植物生长建模可视化技术研究
虚拟植物生长可视化技术忠实于植物生长机理,采用图像处理、虚拟现实、计算机仿真等技术来实现植物生长建模的可视化,具有重要的理论和实践意义.
长期以来,人们对人造世界在计算机上的模拟显示有了充分的认识,并且趋于成熟.然而,如何在计算机上实现对植物的真实模拟是计算机图形学研究的一个难点,就目前的研究进展而言,无论是植物的生理模型或是形态模型上,人们都无法对自然植物进行准确数学建模.当前常见的植物建模的方法大都是基于分形的思想,通过描述植物整体和局部的自相似性的特点来对植物进行建模,其基本的方法有迭代函数、粒子系统和 L 系统等；每种方法都有一定的局限性和适用范围,只能满足某一方面的需求. 本文第一章分析了国外虚拟植物生长方面的研究现状和实现的方法,指出了现在的研究方法和解决方案的优缺点；并对主要方法进行了部分实验验证. 第二章深入分析了迭代函数、粒子系统和 L 系统三种植物的建模方法.迭代函数系统表达能力强,但其变换函数难以获取；粒子系统只适合“模糊”状态的物体,而 L 系统规则提取困难以及时间复杂度高.在分析了三种方法的优缺点后,提出了一种基于 L 系统和传统表面建模的植物建模方法----EasyL 系统. 第三章提出了一种植物器官建模简单可行的方法,基本思想是首先获取能够反映植物特征的图像,通过对图像的特征进行提取,生成图形符号,再对器官的图形符号进行变换来实现植物器官三维符号的建模.并用此方法对叶器官的建模进行了实验,给出了实验结果. 第四章在实现了器官建模的基础上,开发了基于 EasyL 系统的虚拟植物建模软件－VP1.0(Virtual Plant 1.0),该系统的输入是 EasyL系统的文法和植物器官的模型符号,输出是全三维模型的真实植物模型,并且允许用户设置摄像机和灯光等多个参数从不同的角度来对生成的植物进行观察. 最后,对全文的工作进行了总结,并对以后的工作进行了展望.第十篇摘要范文：两种多主体平台集成方案的设计与实现
在运用多主体平台仿真一个多主体系统时,一个理想的多主体平台应当既能够方便地生成主体,从微观角度清楚地观测主体间信息交互过程,又能够站在系统级上,从宏观角度实时地控制仿真过程,形象直观地收集仿真结果.然而,现有的多主体平台却都无法完全满足这样的要求.现有多主体平台可分为功能互补的多主体开发平台(MADP)和多主体仿真平台(MASP)两种,前者主要突出模型开发,主体创建容易,主体间行为交互清楚,却没有提供直观的可视化图形界面来观测主体间的交互过程,无法实时观测和收集仿真结果；后者主要突出模型仿真,能形象地模拟仿真模型,从整体上控制仿真过程,实时直观地观测和收集仿真结果,却没有提供主体生成功能,主体间交互更无从谈起.集成两种多主体平台,得到一个兼具两者优势的多主体平台极为必要.
不可否认,极少数的研究者已经基于自己的研究领域或特定项目,初步实现了两种多主体平台的集成.然而,由于不同多主体平台的集成要求研究者熟练地掌握大量的多主体平台,准确合理地选取其各自的优势功能,并实现大量、复杂的兼容性转换,使得针对两种多主体平台集成的研究仍不多见.鉴于两种多主体平台时间特性的区别,实现两种多主体平台集成必须解决两个关键问题：一个是给在多主体开发平台上所开发的主体赋予时间概念；另一个是让在多主体开发平台上所开发的主体与多主体仿真平台兼容,即使之与多主体仿真平台的仿真环境实现时间同步.
本文设计了一个实现两种多主体平台有效集成的可行方案.通过改变多主体开发平台上创建的主体在其各自生命周期内的状态,实现主体在时间上的等待,来为主体添加时间概念,改进ACL主体通信语言,使之能够处理主体间具有时间性质的通信行为,完成模型搭建；通过将主体在多主体开发平台上从生成到活动的等待时间和主体间单轮博弈仿真所需时间之和设为多主体仿真平台环境中时序的仿真时点跨度,来实现主体与多主体仿真平台的时间同步.由此,主要开展了如下工作：
1、引入复杂适应系统理论来分析现有系统,对现有多主体平台进行了合理分类,并提出了平台集成的研究思想.
2、秉承平台集成思想,对两种多主体平台集成方案进行了研究.
3、选定平台特例,分阶段阐述了一个两种多主体平台“选取加”集成方案.
4、选取实验模型,对本文设计的平台集成方案进行了验证和分析.
本文结果在理论上为多主体仿真理论的深入研究提供了有力支撑,在技术上为新的多主体仿真平台的设计开发提供了思想依据.
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数学建模硕士引用文献:
[1] 经典数学建模硕士论文选题 数学建模硕士论文标题如何定
[2] 数学建模硕士论文大纲格式范文 数学建模硕士论文大纲怎么写
[3] 数学建模硕士论文摘要怎么写 数学建模硕士论文摘要范文参考
