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黄瓜采摘机器人亮相“2010信息化与现代农业博览会
近日,中国农业大学工学院李伟教授科研团队研制的“黄瓜采摘机器人”受邀在“2010信息化与现代农业博览会”参展,成为展会上农业机械化展区的一大“亮点”.
黄瓜采摘机器人:《真正的脑洞》第七话！机器人死亡事件
全国政协副主席罗富和在出席开幕式后,与农业部部长韩长赋、农业部副部长危朝安、监察部副部长屈万祥、农业部副部长朱宝成、农业部副部长牛盾、农业部总经济师张玉香等饶有兴趣的参观了“黄瓜采摘机器人”的现场演示.采摘机器人的演示引起了罗富和和部长们的极大关注,他们纷纷就工作原理、科研进展及产业化应用前景与李伟教授交流,并给予高度评价.
展会期间农业工程学会理事长朱明研究员、中国农业科学院党组书记薛亮等多名行业专家观看了“黄瓜采摘机器人”演示现场.看到机器人自主导航,利用光谱图像技术自动识别黄瓜,伸出多自由度的机械臂摘得满满的一筐黄瓜.很多人用“真神奇、真有趣”来形容,现场不断爆发阵阵掌声.
“黄瓜采摘机器人”由中国农业大学农业机器人实验室研制,是国内第一台黄瓜采摘机器人.该黄瓜采摘机器人能在温室内自主行走,根据黄瓜和叶子的光谱学特性差异实现黄瓜的有效识别,采用双目立体视觉对黄瓜的位置进行三维空间定位后采用柔性机械手实现对黄瓜的无损抓取.蔬
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